6月11日，在合肥召開的2021年第十三屆中國汽車藍皮書論壇進入到第二天。

下午，萬集科技董事長翟軍發表了《匠心·創新---萬集科技激光雷達產業化進程》主題演講。

以下為演講實錄。

尊敬的各位來賓，尊敬的各位媒體的朋友，大家下午好！

我是萬集科技的董事長翟軍，非常感謝中國汽車藍皮書論壇給我提供這次與大家交流和分享的機會。這次我分享的主題是：萬集科技激光雷達的產業化進程。

在這里，我首先介紹一下萬集科技，萬集科技成立于1994年11月，一直深耕于智能交通行業27年的時間。2011年，萬集科技開始（做）激光雷達，我們2016年，在深圳創業板掛牌上市。萬集科技這幾年在車聯網、激光雷達、邊緣計算以及ETC領域積累了大量的自主創新技術，我們也為車路兩端的客戶提供了全面綜合的解決方案，包括系統、產品以及服務。

在研發方面，萬集科技一直持續地投入，一直保持著50%的人員比例，目前我們萬集有800人的研發團隊，高級工程師達到30人左右。目前獲得了800多項專利，激光雷達的核心專利有200多項，我們也是CNAS認證的國家級實驗室認證單位。在生產方面，我們現在擁有了無菌車間，大約27000平（方）米，包括全自動化的生產線，目前已具備年生產能力30萬臺的激光雷達。

這10年來，我們已經向市場售出了10萬多套激光雷達。在質量管理方面，通過IATF 16949的質量認證，包括ISO 14000環境認證。在路端，已為上千家客戶提供產品及系統解決方案；在車端，成為50余家國內外主機廠的一級供應商。

萬集科技的主營業務有五個方面，其中動態稱重和專運短程通信，目前是市場排行第一。尤其是專運短程通信，也就是ETC，我們在2016年由于國家政策的支持，業界有長足的爆發，并且獲得了當年的A股第一牛股。

智能網聯方面，萬集提供的數字化解決方案也應用到整個的智慧高速、智慧城市等國家車路協同示范項目上。我們的汽車電子產品事業部主要為主機廠提供車規級的產品。汽車電子產品線主要是前裝ETC，滿足車規要求的前裝ETC，另外陸續推出了V2X車規級的車載單位，以及多線激光雷達，以及車載信息服務系統。

借前裝ETC國家政策，萬集已經成為了56家主流車企的一級供應商，這也為我們未來汽車電子能夠服務于車企打好了良好的客戶基礎。

萬集激光雷達產品事業部在萬集（科技）已經發展了十余年時間，我們的產品廣泛地應用在交通、物流、工業、服務機器人，包括自動駕駛領域。

這個時間表是我們在不同的時間段，根據我們進入的領域，所推出的相關系列產品，從2011年開始，我們對交通行業比較熟，率先把激光雷達應用在交通、流量等各方面的測量上。2016-2017年，開始向工業領域和物流領域，根據客戶的需求，對他們進行定制性開發。

這是我們在公路應用的應用場景（PPT），以及在公路上的解決方案，如果大家在高速公路上行使，如果看到這種扇形的設備，我們是用在公路車輛檢測及車輛流量調查等方面。

這是智能網聯在前端感知以及多線激光雷達以及識別視頻、邊緣融合計算，提出我們的數字化解決方案的前端感知智慧基站。

這塊是我們在工業領域里的，例如叉車、消殺，尤其是2020年疫情期間的醫用機器人，得到了市場的爆發，包括物流和配誦。

在車載激光雷達方面，我們也是積極參與了車企以及自動駕駛技術方面的測試及研究，我們的車規級激光雷達成功地搭載在宇通無人駕駛巴士上。

通過這幾年我們與市場、客戶，包括業內同行的緊密交流，我們認為激光雷達上車，需要具備五個基本的條件，也就是說我們必須有芯片級別的車規級設備、安全功能設備的高可靠性，另外測距要超過150多米，精度、點云密度大都有高性能的技術指標。

尤其是低成本、體積小、易集成，具有靈活可靠的多傳感器融合的接口。如果要上車，在技術方面、生產方面、測試方面，以及工藝方面，都要達到成熟的狀態。還需要邊緣計算方式對數據進行預處理，來實現對環境的智能感知，以及提升事件檢測紀實性，以減輕主機算力負擔，以達到產品智能化。

