近年來，在政策、技術、市場需求以及資本等多方因素推動下，汽車智能化進程進一步提速，自動駕駛技術也迎來了新的發展階段。IDC《中國自動駕駛汽車市場數據追蹤報告》顯示， 2022年第一季度L2級自動駕駛在乘用車市場的新車滲透率達23.2%， L2級的ADAS是現階段自動駕駛汽車商用落地的核心。  

目前海外巨頭占據較高的市場份額，但隨著ADAS滲透率的迅速提升，中國汽車企業迎來了打破海外巨頭壟斷的絕佳機遇，各大車廠、供應商、互聯網等企業紛紛下場，希望在國內格局未定的市場中角逐勝出。在自主品牌崛起的大趨勢下，聯創汽車電子智駕團隊憑借本土化、高性價比、底盤操控協同、服務響應及時等優勢，經過與上汽、江淮、大通及愛馳等主機廠的合作開發，腳踏實地穩步成長，極致打磨差異化用戶體驗，產品覆蓋L1-L4+全應用場景，具備了與全球一流供應商同場競技，一比高下的能力。

Figure 1 聯創汽車電子智駕產品路線圖

鞏固基石，保持匠心精神

聯創智駕ADAS產品解決方案主要是1V/1R1V/3R1V/5R1V的中低算力輕量級控制器。

Figure 2 聯創汽車電子智駕產品規劃

開發這類產品主要的挑戰是如何在算力和成本有限的情況下，把性能做到極致；以及如何打造差異化功能，建立技術高點以體現宣傳力和品牌力。聯創智駕ADAS產品采用了國際和國產SOC差異化雙方案，極大滿足了客戶的多樣化需求，模塊化的設計可靈活適配L1-L2+全系列車型架構。

從基礎功能實現到持續優化，聯創智駕團隊不斷解決測試中的各種極端案例(Corner case)，累計了總計超20萬公里的路試，同時對路試中發現的諸多問題均實現閉環解決。

Figure 3 聯創汽車電子ADAS全國路試啟動

相比于某些企業對單個問題“打補丁”的做法，聯創智駕從問題根源出發，系統思考，不斷升級各功能核心算法框架和底層架構，提高實車ADAS功能在各復雜工況下的性能，從容應對各類極端場景。例如：對車輛、傳感器量測、環境信號進行多層安全校驗來保證信號異常時車輛功能的安全保障，利用結構化道路和交通流信息進行期望軌跡生成來提升橫向功能的魯棒性。

為了解決EPS執行器死區較大及克服死區時方向盤轉速較高對駕駛員帶來的不舒適體驗以及ESC執行器卡鉗異常拖滯導致的剎停頓挫和二次起步問題，智駕團隊充分發揮聯創線控底盤開發團隊的協同優勢，將EPS下層控制引入智駕上層控制，提出了四級閉環控制算法, 使橫向功能無需對轉向系統提出苛刻要求便可取得較優的控制體驗。為了優化cut-in場景下駕駛員的舒適體驗，同時提出了基于cut-in距離和時間的自適應調節策略。為了減少AEB相關功能的誤觸發，通過接入感知供應商提供的相關安全信號進行不同場景下的置信度判斷，從而提高AEB及FCW功能的準確性。類似的技術優化數不勝數，這些措施在保證安全的前提下大幅提升了駕乘體驗，使安全舒適成為了聯創智駕產品的顯著標簽。與此同時，聯創打包方案中智駕與線控底盤團隊的協同開發和配合則打造出“1+1>2”的效果，為客戶提供更多安全智能的駕駛體驗。

在聯創智駕團隊的持續優化下，聯創汽車電子ADAS產品的性能相比于Global Tier1毫不遜色。其中，聯創汽車電子AEB功能的法規測試成績在多種對標車型中得分第一，且在日常公共道路中達到了極低的誤觸發率。             

Figure 4 聯創汽車電子智駕創新功能特征

客戶至上，持續追求卓越

聯創智駕團隊陸續與上汽乘用車、江淮和愛馳等車企合作開發并全面實現了ADAS產品的大規模量產。對在項目合作過程中出現的各類問題，聯創智駕團隊都給出了聯創方案，獲得客戶的一致好評。

聯創智駕致力于滿足主機廠的差異化需求，對于項目初期客戶功能規范中未提及的部分，聯創智駕會以客戶體驗為主，持續優化并實現駕駛的高質量主觀感受。聯創智駕擁有高效的項目開發流程，可以實現從需求輸入到缺陷閉環及軟件開發快速迭代，保證了對項目節點的精準實現和高質量的交付標準。

針對某些項目時間節點緊張的問題，聯創智駕也有相應的特別流程達到更快捷的溝通和保證節點目標的達成。

行穩致遠 進而有為

聯創智駕在ADAS產品完善與成熟的同時，也在布局和規劃著未來。通過廣納賢才、成立相關攻堅小組、加強同行技術交流等舉措，推動AEB、全環境融合和DNP等功能的自主開發，分階段實現自動駕駛功能從L2級別向L3-L5級別的迭代研發，滿足客戶及消費者需求。聯創智駕致力于打造自主、適合本國國情的產品，打破國外巨頭壟斷。目標今年年底實現自主AEB、全環境融合及交互式變道的落地量產，明年年中完成DNP的量產。

聯創智駕立足國內，面向全球，與國內各主流車企緊密合作，積極參與全球的競爭。為消費者帶來更安全舒適的駕駛體驗，為主機廠提供更好的產品和增值服務。在智能駕駛的星辰大海中，聯創智駕團隊將繼續朝著正確的方向，行穩致遠，進而有為。同時，聯創智駕也將提供更大的發展平臺，吸引更多志同道合，獻身產業報國的優秀人才加入！

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