三一集團有限公司始創于1989年。自成立以來，秉持“創建一流企業，造就一流人才，做出一流貢獻”的企業愿景，打造了業內知名的“三一”品牌。三一集團的使命，是“品質改變世界”，即以極高品質的產品和服務改變中國產品的世界形象，為中華民族創造一個世界級品牌。

三一集團副總裁，智能駕駛研究院院長，海星智駕科技CEO王發平博士以《智能網聯-重構工程機械新未來》為主題展開演講，以下是演講內容整理：

三一集團副總裁，智能駕駛研究院院長，海星智駕科技CEO王發平博士

行業現狀及發展趨勢

三一集團有三大主業，第一個是工程機械板塊，已經做到中國第一、世界第二，部分細分領域已經做到世界第一。第二個是商用車，三一集團目前在中國新能源商用車領域連續兩年做到銷售量第一。第三個是三一重能。

接下來介紹自動駕駛的行業現狀及發展趨勢。從宏觀趨勢發展看，首先，全球的城鎮化演進速度和中國的城市化速度都在不斷加快，中國2020年在63.89%左右，2021年的城鎮化率是64.72%，預計2030年左右，中國城鎮化率會達到75%，城鎮化趨勢是不可逆的，城鎮化會帶來生產力、生產工具、生產模式的改變，工程機械和商用車必然還會是一個朝陽產業。

第二，中國人口老齡化加劇，適齡就業人口加速衰減。對人才和勞動力的需求是中國快速城鎮化發展過程中一個非常大的主題，在未來對機器人/自動化工程機械裝備的需求將更加強勁。

因此，商用車自動駕駛的市場潛力很大，入局玩家多，行業投資火爆，但是贏家在哪？要有贏家，就需要針對目前商用車無人駕駛的諸多需求進行商業化落地，比如說小范圍運輸、碎片化分布的園區物流，礦區運輸、港口運輸，這些需求如何落地變現，這就是目前的行業困局。

圖片來源：三一集團 王發平博士

商用車自動駕駛應“垂直”落地

在我看來，首先，全無人駕駛是終局，沿途下蛋才能破局，規模產品化才能贏得時局，具體應該怎樣做？我的第一個觀點是，輕量推理計算，場景化軟件貨架，動態自適應調度，快速商業閉環，是解決行業困局的必經之路。首先，輕量化推理的意思是，不要執著于高算力，在產業鏈搭建上要著重安全，通過AI的模型壓縮等方法，在有限算力的情況下實現高效的AI模型應用和泛化。

第二，搭建場景化軟件貨架，商用車所適用的場景各具特色，目前有六大主流應用場景：港口場景、園區場景、礦區場景、干線物流、機場場景、市政環衛。這種情況下，想要一套軟件包攬所有場景是永遠不可能，必須要基于場景定制。

第三，動態自適應調度，快速商業閉環。工程機械和商用車在作業過程中需要經過調度，而不同地區的調度水平和速度不一樣，因此需要企業具備工程化的開發能力，構建統一架構設計，統一編碼規范，統一API標準，統一部署模式，統一運維服務，這需要全行業的協同努力。

用全行業協同的視角看，我的第二個觀點是，應用場景驅動，行業伙伴協同，建鏈強鏈補鏈，培育規模產業化市場。中國的商用車自動駕駛要做起來，需要行業協會的參與和扶持，合作共贏才能打造整體產業鏈。

圖片來源：三一集團 王發平博士

三一集團工程方案與商業模式分享

三一集團目前在商用車自動駕駛領域有幾種不同的場景落地，第一個是封閉區域的短道運輸，第二個是智慧港口水平無人運輸整體解決方案，第三個是智慧園區低速無人物流整體解決方案，三一集團在這方面的業務不涉及AGV自動導引運輸車和AMR自主移動機器人，主要聚焦廠房與廠房之間的物流，可以實現調度、通信、郵政等領域的串聯。

圖片來源：三一集團 王發平博士

自動駕駛要真正成功，商業模式非常關鍵，核心在于讓客戶明白交易內容。三一集團的商業模式很簡單，總結起來就是“賣小盒子、賣中盒子、賣大盒子”。

“賣小盒子”就是三一集團在工程機械和商用車領域的計算平臺。“賣中盒子”的意思是，基于目前行業領先的理念，將面向場景的融合感知軟件、決策規劃及控制軟件、中心調度及OTA軟件進行切割，通過API交互、服務調用的模式將幾十行代碼能搞定的小算法沉淀在算法庫里，實現多個算法的集中打包，再組合應用到具體場景中快速集成。“賣大盒子”就是將車云端協同、集群調度及遠程控制、資產管理、基于數據的預測維護、聯網診斷及UBI數據等功能進行打包。

最后介紹下三一集團對商用車自動駕駛行業的思考，如何實現商用車自動駕駛的規模化商業化落地，可以通過“一算、一軟、一云”面向N個垂直行業場景提供Turn-key服務。具體來說，就是采用1套平臺化智能硬件底座、1套模塊化功能軟件貨架、1套云原生集群調度平臺，去面向商用車自動駕駛應用的不同場景，通過完整、可復制的服務方案，促成商業變現。

（以上內容來自三一集團副總裁，智能駕駛研究院院長，海星智駕科技CEO王發平博士于2022年9月20日由蓋世汽車主辦的2022第二屆商用車自動駕駛大會發表的《智能網聯-重構工程機械新未來》主題演講。）

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