2022年4月20日，元戎啟行L4級(jí)自動(dòng)駕駛前裝方案車隊(duì)落地深圳，該車隊(duì)由30輛自動(dòng)駕駛車輛組成，將投入到元戎啟行在深圳的RoboTaxi運(yùn)營(yíng)中。該車隊(duì)搭載了公司最新面向前裝量產(chǎn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案——DeepRoute-Driver 2.0。該方案也是業(yè)內(nèi)成本最低的L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案。

元戎啟行L4級(jí)自動(dòng)駕駛前裝方案車隊(duì)

DeepRoute-Driver 2.0已在深圳CBD進(jìn)行了半年的常態(tài)化路測(cè)，在性能上，能從容不迫地完成變道、避開臨時(shí)路障等復(fù)雜操作，解決“鬼探頭”、“加塞”等特殊路況。DeepRoute-Driver 2.0能適配多種車型，該方案已經(jīng)與飛凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利幾何A等車型成功適配，可一鍵進(jìn)入自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

該方案已與飛凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利幾何A等車型適配

元戎啟行的前裝方案，每輛車的車身嵌入2到5顆固態(tài)激光雷達(dá)和8個(gè)攝像頭，傳感器均通過了車規(guī)級(jí)的高溫、防水檢測(cè)。未來，其傳感器配置也可按車廠設(shè)計(jì)需求適配不同傳感器配置。在算力上，DeepRoute-Driver 2.0搭載了NVIDIA DRIVE Orin車規(guī)級(jí)芯片，結(jié)合元戎啟行自研的推理引擎技術(shù)，將計(jì)算平臺(tái)的整體功耗控制在150 瓦。

元戎啟行基于Orin打造的計(jì)算平臺(tái)

依托自研的多傳感器融合技術(shù)，DeepRoute-Driver 2.0的精準(zhǔn)感知距離超過200米。為確保安全，元戎啟行還設(shè)計(jì)了一套純視覺的冗余感知系統(tǒng)，在部分傳感器失效的情況下，系統(tǒng)也能自適應(yīng)地根據(jù)安全策略進(jìn)行自動(dòng)駕駛。此外，DeepRoute-Driver 2.0還配備了云端保障平臺(tái)、數(shù)據(jù)保障系統(tǒng)等安全冗余系統(tǒng)。

元戎啟行CEO周光表示：“除了要打造安全可靠的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)還需要解決許多問題，其中，如何做到降本增效，是最實(shí)際的問題。DeepRoute-Driver 2.0目前的成本不到1萬美金，在確保系統(tǒng)性能的基礎(chǔ)上，與車企進(jìn)行大規(guī)模合作后，整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本可再降低70%。”

元戎啟行前裝方案車隊(duì)

目前，元戎啟行已開始與多家主機(jī)廠展開了技術(shù)合作。根據(jù)元戎啟行的規(guī)劃，預(yù)計(jì)到2024年，搭載元戎啟行L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案的汽車將開始量產(chǎn)并大規(guī)模進(jìn)入市場(chǎng)，屆時(shí)車輛會(huì)在數(shù)據(jù)積累豐富的區(qū)域率先實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，在其他區(qū)域先以人機(jī)共駕的模式不斷積累數(shù)據(jù)，再逐步釋放L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，最終實(shí)現(xiàn)更多區(qū)域的自動(dòng)駕駛。元戎啟行將在數(shù)據(jù)收集和分析、算法提升、模擬仿真，到真實(shí)路測(cè)、版本升級(jí)這一技術(shù)閉環(huán)中，不斷迭代自動(dòng)駕駛技術(shù)，加速L4級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。

元戎啟行L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)規(guī)劃

周光說：“我們將以開放的態(tài)度，保持和行業(yè)上下游的技術(shù)探索與合作，為行業(yè)打磨自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)方案，循序漸進(jìn)地推進(jìn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。”

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