東風公司聯合武漢經濟技術開發區于2021年9月28-29日在武漢聯投半島酒店舉辦的“東方風起領航、智能駕駛躍遷——中國車谷2021智能汽車產業創新發展論壇”迎來了第二日的活動，9月29日的議程共包括了六個平行分論壇。六大分論壇分別圍繞智慧汽車/出行、網聯技術/車路協同、人工智能與智能芯片、感知融合技術、智能駕駛測試和評價技術和地圖定位展開。

上午13點30分整，分論壇四、五、六同時開啟。

分論壇一：感知融合技術

主持人：中汽創智CTO周劍光

福瑞泰克智能系統有限公司首席技術官沈駿強博士指出每一個傳感器都有它的優點，也有它的劣勢。所以，傳感器融合就是要對各種傳感器能夠做到揚長避短，取一個傳感器的長處，避免某一個傳感器的弊端，能夠做到1+1>2這樣的效果。

一徑科技CEO石拓介紹了旗下的MEMS激光雷達，從早期的地圖測繪，到后面自動駕駛的發展，從L2到L2.9，一直到L3、L4，都扮演了非常重要的作用。MEMS激光雷達技術是指一個激光器的發射通過MEMS的微振鏡，在水平方向和垂直方向的驅動下，實現一個快速偏轉和慢速偏轉，從而實現一個掃描。對于MEMS激光雷達，無論是商用車的量產，還是L3的ADAS應用也好，還是后面的遠期的L4的robotaxi的全無人應用也好，無論是哪種應用場景，對它的要求都是低成本，高可靠性的量產。

采埃孚中國區電子與駕駛輔助系統的工程副總裁邢勛預計市場到2026年是L2和L2+為主的階段，26年年底的時候，慢慢可以看到一些量產，L3的激光雷達、采埃孚的長距雷達都是以L3為主。從市場的成熟度，對產品追求路線的理解有限。隨著時間的推移，在L3的項目上了解更多，理解更深刻以后，2026年以后會進入一個加速階段，目前國外所有的大廠都在看L3的量產，也是對預控制器的要求，因為傳感器的數量，所以對預算平臺的需求也越來越大，也會看到整個市場的變化。

Ouster中國區負責人劉志剛介紹了面向工業和行業的VCSEL芯片和SPAD芯片，這兩個芯片組合在一起，就得到了一個激光雷達。2018年推出第一代產品時的最遠距離是120米，去年的時候最遠距離是240米

法雷奧中國的CTO顧劍民博士介紹了長距雷達——SCALA二代，可以配置不同的需求。私家車、無人卡車、robotaxi、無人物流車，我們可以通過不同的組合，長距和近距的雷達組合，來滿足絕大部分出行客戶的需求，是一個比較靈活的，可以通過不同的種類和數量激光雷達的組合，來滿足用戶的需求。

楚航科技聯合創始人兼COO李烜分享了比較火的一款生命體征雷達，用來感應和檢測人的呼吸和心跳，這款雷達一般是用在車內，它能實現以下四個功能。

1、可以探測車內有生命特征的物體，包括嬰兒或者寵物。可以有報警，避免悲劇的發生。

2、實現一個站位情況的告知，這樣就可以把某一個位置上是否有人

3、可以用智能座艙做一些空調，或者音響的一些設計參數。

4、同時可以檢測駕駛員的生命體征，看是否滿足駕駛的要求。還有手勢識別，未來有一定的需求。

圓桌討論

討論主題：如何構造合適的多傳感器融合框架？

沈駿強博士  福瑞泰克CTO

張璽  維寧爾全球執行副總裁、中國區總裁

劉威博士  東軟睿馳智能駕駛業務線總經理

楊騰飛  智駕科技COO&聯合創始人

李雙江  知行科技副總裁

分論壇二：智能駕駛測試和評價技術

主持人：西門子工業軟件自動駕駛產品線大中華區總監  黃漢知

中汽中心智能網聯開發應用技術總監郭蓬指出對于網聯來講，人們希望無時無刻生活在萬物互聯的環境中，從而就影響人們隨身攜帶的東西也要把人們帶到互聯網生活中。汽車作為人類重要的交通工具所以也希望汽車生活在無線的網絡中。所以網聯的變化就由汽車以前簡單的終端，變成了互聯網浩瀚大海中其中一個小節點。所以在測試過程中需要給汽車搭建一個不同的網聯環境，智能網聯汽車的變化不僅給開發帶來了很大的變化，其實給測試同樣帶來了非常大的變化，就是說測的不僅僅是道路，測的還是整個道路和交通環境交通系統。

