豐田 x 斯坦德 破解汽車生產的“最后100米難題”

汽車總裝車間是整車廠中最大的車間，汽車裝配線的生產節拍為每小時20～40輛車，每款車型的裝配件超過3000種，由于生產線旁的物流位置有限，因此需要將物料從生產線邊庫持續按時運輸到生產線，物料運輸的準時性決定了生產的準時性。

為了實現物料的高效運輸，豐田汽車著手進行總裝車間物料運輸自動化升級，以提高車間的生產效率，鑒于斯坦德機器人在汽車行業具有豐富的項目實施經驗，能夠提供軟硬件相結合的柔性工廠物流解決方案，豐田汽車選擇采用斯坦德機器人解決方案，對總裝車間進行升級。

01 | 需求引領 技術推動

在傳統作業模式中，需要人工駕駛廠內牽引車，從線邊庫行駛至到發料區，人工將每一臺料車逐一從牽引車脫鉤后，推到物料緩存工位，再將空料車逐一掛接至牽引車上，駕駛返回線邊庫，往復循環作業流程。

斯坦德在了解客戶需求的基礎上，結合客戶總裝車間的實際場景，為豐田汽車量身定制了高柔性智能工廠物流解決方案，并在行業內首創性實現AMR與牽引料車的全自動脫鉤、掛鉤，可完成從線邊庫準備物料到發料區料車空滿置換，最終返回線邊庫全過程閉環無人化作業，解決了汽車行業總裝車間物料配送的最后100米難題，真正意義上推動了汽車行業物流自動化裝備升級。

02 | 瞄準痛點 精準施策

• 真無人化牽引，AMR需實現自動對接、牽引、脫掛料車過程全自動化。

• 一次牽引6輛料車，料車車身較長，運行時尾部料車軌跡跟隨性差，考驗路徑規劃能力

• 6輛料車總重量接近3噸，考驗AMR無人牽引車的牽引能力

• 在運輸路程中，會出現與其他人工牽引車交匯的情況，需要進行交通管制

03 |牽引載重大 靈活性強

斯坦德為豐田汽車打造的柔性工廠物流解決方案顛覆傳統，賦能發展。

Gulf-3000-QDD無人牽引車適用于長距離多區間物料轉運場景，尾部搭載斯坦德自主研發的自動掛接結構，滿足客戶的3噸牽引重量，基于斯坦德自研激光SLAM導航技術，無需固定基礎設施改造即可完成部署，自主規劃路徑。

融合360°全區域避障、空間立體避障、聲光報警，安全觸邊、急停開關等完整的安全防護機制，可做到全方位的安全防護。

結合斯坦德3D視覺識別技術和運動控制技術，在料車位姿偏差的情況下，通過調整對接路徑完成自動掛鉤，可實現從庫區準備物料到線體工位料箱空滿置換，最終返回庫區全流程閉環無人化作業。

04 | 軟硬兼備 讓“智”造更簡單

此外，搭配斯坦德FMS調度管理系統、中控系統，幫助豐田汽車解決了總裝車間內無人牽引車的調度與任務管理問題，通過FMS與客戶WMS系統的對接，可以對無人牽引車進行任務分配、路徑規劃以及實時數據監控，與人工牽引車交匯時，可實現交通管制，主動停駛繞障。

05 | 成效顯著 產能新升級

• 首次實現AMR與牽引料車的自動掛接

解決了長久以來牽引式AMR無法自動掛接、脫鉤料車的問題。

• 可視化管理

實現汽車產線智能化生產，物料數據的可追溯、可預警、可控制，可對接客戶現有WMS系統，追溯的全程無紙化操作和信息管控。

• 安全保障高

具備多重安全防護機制，可做到全方位的安全防護，當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避障，大大減少工作風險。

• 節約人力成本

可按照規劃路線、任務持續24h不間斷工作，節約車間物料配送人員8人。

斯坦德機器人 打造汽車“智”造新標桿

豐田汽車總裝車間在引入斯坦德智能物流標桿方案后，實現了車間內生產物流效率及質量的顯著提高。斯坦德除了向客戶持續提供更先進的無人牽引車產品外，也在致力于將工廠不同的工藝設備在物流層面實現柔性互聯，以更精準、更高效、更安全的解決方案響應汽配行業客戶需求，賦能汽車汽配企業智能化升級。

發展至今，斯坦德機器人AMR產品累計銷量超4000臺，秉持“打造一款標準移動機器人平臺+N種標準移動機器人衍生產品+深度擁抱行業需求”理念，在3C、半導體、光伏、鋰電、面板、汽車汽配、醫療醫藥等行業頭部客戶均實現覆蓋，成功落地項目350+。

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