近期,汽車行業(yè)權(quán)威獎(jiǎng)項(xiàng)“2021第三屆金輯獎(jiǎng)”在上海正式揭曉,福瑞泰克域控制器ADC20和視覺系統(tǒng)研發(fā)平臺均榮獲2021蓋世汽車“金輯獎(jiǎng)”中國汽車新供應(yīng)鏈百強(qiáng)。
福瑞泰克CTO沈駿強(qiáng)博士受邀出席“金輯獎(jiǎng)”頒獎(jiǎng)盛典并代表福瑞泰克領(lǐng)獎(jiǎng)。
福瑞泰克域控制器ADC20
福瑞泰克域控制器ADC20集成行車域控制器,泊車域控制器和DMS控制器,配合高精度地圖和定位,后視相機(jī),最高實(shí)現(xiàn)高速公路導(dǎo)航輔助駕駛和AVP泊車功能。
未來主要瞄準(zhǔn)在智能化體驗(yàn)要求越來越高的中高檔車型,為其提供極具性價(jià)比的解決方案。本系統(tǒng)充分利用目前車輛上的80%的傳感器,通過增加一定的感知能力和提高控制器的算力,充分挖掘感知能力,提供良好的智能駕駛體驗(yàn)。
(福瑞泰克域控制器 ADC20集成行車域控制器)
ADC20作為整個(gè)系統(tǒng)的中央域控制器,處理ADAS域內(nèi)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù),并且可以將處理完畢以后360環(huán)視輸出到中控進(jìn)行顯示。高精度地圖數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)發(fā)送到域控制器,前向智能攝像頭作為域控制器的備份控制器。
創(chuàng)新點(diǎn)及優(yōu)勢:
1、以直接運(yùn)行高精地圖引擎,配合視覺進(jìn)行車道級匹配定位
2、行車時(shí)利用環(huán)視,可以提高后車切入(cut-in)的預(yù)判,大幅度提高安全性
3、利用超聲波雷達(dá),可以在擁堵等場景內(nèi)更好的響應(yīng)四周車輛的擠壓
4、泊車(包括尋找車位)的時(shí)候可以同時(shí)利用5路雷達(dá)與前視攝像頭的輸入,安全性大幅度提高
5、真正做到單車道脫手駕駛,降低駕駛疲勞感
福瑞泰克視覺系統(tǒng)平臺
福瑞泰克基于大數(shù)據(jù)的智能感知與類腦計(jì)算,創(chuàng)新性打造的視覺系統(tǒng)平臺,從視覺感知、融合、功能以及基礎(chǔ)軟件使用了平臺化的模塊定義思路,統(tǒng)一了模塊定義和接口協(xié)議。該平臺采用RH850處理器,支持Autosar架構(gòu),支持視覺和毫米波雷達(dá)目標(biāo)級后融合算法,支持ACC、AEB、LKA、ELKA、FCW、PA等ADAS功能及OBD診斷算法,功能安全等級最高能滿足ASIL-B,采用地平線J2芯片視覺感知算法處理,支持HFOV:100°;VFOV:35.5°,視覺最大探測距離150m;支持road edge、freespace、TLA檢測。
該平臺更適合中國特色道路場景,更為靈活高效,可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的ADAS功能,具備可擴(kuò)展性和易用性,應(yīng)用場景支持高速、城市、鄉(xiāng)村道路,支持黑夜、雨天等各種惡劣天氣情況,可幫助汽車制造商應(yīng)對不斷變化的需求。
(福瑞泰克視覺系統(tǒng)平臺)
福瑞泰克視覺系統(tǒng)平臺利用先進(jìn)的先進(jìn)融合算法,來改善融合后目標(biāo)的穩(wěn)定性和目標(biāo)速度偏差較大的問題,并豐富輸出目標(biāo)的信息。產(chǎn)品大幅提升了視覺能力,滿足大多數(shù)功能都可以用單攝像頭(1V)替代原有攝像頭加雷達(dá)(1V1R)的方案,在安全可靠的前提下,進(jìn)一步降低系統(tǒng)成本。
同時(shí),極寬的FOV能讓新一代ADAS前視解決方案更好的處理中國cut-in場景。在量產(chǎn)產(chǎn)品測試中,該功能獲得客戶的好評與認(rèn)可,升級的像素可以讓攝像頭看得更清更遠(yuǎn),留出更充分的時(shí)間對道路場景進(jìn)行決策反應(yīng),使得整體功能更安全,體驗(yàn)更舒適。
創(chuàng)新點(diǎn)及優(yōu)勢:
1、ACC功能提高了車身姿態(tài)檢測性能,支持更舒適的ACC跟車性能
2、PA功能支持更好的轉(zhuǎn)彎半徑過彎
3、支持基于CANFD的壓縮/非壓縮的的圖片上傳功能
4、基于部分場景雷達(dá)數(shù)據(jù)的優(yōu)化IHBC功能
福瑞泰克成立于2016年,是中國領(lǐng)先的智能駕駛解決方案服務(wù)商和產(chǎn)品供應(yīng)商,擁有ADAS及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域核心的知識產(chǎn)權(quán)與解決方案,是一家具備國際智能駕駛領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)力的高科技創(chuàng)新型企業(yè)。
來源:蓋世汽車
作者:許文豪
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