來源：AutoX

作者｜秦章勇

編輯｜李歡歡

當(dāng)Robotaxi的故事不再新鮮，能夠吸引市場注意的只有不斷迭代升級的產(chǎn)品力。AutoX的Robotaxi運營近半年后，7月6日，其第五代全無人駕駛系統(tǒng)AutoX Gen5迎來正式發(fā)布。

AutoX創(chuàng)始人肖健雄介紹，第五代系統(tǒng)的研發(fā)歷時兩年半，是為中國Robotaxi所需的安全級別量身定制，從車規(guī)級硬件及電子電氣架構(gòu)、傳感器到核心計算平臺，AutoX Gen5均有升級，如今已經(jīng)進入量產(chǎn)階段。

自2017年發(fā)布Gen 1第一代無人駕駛系統(tǒng)以來，AutoX保持每年一代的更新節(jié)奏。2020年起，AutoX開始在公開道路上進行完全空車的無人駕駛測試，并于今年1月面向公眾開放Robotaxi。

目前在深圳坪山或者上海嘉定，用戶可以通過高德地圖APP呼叫AutoX自動駕駛司機。發(fā)布會當(dāng)天，未來汽車日報參與體驗了AutoX的Robotaxi，試乘路段均為城市道路，路況相對復(fù)雜，車流量以及紅綠燈較多。在車內(nèi)的大屏中，行車線、車道、車輛類型以及行人等道路交通元素均可以實時呈現(xiàn)。

在面臨車輛突發(fā)加塞、超車等情況時，AutoX的自動駕駛車輛均能及時做出反應(yīng)，車輛的駕駛體驗已經(jīng)比較成熟。

值得一提的是，本次試乘的并不是第五代系統(tǒng)。從實際的駕駛邏輯來看，AutoX的駕駛?cè)员容^偏向保守，或者有些“草木皆兵”，體驗過程中有車輛超車時，車輛發(fā)生了一次頓挫急剎。而且車輛車速較慢，不符合人類駕駛習(xí)慣，在有超車機會時，AutoX自動駕駛車輛仍然保守地選擇跟隨前車行駛。

“因為主要是城區(qū)行駛，還是安全第一。”對此肖健雄解釋稱，城區(qū)突發(fā)狀況較多，車輛可以進行360度路況檢測，可以看到人類駕駛員看不到的盲區(qū)，從而在保證安全的能力邊界里（對速度）進行智能調(diào)節(jié)。

安全也成為此次發(fā)布會的高頻詞。為了保證安全，官方稱AutoX第五代系統(tǒng)搭載了共50個高清車規(guī)級傳感器，主要包括28個8百萬像素的車規(guī)級攝像頭，4D毫米波雷達以及高清激光雷達。同時AutoX還推出了第五代系統(tǒng)的核心計算平臺——AutoX XCU，可以達到2200TOPS的算力。

作為對比，百度Apollo與ARCFOX極狐共同發(fā)布的量產(chǎn)共享無人車Apollo Moon，自動駕駛傳感器的配置為13枚攝像頭、5個毫米波雷達以及2個激光雷達，計算平臺的算力達到800TOPS，這也使其成本價達到了48萬元。

來源：AutoX

無論是硬件還是軟件，AutoX第五代系統(tǒng)似乎都在不計成本地“堆料”。肖健雄表示，在L2- L3級別的自動駕駛領(lǐng)域，做減法降低成本的行為是存在的。但在Robotaxi領(lǐng)域不允許偷工減料。“必須堅持提供過硬的硬件和架構(gòu)，通過更強大的軟硬件一體化設(shè)計，才能最大程度保證安全。”

他表示，AutoX量產(chǎn)的核心因素主要有三個，一是通過規(guī)模化量產(chǎn)，二是通過自研，三是通過ODD(Operational Design Domain(設(shè)計運行域))拓展加大有效運營時長增加收入。

從技術(shù)上來看，實現(xiàn)真正的無人駕駛雖然近在咫尺，但法律法規(guī)方面，其商業(yè)化運營仍然受到限制，責(zé)任如何厘清，商業(yè)化如何落地等難題仍然沒有得到解決。對于AutoX來說，實現(xiàn)真正的收費運營顯然還有很長的一段路要走。

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