11月18日-19日，蓋世汽車2021汽車智能底盤大會于上海順利召開。400多名來自智能底盤領域的專家學者、廠商代表匯聚一堂，一起分享這一領域的動向，探討行業未來的發展趨勢。值得一提的是，本屆大會采取線上與線下相結合的方式，線上超過10000名觀眾與現場嘉賓直播互動，場面十分熱烈。

作為本屆大會的主席及主辦方代表，蓋世汽車CEO周曉鶯女士對本次前來參會的嘉賓表示歡迎和感謝。

線控底盤系統兩大痛點與未來解決方向

張志文 | 蓋世汽車研究院 副總監

張志文的主旨演講主要圍繞汽車底盤的演變、電動化催生底盤零部件變革、汽車線控底盤成為未來底盤發展的趨勢展開。業界周知，線控底盤可分為五個系統，即線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門以及線控懸掛五大系統，而線控轉向與線控制動是目前線控底盤的難點與痛點。

張志文結合現狀，強調在制動系統向線控化的發展過程中，ABS向ESC升級、EPB與ESC集成是主要方向。其提到，轉向系統從機械轉向發展到線控轉向，隨著結構復雜度和舒適性的提升，產品的單價也在不斷提升。未來，轉向系統的開發重點將從偏硬件層面逐漸過渡到偏軟件層面，智能化推動線控轉向成為發展趨勢。

聚焦底盤“更智能，更安全，更低碳”

王仕偉 | 中國一汽研發總院底盤開發所副所長

王仕偉認為我們正處在新一輪科技革命和產業變革蓄勢待發的時期，汽車產業面臨巨大挑戰。基于挑戰，一汽研判出十二大趨勢。在這些趨勢的影響下，底盤也將變得更智能，更安全，更低碳。

在智能性上，其認為首先要解決主動懸架的技術難點與降低其價格，其次要做好線控、域控的智能車輪，讓輪胎在更高的姿態下發揮它的力的作用。在安全性上，行業需要從三部分進行提升，即主動安全、鑄就安全、執行器響應力。在低碳性上，王所長重點強調了輕量化與懸架能量回收。最后，其展望在這場汽車技術變革中，主機廠、供應商、合作方共同擁抱，共同創新發展。

智能底盤制動系統未來四個方向

張連沖 | 博世底盤控制系統中國區 市場及產品管理副總裁

張連沖就智能底盤制動系統進行了四個方面的分享：開放的E/E架構，冗余解決方案，用戶體驗與客觀持續迭代性。

具體來看，一是開發者將牽引力控制軟件模塊從原來ESP或者智能集成制動系統IPB，移到電機的控制模塊里。更靈活的底盤制動系統，為未來E/E架構提供解決方案。二是全方面冗余制動系統為自動駕駛提供全面的安全保障。三是運用Two Box方案，在ESP或者IBU里面有一個控制卡鉗方案，同時在booster里面也有一套卡鉗。四是互聯制動系統解決方案加速智能汽車開發。

探索零整關系合作新模式

肖柏宏 博士| 蔚來汽車整 車應用軟件高級總監

在肖柏宏看來，電動化和智能化對底盤的運用產生了新需求，一是自動駕駛對于底盤的安全性、舒適性將會重新定義；二是個性化要求更豐富；三是底盤開發周期更短、需支持快速迭代。

基于易變、模糊、復雜、不確定的形式，傳統的供應鏈合作模式不再能夠很好地適應這些新的需求，需要更加靈活的創新的合作模式。因此主機廠與供應商之間的關系也將被重新定義。機廠需要供應商的支持和配合，根據客戶的需求進行合作開發和快速迭代，達到以用戶體驗為核心利益出發點的開發方式，給傳統底盤系統和軟件開發注入新的生命力和活力。

CAIC智能底盤及制動系統規劃與實踐

張杰 博士 | 中汽創智科技有限公司智能底盤制動系統高級總監

根據張杰博士的介紹，中汽創智科技在智能底盤規劃上分為三個階段：第一階段是完成冗余的智能制動系統IBC+RBU量產；第二階段是智能專項PRISSY/R制動與轉向協同控制；第三階段是主動懸架系統CDC和ices的量產。

雖然中汽創智成立不久，但是團隊在整個產品開發過程中突破了五大關鍵核心技術。其定位于Tier0.5級供應商，已經具備關鍵零部件/組件/總成系統測試能力，未來大有可為。

線控底盤對無人配送車模塊化解決方案

方光榮| 法雷奧動力總成事業部研發經理

結合市場預測，法雷奧認為無人物流車未來市場前景巨大。針對不同噸位的無人物流車，方光榮就如何設計電氣化，動力總成和底盤轉向制動的解決方案展開了詳細講解。一方面，根據不同車型，法雷奧有自己配對的方案；另一方面，針對不同的電氣化解決方案，其有不同的產品。隨著制動控制輔助部門進一步延展，其計劃明年初會參加拉斯維加斯的CES展，把低速無人配送車搭建出來。

智能底盤五大體系催生五大性能

董苗靜| 長城汽車底盤研究院線 控底盤開發總師

在目前自動駕駛設計運行條件內，系統可持續執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管，已經達到自動駕駛L4等級。因此，隨著自動駕駛技術的提高對于智能底盤的要求也是越來越高。在這樣的變化之下，長城汽車將先研發線控制動、再到線控轉向、最后突破線控懸掛，逐步突破其對于智能底盤的研發難點。

