談到機器人，我們總有天馬行空的想象力，從日本“現代機器人之父”石黑浩開發的主播機器人Erica、電影《鋼鐵擂臺》奮戰到最后的拳擊機器人、《大英雄天團》的醫療機器人“杯面”，到《機械公敵》中隨處可見、與人類共同生活的機器人。

機器人兩大類型：工業型、服務型

根據國際機器人協會（IFR），機器人依照提供勞務類型可分為工業型機器人和服務型機器人。工業型機器人可依機械結構分為直角坐標型機器人、水平多關節機器人、垂直多關節機器人、并聯結構型機器人等，常應用于制造業，外形多為機械手臂。服務型機器人可分成兩大類，包含個人與家庭用機器人，以及專業用機器人，前者可細分家事、娛樂、照護領域，常見為除草、教育與輪椅機器人等；后者則常用于農牧礦業、物流、醫療、國防、公關等領域。服務型機器人又可依據外觀，分為人形機器人與非人形機器人。

工業型機械手臂主要應用：汽車等制造業

制造業是工業型機械手臂主要應用產業。目前使用中的工業型機械手臂，總數超過15.66萬臺，前三大應用領域依序為電子電機制造業、汽車及汽車零組件制造業與機械金屬制造業。在2022年后，IFR認為數據將成為未來制造業的關鍵推動力。生產者將對從智慧自動化流程所收集的數據進行分析，以做出更明智的決策。

（圖片來源于ur機器人的機械手臂正進行汽車部件生產）

人機協作趨勢 重視無程式溝通

所謂“人機協作”，是指人與機器透過經驗與工作交流，持續改善工作流程。目前大部分工業型機器人都是負責重復性工作，但機器人大量導入的最后一項是非重復性工作。過往產線全交由機器人，恐無法因應彈性需求和突發狀況，在這種情況下，“人機協作”概念應運而生。面對“人機協作”的商機，許多機器人生產商已開始布局，比如Universal Robots（以下簡稱ur機器人）瞄準安全需求和移動機器人市場，2020年和Mobile Industrial Robots （MiR）合作上線的復合機器人市場逐年增長。復合機器人配備一些即插即用的ur應用組件比如傳感器、3D視覺等等可以輕松感測人類行動，和人一起協作，配合行動，避免人機碰撞。

（圖片來源于百度圖片之ur機器人與mir組合的復合機器人）

隨著高齡社會到來，機械手臂和機器人也蘊藏無限商機，包含寵物型、陪伴型及保全型機器人，都是具發展潛能的服務型機器人。面對蓬勃發展的工業型或服務型機器人市場，供應方面，相信很多廠商都有意拓銷國際，而不僅僅在本國，廠商可透過國際會展等諸多方式打開知名度，當然機器人需特別注意他國機器人政策與法規。

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