千尋位置攜“途靈”——時空智能V2X路側單元（RSU）確認申報2021年金輯獎汽車新供應鏈百強評選活動。

申請技術：“途靈”——時空智能V2X路側單元（RSU）

應用領域：自動駕駛

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創新點及優勢：

技術亮點：

千尋位置“途靈”，是一款具備厘米級定位能力的智能路側單元（RSU），基于高精準的時空能力，千尋“途靈”包含四大功能：它是基于C-V2X技術的智能路側單元，實現事件管控數據的全息感知，人、車、路、云的協同互信；它是輔助定位基站，在無運營商網絡覆蓋區域，提供車輛高精度定位；它是邊緣時間同步服務器，突破性的納秒級精準授時，為區域各類基礎設備提供精準時間同步；同時，它還是位移監測終端，實時監控其部署智慧燈桿，橋梁等設施的位移/形變過程，讓車聯網應用更加安全、便捷。

1.      厘米級定位：自帶厘米級高精度位置；可提供多源冗余的厘米級高精度差分服務

2.      時間同步服務：納秒級時間基準；微秒/毫秒級時間同步服務

3.      全息感知：C-V2X、5G、ETC-X連接端、邊、云；協同人、車、路、網信息流轉

4.      多模通信：5G移動網絡，大鏈接；C-V2X，高實時直連通信；其他（WiFi，以太網等）

5.      基于V2X的定位：在隧道、地下車庫等無GNSS信號場景，支持RSU和OBU之間的PC5空口同步，并以此實現對OBU的授時和OBU定位功能

獨特優勢：

1.      深度集成千尋位置時空能力：千尋自研并大規模量產的定位模組；千尋自研并已在地基增強站網大規模應用的高精差分板卡；

2.      路網感知：通過與高精度地圖深度結合，從地圖抽取交通路網信息，快速感知和發布V2X地圖服務；部署RSU時，無需挨個路口的采集和制作地圖；

3.      高精度定位差分服務：RSU通過V2X通道提供差分數據，不依賴運營商4G/5G網絡，即在RSU覆蓋區域可以形成V2X和4G/5G雙網絡冗余，從而提升差分數據服務的可用性，滿足自動駕駛的高可靠要求；具備雙源冗余差分服務，自動切換，源1：千尋位置成熟的公有服務平臺，源2：RSU自帶衛星定位

4.      RSU通過自身的衛星定位模組完成自身的授時，具備納秒級時間精度；RSU通過NTP/PTP協議對局域網內其他設備進行時間同步，雙協議按需選用；搭建分布式時間同步系統，以此規避現有的中心服務器授時方案對整體網絡的高依賴，以分布式時間同步的形態，提升時間同步服務的可用性

5.      采用V2X MEC + RSU分離設計的技術架構，通過“一托多”（一個MEC驅動多個RSU）實現面向運營的能力。對于超大型或者遮擋比較嚴重的路口，能夠實現信息完整的同步覆蓋

未來前景：智能駕駛、智慧交通離不開精準的空間、時間能力，集感知、通信、定位、時間同步等功能為一體的時空智能RSU “途靈”，構建了新一代的云邊端交通系統；隨著“途靈“在車路協同領域的進一步應用，將對車道、路口的交通對象及周邊基礎設施進行數字化感知，結合與智能網聯車輛的交互，可以為智能駕駛提供全息視角，保障智能駕駛的精準、可靠、安全。同時，千尋位置提供的時空智能能力，讓城市獲得更靈敏的感知力，筑牢了新基建數字底座，將助力交通多個場景的智慧化升級。

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