4月25日，黑芝麻智能官方公布了華山二號A1000自動駕駛計算芯片的量產(chǎn)過程。目前華山二號A1000芯片已投入規(guī)模生產(chǎn)，開始向行業(yè)客戶持續(xù)發(fā)貨，將于2022年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車。

黑芝麻智能是最早布局并支持AUTOSAR的國內(nèi)自動駕駛芯片企業(yè)。經(jīng)過近一年與生態(tài)伙伴的密切合作，華山二號A1000系列芯片已全面適配支持Elektrobit等多家的基礎(chǔ)軟件。這將大幅度幫助使用AUTOSAR的客戶節(jié)省開發(fā)驗(yàn)證時間，縮短量產(chǎn)周期。

黑芝麻智能的創(chuàng)始人兼CEO單記章，在中國電動汽車百人會論壇上表示：“大算力SOC芯片、AI計算平臺、良好的圖像處理能力是自動駕駛演進(jìn)的基礎(chǔ)。黑芝麻智能研發(fā)的華山二號A1000自動駕駛計算芯片已經(jīng)在功能安全、信息安全、可靠性方面完全成熟，將在今年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車，實(shí)現(xiàn)L2-L3級別自動駕駛的功能。”

車規(guī)芯片達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)涉及門檻頗多，包括打造可靠的芯片產(chǎn)品、開發(fā)成熟的軟件系統(tǒng)以及構(gòu)建完善的車規(guī)體系。黑芝麻智能的華山系列自動駕駛芯片，從產(chǎn)品設(shè)計、流片、封測、車規(guī)認(rèn)證和打造算法工具鏈，到功能安全認(rèn)證，自動駕駛軟件包開發(fā)再到完善支持行業(yè)生態(tài)，前后經(jīng)歷了超過三年的時間。

自2020年正式發(fā)布以來，華山二號A1000芯片已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了芯片體系的優(yōu)化升級，各方面達(dá)到穩(wěn)定量產(chǎn)的要求。

操作系統(tǒng)方面，華山系列芯片已完成對行業(yè)各主流操作系統(tǒng)的移植和驗(yàn)證，包括Linux、QNX、RT-Thread和Windriver等。

工具鏈方面，黑芝麻智能自主研發(fā)的山海人工智能開發(fā)平臺性能優(yōu)異，充分發(fā)揮A1000多維度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器的優(yōu)勢，在行業(yè)典型模型網(wǎng)絡(luò)上達(dá)到超4000fps的優(yōu)異性能。

山海人工智能開發(fā)平臺：

擁有50多種AI參考模型庫轉(zhuǎn)換用例，以降低客戶的算法開發(fā)門檻；

能夠?qū)崿F(xiàn)QAT和訓(xùn)練后量化的綜合優(yōu)化，保障算法模型精度；

支持動態(tài)異構(gòu)多核任務(wù)分配與客戶自定義算子開發(fā)，提供友好易用的工具鏈開發(fā)包及應(yīng)用支持，助力客戶快速移植模型和部署落地的一體化流程。

認(rèn)證方面，華山二號A1000芯片已通過AEC-Q100 Grade 2級別認(rèn)證和ISO26262功能安全產(chǎn)品ASIL-B認(rèn)證，并已隨時可向客戶提供PPAP相關(guān)支持文檔。

自動駕駛應(yīng)用中非常重要的一環(huán)是高效支撐系統(tǒng)運(yùn)行的中間件，通過兩年時間的打磨黑芝麻智能自研的業(yè)界領(lǐng)先的面向分布式計算的自動駕駛中間件，適配CyberRT，DDS，SOME/IP多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，支持傳感器抽象，時間同步，執(zhí)行管理以及各種系統(tǒng)服務(wù)以及軟件全生命周期的管理。基于黑芝麻智能提供的完善的中間件，客戶可以快速地構(gòu)建上層應(yīng)用，形成量產(chǎn)級的自動駕駛系統(tǒng)框架。

此外，黑芝麻智能提供了大量的適用于不同自動駕駛功能及場景的示例代碼，例如用于3D環(huán)視渲染的GPU應(yīng)用，用于前向側(cè)向融合感知的算法應(yīng)用，用于行車記錄的H264/H265的編解碼程序，用于自動泊車的魚眼感知等。系統(tǒng)層面提供診斷及安全程序，再輔以各種產(chǎn)線工具，為不同需求的行業(yè)客戶快速量產(chǎn)提供最大的便利性。

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