2022年1月，懂車帝公布了最新一期AEB主動剎車測試成績排名，在100多輛車里，排名第一的是上市僅僅3年的理想ONE，從前五名的成績來看，其余車型售價均超過理性ONE，同時，它也是進入決賽組里唯一有能力準確識別橫向車輛和兩輪車的車型。那么問題來了，理想ONE為什么能夠超越傳統大廠甚至豪華品牌，成為AEB項目測試的第一名？

圖片來源：理想汽車

AEB實戰排名第一：不意外

圖片來源：懂車帝

AEB(Autonomous Emergency Braking)也就是自動緊急制動系統，在遇到突發情況下可以預警并采取制動，以此來避免事故發生或是降低事故損失，它的最終目標就是主動避免事故發生。理想在這份榜單中排名第一意味著，相比其他車型它能更好地規避危險，保障自己和他人的安全，尤其是在識別橫向車輛和兩輪車型時表現搶眼。

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理想曾經也和多數廠商一樣，采用供應商的打包方案，實際效果不能自主控制，2021年后車輛開始裝配自主芯片并采用全棧自研的AEB系統。對理想汽車而言，獲得第一的成績并不意外，這說明理想汽車自主研發成果得到印證和肯定。

市面上在售的車型，十幾萬的車都宣稱有L2級輔助駕駛，當然也包括AEB的部分，大的方向來看功能都大同小異，但是“有”和“好用”完全是倆個概念，你是否有注意到很多傳統意義上的車企大廠，不會積極宣傳輔助駕駛，這明明是一個避免或者降低事故概率的主動安全配置，值得去推廣的。

事實上，市面上多數車型所搭載的AEB功能，大多來自于供應商的打包方案，它們基本采用毫米波雷達做探測，少數采用毫米波+視覺融合的方案，這些供應商方案雖然成熟，但對于車企來說就是一個打包方案，甚至在發現bug時沒有權限進行及時修整。

在理想ONE的初代車型上同樣類似，它采用知名輔助駕駛供應商Mobileye提供的方案，這對理想來說就是個”黑盒”，系統過于封閉，核心算法方面并不能完全向主機廠開放，即使理想方面想優化某些功能，但也必須與Mobileye進行溝通、確認、調試，這就增加了大量的溝通成本和中間環節，這并不是理想想要的節奏和狀態。

理想ONE的AEB測試能取得如此優秀的成績，有兩個關鍵詞值得關注，一個是全棧自研，另一個是視覺融合。

全棧自研：掌握話語權

在2020年底理想與Mobileye停止了合作，在2021款車型上開始使用兩顆地平線的征程3芯片，這也標志著理想汽車正式開啟智能駕駛的全棧自研。單顆地平線征程3芯片的算力為5 TOPS，兩顆在一起算力共10TOPS，感知計算FPS性能相當于30 TOPS的GPU，而計算功耗僅為6W，升級后新車的AI性能提升了12倍，新車在原有的L2級輔助駕駛基礎上，實現了NOA導航輔助駕駛的功能。

全棧自研的好處不言自喻，工程師擁有了絕對的自主控制權，格力的廣告語“掌握核心科技”不管在哪個行業都適用。為什么特斯拉爭議不斷但在汽車廠商眼里是一面旗幟，因為它掌握了智能電動車的核心密碼，在三電和智能化層面全部堅持自主研發。

在智能電動車時代，三電技術盡管重要，但它并非需要頻繁升級和改進。智能和輔助駕駛系統成為新賽道上的核心競爭力，它是一個龐大的體系，硬件僅僅是基礎，毫米波雷達、超聲波雷達、高清攝像頭，以及未來的激光雷達等，這些組合在一起，才能形成一個相對完整的自動駕駛系統，其中會涉及到大量的軟件調試、測試或者升級，工程師需要讓各類輔助硬件良好地協同工作，所以自主研發勢在必行。

視覺融合：為安全加一分保障

在參與AEB測試的車型中，理想ONE是唯一能準確識別橫向車輛和兩輪車的車型，這就不得不提到它的毫米波雷達+視覺融合的方案，理想是國內主機廠AEB方案中，僅有的自研且采用視覺融合方案的廠商。而放眼全球，同樣自研且采用視覺融合方案的AEB，幾乎只有特斯拉和理想。

圖片來源：理想汽車

AEB引入視覺，可以更好地實現對行人、騎行者的探測，保障行人安全。

在理想ONE第一次發布的時候，創始人李想就說到，理想不會為安全打折，將來所有的車型將配備統一的安全配置和輔助駕駛能力。在感知算法層面，OTA 3.0的理想ONE 2021款已經可以識別高速路交通事故現場和道路施工現場了，可以提前給車主提示，避免和減少重大交通事故的發生。從另一個角度講，這也是一個奶爸創始人，對于奶爸車型的一份責任。

迎難而上 比國際供應商的方案更好

理想在做的已經不僅是產品研發，而是已經投入大量的精力和財力做技術研發。AEB的視覺融合方案這個決策就很有挑戰，因為依靠毫米波探測的AEB已經是一個很成熟的方案了，而且和安全強相關，理想完全可以按照之前供應商的方案走，反正成熟的供應商產品表現穩定，效果也不會太差，一般很少有廠家做改動。

但想要匹配出更量身定制的效果，只有自研這條路，即使有了自研能力，也需要很大的決心來改革AEB，理想必須要保證引入視覺識別后，功能穩定且效果比原來更好。

圖片來源：理想汽車

理想要做的不是技術儲備，而是一個要交付給數萬用戶的產品，所以交付出去的產品也必須不可以是試驗品，AEB必須既要性能好，又要功能穩定，性能上限要高，下限也不能低。換句話說，在該剎車的時候要毫不猶豫，但不該剎車的時候絕對不能誤剎，所以非常考驗視覺識別準確率和標定能力。

其實單純依靠毫米波的AEB，探測車輛是比較穩定的，因為毫米波雷達只能識別運動的金屬物體，這就將馬路上其他參與者幾乎過濾掉了，但是通過視覺識別各種各樣的行人就難了，要盡可能做到無限趨近于100%才行，要求非常高。

作為一個車企，功能當然也不是研發出來就可以的，還需要跑大量的測試積累足夠多的測試里程和數據，然后用這些數據來幫助研發進行迭代和性能優化，最終視覺AEB終于達到了交付標準，通過OTA推送到了幾萬臺車上。這也使理想成為了全球第三家具備完整的NOA和AEB全棧自研能力的品牌，其他兩家是特斯拉和小鵬。

路漫漫 “第一名”是對全棧自研的初步肯定

通過不斷地自主革新，理想的視覺融合AEB方案也在媒體測試中用實力得到了肯定，但安全沒有盡頭，選擇自主研發也意味著承擔著更大的責任。

汽車的電氣化毫無疑問已經成為必然趨勢，相比于燃油車時代，這個時代實際上簡化了造一臺行走工具的難度，但同時智能科技、輔助駕駛變成了其中最重要的賽道，對于所有的廠商來說，目前的L2輔助駕駛都是第一步，未來的全自動駕駛、V2V、V2X、VR虛擬現實等等一系列場景還有很大的空間等待車企和科技企業去研發實現，對成立時間不長的理想來說，同樣任重道遠，但是讓人欣慰的是，它已經走在了第一梯隊。

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