萬集從2015年開始，對車載激光雷達研究，我們從2015年開始搭建激光雷達，在2016年開始的OPA項目的啟動，以及在2019年開始的MEMS和Flash激光研究。

通過這幾年的研究，我們對這五種技術形式進行多維度的思考和分析，整體旋轉式激光雷達，目前是這幾種形式中技術程度最高的，但整體旋轉重量過大，很難滿足車規級的要求，而且成本下降空間有限，這是五個維度。而轉鏡式的激光雷達一般為局部的市場，轉鏡重量較輕，壽命可以得到保證，可靠性能夠有所提高，因為減少了收發模組數量，使成本得到了改善，相對于整體旋轉式的激光雷達，它更易達到車規級的設計要求。

MEMS激光雷達是用微鏡替代了轉鏡，通過兩個維度的振動和掃描，進一步減小收發模組的數量，因而具有更低成本和更高的集成度。MEMS方案里也有一些技術的難度需要攻關和攻克。Flash激光雷達集成度比較高，這必然帶來了成本的下降和體積的顯著降低，但是它抗感染能力不佳，尤其是適應環境比較差一些，而且目前主要的供電器件成熟度不是很高。

OPA激光雷達是目前這四種技術中，成熟度最低的一種，由于可以實現發射、掃描到接收的全微光集成，大大提高了它的可靠性，最大的降低了成本。而且OPA激光雷達采用的是下端探測，極大地提高了抗干擾能力，同時也降低了系統功耗。

我們通過五個維度的考量，可以看到激光雷達正朝著小型化、低成本、全固態的方向不斷演進。我們判斷，這也是一家之言，未來OPA激光雷達才是量產的自動駕駛車輛所需的產品。

萬集科技2016年在激光雷達立項，我們通過五年的研發，從2017年分離器件，到16路、32路、64路，目前為止，我們已經完全了512路的OPA芯片技術驗證。

目前OPA激光雷達發散角控制到0.08度，這是傳統的激光雷達能夠單位的水平。并且現在能夠做到10米測距，離咱們150米的車規則據要求還有相當長的一段距離，這也是今后需要努力投入研發和努力工作的方向。我們的OPA激光雷達獲得了28項發明專利，并且有三篇pct專利。

這是我們128路的掃描效果（見PPT），研發人員經常拿這個到我這兒來顯示他們的研究成果。

萬集的OPA激光雷達，在2018年，就獲得了國家自然基金支持。我們在2019年承擔北京市科委的OPA激光雷達重點課題和項目。在去年，2020年，被評為中關村顛覆性技術研發和成果轉化項目，我們在這一塊前后得到國家技術基金的支持，差不多有2000（萬元）到3000多萬（元）左右了。

下一階段，萬集將在2021年，也就是今年10月份，發布128線車載激光雷達，并且在2022年4月，計劃128線車載激光雷達達到量產狀態。在2022年6月，發布MEMS車載激光雷達，并且在2022年12月達到量產。我們在2022年8月份，將發布可測距30米的OPA激光雷達，這一塊目前還不能讓車企應用，我們是希望應用在一些超短距的，比如服務機器人、其它領域，先做技術驗證和技術迭代，進一步地對我們的關鍵性技術，包括測距和各方面的性能指標，進行深入的迭代和技術發展。也期望（在）2024年，發布OPA激光雷達上車的工程用機，這個時間表是在2016年立項的時候定的。

當時研發討論在討論的時候，大家跟我說，我們需要六年的時間做技術攻關和驗證，如果樂觀的話，再用兩年的時間進行產品化，所以從2016年開始，對于OPA項目我們設計了八年的時間周期。

今年是第六年，我們基本上按照我們的時間表在進行，各項技術指標研究的時間表，達到完成的狀況狀態。我們希望2024年能夠發布OPA激光雷達，一般情況下產品化還需要兩年時間，所以我們希望2026年，產品能夠達到量產。

激光雷達作為萬物互聯的重要感知單元，萬集科技將以匠人之心不斷打磨激光產品，以持續投入不斷實現技術創新。萬集愿與客戶、合作伙伴及同行推動激光雷達產業發展，共同迎接自動駕駛時代的來臨。

我的宣講完畢，謝謝大家！

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