智能底盤控制系統開發的技術性突破

王振峰 博士 | 中汽研（天津）汽 車工程研究院有限公司新型底盤開發部總監

王振峰認為自動駕駛汽車的“線控底盤路面信息與車輛狀態一致性觀測”技術對汽車的安全性有著舉足輕重的影響。可目前而言其有三大技術難點尚未突破：1、動力學耦合機理及精細化建模；2、路面和車輛信息一致性精確觀測；3、路面及車輛觀測信息高效驗證。

基于上述挑戰，振峰博士帶領團隊圍繞智能底盤的控制系統開發，全流程介紹了該如何實現多傳感器信息的融合，多自由度車輛的建模，路面和車輛狀態信息的采集，來實現技術性的突破。

解決智能底盤執行系統痛點

劉兆勇 博士 | 格陸博科技有限公司董事長

智能駕駛包括感知、決策和執行，執行端一直以來是卡脖子的難題。格陸博科技首先以EPB作為突破口，再到ESC結合one box，由易到難，不斷解決智能底盤執行系統的難點與痛點。

劉兆勇介紹了格陸博在線控底盤方面的技術探索，尤其是在ESC上深耕了二十多年，現在已經逐步得到了國內整車廠的認可，并開始大規模量產。隨著其ESC規模化量產、one box量產和整車廠協作會越來越多。相信在不久的將來，自主線控底盤即可打破國際壟斷，助力“中國制造”。

底盤域架構與算法的經驗研究

于江| 吉利汽車中央研究 院底盤開發部部長 

于江介紹了吉利汽車在底盤域架構/域拓撲的設計開發相關的主要架構方案。即三縱，第一縱是從需求端AD運動控制系統；第二縱是縱向控制；第三縱是橫向轉向。

與此同時，于江總結了吉利汽車最近五年來對于底盤開發的經驗教訓，目前星越L、領克09、極氪001等新款汽車都已經搭載了底盤域的架構以及底盤域的算法，未來在底盤域的架構與算法中還將不斷地突破。

跨學科技術集成—智能底盤

李成| 奇瑞汽車股份有限公司底盤專家

李成表示雖然智能底盤現在是個高光時代，但作為底盤人，還是要清楚的認識到在智能化底盤創造出更價值的同時，他們對于底盤基本布局和設計還是不能夠放松。其從以下四個角度出發（智能底盤的存在價值、智能底盤的技術路徑、奇瑞智能底盤的探索、智能底盤的冷靜對待），從純機械開發層面分析出，無論是轉動慣量的考量，還是整車十五個自由度方面，底盤從業者們應該不斷地探索和追求。

電動的智能Skateboard的開發

陳文越| 悠跑科技智能底盤高級總監

滑板式底盤是時下的熱門話題，一旦滑板式底盤在智能底盤這個領域實現突破，那它對整個行業的發展都會帶來變革式的改變，悠跑科技正在滑板式底盤這一領域不斷突破。

陳文越表示悠跑科技對于智能電動底盤發展的理解，可以歸納成兩句話：軟件做加法，硬件做減法。未來滑板式底盤，上車身是開放的，整個軟件平臺也將會開放，因此基礎高性能計算機的發展是必由之路，業界同行應該向這一方向進行調整。未來智能底盤基于這樣的基礎平臺將具備豐富的想象力，可以滿足更多不同的需求。

線控轉向系統冗余設計及協調控制

高峰| 清華大學蘇州汽車研究院智能底盤所副所長

高峰所長非常仔細地解析了“線控轉向系統冗余設計與協調控制”中所得到的應用場景和仿真的數據。經過結合大量專業的工程測驗內容和數據之后，他總結出智能底盤的發展將會呈現兩個趨勢，即線控執行系統標準化和底盤運算控制平臺化。

底盤域控制器開發

楊洋 | 嵐圖汽車科技公司底盤電控專家

楊洋從底盤域控制器開發背景、底盤域控制器開發范圍與底盤域控制器開發難點這三方面出發，介紹了嵐圖關于底盤域控制器開發的規劃，分享了他關于底盤域控制器開發的理解。

高精度駕駛模擬技術加速電控底盤性能開發

舒進博士| 集度汽車整車集成 總監

目前智能汽車發展突破巨大，集度汽車作為一家年輕的公司，舒進博士以“高精度駕駛模擬技術加速電控底盤性能開發”為主題，報告了集度汽車在底盤方面的應用途徑和對未來的想法規劃。

集度預期將會在以下五個方面（動力學性能開發、對于底盤性能開發、自動駕駛集成自動駕駛控制器、駕駛性評估、OTA管理），實現收益。據了解，集度的目標是2023年第三季度發布第一款車，這款車也是搭載L3，L4等級的自動駕駛功能，在智能駕駛領域不斷突破。

隨著汽車智能化浪潮襲來，我國汽車底盤運用也呈現出智能化趨勢。本屆大會從智能底盤的誕生與現狀、開發的難點、未來發展等諸多角度出發，旨在解析汽車智能底盤應用，深入研判發展趨勢。

于蓋世汽車而言，“智能底盤”是一次新的會議話題嘗試。本次大會讓蓋世汽車感受到智能底盤的熱度、廣闊的生態系統。未來，讓我們共同見證智能底盤的蓬勃發展。

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