“冰山運動之雄偉壯觀，是因為他只有八分之一在水面上。”著名作家海明威曾以此來形容文學創作中文字與“水面下”隱匿思想的關系。

事實上在各行各業，“冰山模型”所呈現出來的事物“表象”與“真相”之間的深層關系都很適用。比如在時空智能領域，千尋位置之所以能夠在智慧城市、智能駕駛、終端消費、智慧電網等多個領域提供一系列的時空智能解決方案，歸根結底就在于千尋位置圍繞高精度定位服務，在水面下構建了一個強大的技術底座，用于支撐冰山上繁榮的應用生態。

千尋位置實力演繹“冰山模型”，助力高精度定位商用

作為數字時代的重要基礎設施，高精度定位由于可以實現虛擬與現實世界精準的空間與時間的映射，助力萬物智能互聯，正在越來越多的領域廣泛應用。比如千尋位置的時空智能服務，已經可以賦能智能手機實現車道級導航，智能汽車在高速公路上自動駕駛，無人機自主飛行進行電網巡檢、農藥噴灑，共享單車定點停放，公交車實時上報精準位置，甚至連錐桶、三角牌、攝像頭等道路基礎設施也可以擁有精準時空能力。

支撐千尋位置對這些終端應用進行智能化改造的，是其圍繞北斗衛星導航系統打造的4層技術體系——“1231”技術架構，即“1個基礎+2個引擎+3個核心能力+1個操作系統”。這些核心能力加上水面之上的時空智能產品及一攬子解決方案，正好組成了千尋位置技術體系的冰山圖譜。

千尋位置技術體系冰山圖譜，圖片來源：千尋位置

其中“1個基礎”指的是北斗衛星導航系統，這是千尋位置開創時空智能的源頭，處于冰山最底層，千尋位置所有的時空能力都是在此基礎上構建的。在這之上，千尋位置通過在地面建設遍布全國的北斗地基增強站，把它們組成一張網絡，引入飛天云平臺的分布式云計算架構，來就普通衛星定位的誤差進行實時糾偏，實現對衛星導航系統服務的增強，奠定了高精度定位服務的基礎。

據悉，基于“星地一體”的融合方案，目前千尋位置可實現高精準、高覆蓋的定位服務。即使在沙漠、海洋、高空等無網絡覆蓋或者網絡覆蓋斷續的區域，同樣能提供7×24小時高可用的動態厘米級定位服務，服務可用率和可靠性可高達99.99%。

而為了將這種超越精準的高精度定位能力充分釋放出來，助力更多領域邁向數字化未來，千尋位置從播發平臺、終端和地圖著手，構建了3項核心能力，包括采用地球同步軌道衛星和互聯網雙路播發，惠及全球約8億用戶的終端硬件開發，超過1200萬公里的高精度地圖校準里程數等。其中千尋位置聯合廣大生態合作伙伴打造的一系列用于接收時空智能服務的硬件終端，包括芯片、模組、板卡等，目前已被廣泛應用于智能汽車、手機等終端設備上，實現日處理位置數據30億條。

在此過程中，千尋位置“云端一體”框架發揮了重要作用。該方案可以讓“端”和“云”緊密協同，比如借助“云”的強大計算能力，可實現復雜運算云端化，降低各個“端”的復雜度，同時解決“端”上數據彼此孤立的問題。不僅如此，基于云計算，用戶還可以根據實際需求，自動增加服務器數量，做到計算資源的快速擴容，而分布式架構則能夠將短時間超大流量的訪問請求分發到不同服務器處理，防止單個服務器負載過大。

德清已率先應用時空智能操作系統，實現對城市的數字化管理，圖片來源：千尋位置

千尋位置還將其所有與時空服務相關的軟硬件資源進行了整合，打造出了首個支持城市級大規模時空感知、計算和協同的操作系統—— “昆侖鏡”，這也是千尋位置最接近水面上應用生態的“隱藏技能”。

“昆侖鏡”具備十億級時空智能終端服務接入和卓越的大數據算法，可以賦能橋梁、大壩、水利、市政等各類城市基礎設施時空智能“新基建”，使它們獲得高精度的實時定位、高清晰的動態地圖和高準確的時間同步能力，并幫助大型企業快速獲得千尋位置時空智能生態和產業能力的支持。

目前，浙江德清、浙江上虞、安徽銅陵等城市以及國家電網、南方電網等大型企業，已率先部該系統，助力日常管理。比如在浙江德清，城市管理者可以像做心電圖一樣，對危房、橋梁、地基沉降、大壩等城市基礎設施進行毫米級感知監測，大大簡化作業流程，提高作業效率。“可以說，就像工業時代的水、電、煤一樣，千尋位置提供的精準時空服務作為虛擬和現實世界融合的數據橋梁，將和云計算、通訊系統一樣成為數字時代的基礎設施。” 談及發展時空智能的意義，千尋位置CEO陳金培曾如是說。