中國汽研智能中心前瞻技術中心主任胡孟夏博士談到了

中國汽研這些年基本上形成了以場景為核心的自動駕駛測評體系，可以看到場景分為普通，危險，邊界的，我們針對不同場景的特征有對應的測試工具來進行支持。對于大量生活中遇到普通的場景，它的安全性不是太大問題，但是要追求它的覆蓋性，這個時候采用云端高并發仿真，同時通過實際道路的測試，這樣的話通過真實交通進行檢驗，這樣道路測試的設備和工具已經開發了。

百度自動駕駛云首席產品架構師姚發亮介紹了百度內部這套云仿真平臺叫DreamLand，它可以提供內置高精地圖，提供海量測試場景，日行百萬公里，多維度評價體系。從大量真實道路測試里面轉換出來千萬級別場景，另有比較完善的評價體系，經過1萬多次迭代，形成了比較受大家認可的評價體系，總體分為六大類，分為基礎，安全，交規，體感，智能性，個性化。

MathWorks中國資深應用工程師自動駕駛首席專家王鴻鈞介紹了RoadRunner——用于智能網聯和自動駕駛3D場景。它有兩個重要功能，一個是創建路網，另一個對應路網3D建模。可以直接導入像OpenDRIVE和OpenStreemap等地圖格式，生成結構化路網。

西門子工業軟件自動駕駛產品線大中華區總監黃漢知分享了三個部分：

1、數字化仿真，自動駕駛系統開發測試的必備利器。2、自動駕駛仿真開發測試應用案例。

3、數字孿生核心技術之一：環境感知傳感器建模。

產品還是非常地多，設計階段有高頻電池的仿真做毫米波雷達的分析，有車真做激光雷達的分析。測試階段可以做各種各樣HIL，路試階段有道路數據采集方案，支持OTA升級全生命周期迭代過程中海油功能安全分析的工具。

襄陽達安汽車檢測中心智能網聯檢測部部長張帆認為從現階段智能網聯汽車行業現狀來看，當前標準體系還未健全。雖然國家法規發布了各種管理規范，但通過目前測試的數據和測試的結果，目前智能網聯的一些技術還不夠完善。它背后需要大量的實驗驗證來支撐它解決后面的長尾效應。那目前行業上是怎么測試的呢？三支柱法，封閉場地測試，虛擬仿真測試，公開道路測試，三種測試互相互補，定位不同，要求不同，順序不同。如比如說公開道路聚焦于自然駕駛場景，封閉場地測試聚焦于法規場景和極限場景。虛擬仿真測試聚焦于邊角場景。

騰訊自動駕駛仿真技術總監孫馳天分享了如何還原一個測試區域靜態場景的測試工作，首先是基于真實場景做標注，為了減少標注成本，并且極大的豐富數據集場景，構建了一套工具鏈，一個是場景生成的算法，另一個是場景識別的算法，這兩個算法是閉環互相提高的迭代方式。首先采集一定的數據進行一定虛擬場景的生成，基于虛擬場景生成，生成真值信息，通過對抗生成網絡來生成更多帶有預標注或者標注結果一個真實的圖像。