智能汽車先試先行，已有完整工業化體系

隨著數字經濟的蓬勃發展，驅動各行各業加快數字化轉型，千尋位置時空服務的重要性也日益凸顯。特別是在智能駕駛領域，精準的位置服務由于直接關系到整車的行駛安全，尤其是在惡劣天氣、非視距場景或其他對車載傳感器工作有一定影響的場景下，高精度定位依然可以為汽車提供絕對定位結果，為汽車方向感知提供決定性的參考依據，已然成了智能汽車最基礎的能力之一。放眼市場，當前越來越多的新車開始在智能駕駛系統中引入高精度定位概念，以提升整車的駕駛安全性。

千尋位置“汽車高精度定位工業化體系”概覽，圖片來源：千尋位置

針對這一趨勢，千尋位置也在積極推動高精度定位在汽車領域的規模化商用。為此千尋位置基于冰山下的能力，構建了一套完整的汽車高精度定位工業化體系，其中明確了量產高精度定位的方案內容、產品性能、服務流程和標準，對于推動高精度定位在汽車領域標配具有重要指導意義。

具體來看，千尋位置的汽車高精度定位工業化體系由能力、產品和生態三部分組成。其中“能力”主要指千尋位置用于幫助汽車智能化升級的FindAUTO，包括汽車行業專屬的厘米級定位服務，經過豐富場景虛擬化仿真平臺驗證的智能算法，以及與天線、衛星定位芯片等相關的硬件解決方案。基于這套解決方案，車輛實時動態定位精度最高可達2厘米，能夠很好滿足L3級以上智能駕駛和車路協同的廣泛需求。

千尋位置的“五維”產品標準，圖片來源：千尋位置

為了使這些能力與汽車工業體系本身的嚴苛要求相適配，千尋位置從精準性、可靠性、安全性、效率水平和質量水平五個層面制定了一套 “五維”產品體系，以使高精度定位作為一項車規級應用更加標準化，便于大規模推廣。比如為滿足整車廠對定位精度和可靠性的高要求，千尋位置一直在持續提升地面基站的覆蓋率和衛星系統及信號的支持率，目前高速及城市快速路覆蓋率高達99.9%，并不斷提升高并發能力和播發鏈路的穩定性，以實現整個鏈路上出現任何異常都可以無縫切換。千尋位置引入的應用于航空領域的完好性指標，則能夠實現完好性風險低至10^-7/h的可信定位結果。

在安全性方面，除了IEC61508、ISO26262等常規的功能安全認證，千尋位置還分別引入了歐洲汽車行業TISAX(可信信息安全評估交換機制)認證和預期功能安全SOTIF認證。特別值得一提的是信息安全，這是千尋位置首次在高精度定位領域提出這一概念。

當前，隨著智能汽車的快速發展，引發了一系列與網絡安全相關的問題，高精度定位作為一項基于大量數據分析處理的技術，面臨的數據安全風險亦不容忽略。近日網信辦發布了《汽車數據安全管理若干規定（征求意見稿）》，提到了多項涉及測繪數據的安全原則。千尋位置顯然已經預見到了這一點，并已經在積極推進。

為順應當前汽車產品的快速迭代要求，千尋位置的FindAUTO服務還“解鎖”了OTA能力，可通過提前預埋硬件、后期依托OTA升級的形式，幫助車企實現高效的量產交付，縮短高精度定位服務“上車”時間——基于這套汽車高精度定位工業化體系以及千尋位置極致的服務流程，車企最快可在1個月內完成評估，3個月內完成適配，6個月內實現量產。即便在交付后，千尋位置依然可以為客戶提供7*24小的運維保障服務，確保服務可用率達到99.99%。據悉，小鵬P7和剛量產交付的高合HiPhiX均是通過這樣的方式接入了千尋位置的時空智能服務。

在千尋位置智能駕駛事業部總經理年勁飛看來，汽車高精度定位工業化體系的建立，對于增量技術在智能汽車上的加速應用具有很大的借鑒意義，只有形成了工業化的體系，才能加速智能網聯汽車的融合發展，實現標準化、流程化與規模化。

如今，千尋位置的這套工業化體系已經先后在廣汽新能源埃安V、埃安LX、小鵬P7、紅旗HS5、紅旗H9、紅旗E-HS9、上汽通用別克GL8艾維亞、高合HiPhi X等多款車型上得到了驗證，用于實現L2/L3自動駕駛、L4自主代客泊車、V2X、智能座艙等應用。未來，隨著智能汽車逐漸往更高自動駕駛水平方向演進，驅動高精度定位的重要性更加凸顯，在千尋位置這套工業化體系的支撐下，高精度定位在汽車領域真正大規模標配將指日可待。

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