圓桌討論

討論主題：自動駕駛仿真的核心價值和應用趨勢

黃漢知  西門子工業軟件自動駕駛產品線大中華區總監

沈暢  PTV中國總經理

黃曉  IPG Automotive中國總經理

王健夫  Cognata中國區副總裁

李祥明  浙江天行健（PanoSim）總經理

分論壇三：地圖定位

主持人：武漢大學教授  章紅平

武漢中海庭CTO羅躍軍博士表示未來要提供的愿景是數據引航，成就自動駕駛商業大時代。在大數據基礎上，提供車載的時空數據大腦，場景的數字卵生級，以及數據生態平臺，先服務自動駕駛，再逐步服務于智慧出行，未來打造基于位置+的數字商業和數字社交這樣的一個服務應用。實現數字驅動整個世界的數字化，能夠構建高清晰度的位置+的服務生態，將5G、北斗相應的地圖數據打包，能夠重構高精度位置的服務能力，為互聯網、交通、AI整個智慧出行提供相應的服務。

千尋位置智能駕駛事業部總經理酈可認為極致的產品的性能和極致的服務體驗是去保證高精度定位工業化這個體系成立的一個核心目標所在。它最核心的就在于全棧的自主研發，包括一站式的性能的保證，目前千尋的服務包括車路協同的質量體系，全生命周期服務，完備的生態體系以及整個信息安全的合規六點，也就是一個汽車工業化的體系。同時也有一些確定性的方向，這些方向也是千尋持續要去投入，包括星地一體全球化服務、完好性、全系統全頻點、全場景的定位算法，以及全生態的適配。

立得空間信息技術股份有限公司研究院院長張文俊指出現在針對自動駕駛一個多樣化的高精地圖的需求，可以通過我們的平臺化的生產能力，來完成定制化的地圖生產，來提供多樣化的地圖服務方案，并且針對性的來去使用地圖采集設備，提供智能化的生產工藝，來幫助用戶獲得智能駕駛能力。目標將高精地圖和自動駕駛的技術應用到更多的場景里面去，實現更大的價值

華為智能汽車解決方案BU政策與標準專利部定位技術專家張國龍認為從高精度地圖制作來看的話，整個后端融合定位難點主要在城市的道路，它是比較復雜的，難以保證精度；另外就是多次采集的一致性，這也是比較大的問題；還有就是大范圍制圖的效率。對于車端的實時定位來說，難點主要是定位精度無法保證實時的緊急處理；另外就是功能安全的需求。

武漢四維圖新總經理、地圖云產品中心技術研發副總經理韋鴻鷹的觀點是合規對于高精度地圖來講也是一個比較大的挑戰，無論是數據的偏轉，還是審圖，還是數據的安全，都會面臨著比較大的合規風險。四維圖新和友商、和國家層面的多部委一起在聯合推進相關標準的制定，以及做一些實際的方法論證。整個合規是需要業界和政府一起共同去推進，把這個合規的制度以及方法梳理清楚。

六分科技副總經理王平細述了六分科技的整體解決方案。我們是基于北斗系統，兼容其他GLONASS、NRTK戰略等五大系統，兼容三大服務，第一類是厘清（NRTK）服務，第二類是星璨（開發中），第三類就是完好性，將來會對車輛發布完好信息，也滿足車輛對安全的需求。基于這三類的服務，在終端又基于定位芯片，包括車載的慣性單元和輪速計等數據信息。

武漢大學教授章紅平認為時空智能是指只有對時間和空間的變化進行了感知，同時根據這個變化感知到了以后，對行為、決策產生了影響，形成了一個決定，這個時候才是真正意義上的時空智能。也就是說首先你要感覺到時間空間的變化，依據這個變化你做出了一個決定，至于這個決定怎么執行，是機器人執行，還是各個行業里面的管理系統執行，那是執行層面的問題。再說智能，感受到時間空間的變化，誰來做決策呢，首先機器它做一道決策，所以說時空智能它服務的對象不僅僅是人了，除了人之外，還有機器，這個機器是泛化的，不僅僅是機器人，包括城市大腦等等。

圓桌討論

討論主題：高精地圖眾包更新趨勢及合規性

章紅平   武漢大學教授

向為博士  北云科技CEO 

黃維  立得空間智能機器人事業部總經理

羅躍軍博士  武漢中海庭CTO

酈可  千尋位置智能駕駛事業部總經理

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