隨著極狐汽車向百度正式交付200臺Apollo Moon，百度“蘿卜快跑”全無人自動駕駛出租車商業化規模有望進一步擴大。

10月9日晚，極狐汽車官微“ARCFOX極狐”發布消息稱，極狐汽車近日向百度Apollo正式交付200臺第五代共享無人車Apollo Moon，成為首個實現百度第五代共享無人車批量交付和商業化應用的車企。至此，極狐已累計向百度交付300臺Apollo Moon。

10月11日，百度方面沒有正面回復200臺Apollo Moon在不同城市的分配運營比例，只是表示重慶和武全無人常態化自動駕駛出行服務，用戶以及訂單量都在穩步增加。而成本25萬元、下一代無人車Apollo RT6的量產正在推進中。

20個傳感器，極狐已交付300臺Apollo Moon

“ARCFOX極狐”官微顯示，Apollo Moon以極狐 阿爾法T為基礎車型打造，依托百度Apollo自動駕駛技術積累，具備全傳感器及計算單元冗余，完善的失效檢測及降級處理策略，支持5G云代駕、V2X等功能。

Apollo Moon具備完全無人駕駛能力，在無人駕駛過程中面對臨時道路變更或交通管制等情況時，可以采用“5G云代駕”來接管。而極狐IMC平臺的全冗余架構，在傳感器、計算、供電電路、執行單元等方面都做到了充分的雙冗余設計，在各種復雜的道路場景下，即使一套系統發生了失效，也能確保整車仍然執行駕駛指令，將乘客送到安全地點。

IMC架構可以滿足多車型規劃、各類產品定義，多種關鍵技術與關鍵系統搭載，擁有高智能的電子電器架構與可升級的云端服務，高性能與高安全的三電技術。Apollo Moon的批量交付，驗證了IMC架構在智能化和開源開放方面的能力。

第一電動從極狐汽車了解到，從去年開始到現在，極狐汽車陸續向百度交付了300臺Apollo Moon，大部分零配件前裝，其成為百度Apollo第五代共享無人車合作伙伴中第一個發布、第一個量產交付、第一個落地商用的產品。

百度方面表示，Apollo Moon整體相較上一代車型能力有10倍提升，復雜城市道路送達成功率高達99.99%，配備有 13 個攝像頭、5 個毫米波雷達以及 2 顆激光雷達，傳感器支持自清潔，車頂采用了1顆禾賽的定制化激光雷達，另外前向還有一顆安全冗余激光雷達。

“Apollo Moon一共推出了三款車型，極狐版、埃安版以及威馬，車輛自動駕駛硬件配置都是一樣的，最大的區別就是選擇了不同的車企進行合作。”百度表示。

2021年6月，百度Apollo聯合極狐汽車發布Apollo Moon，該車成本價為48萬元，計劃在未來三年內落地1000臺規模。

六代車RT6量產推進中，明年下半年試運營

今年7月20日，北京正式開放國內首個“主駕無人”的無人化出行服務商業化試點，百度旗下出行平臺“蘿卜快跑”首批25輛極狐版Apollo Moon正式獲準開展常態化付費出行服務。

8月初，重慶、武漢兩地率先發布自動駕駛全無人商業化試點政策，并向百度發放全國首批無人化示范運營資格，允許車內無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業化服務。8月8日，“蘿卜快跑”正式在兩地開啟車內無人的Robotaxi（自動駕駛出租車）收費運營模式。其定價遵循專車標準：兩個城市都以里程和時長作為計費單位，起步價16元，里程單價2.8元/公里；試運行期間折扣至1折，運營時間為9:00-17:00。

至此，中國成為美國加州之后，第二個可以開展全無人自動駕駛共享出行服務的國家，標志著中國自動駕駛商業化向終極業態進行深度探索。百度彼時表示，后續將擴增并考慮更多車型參與運營。

對于上述極狐交付的200臺Apollo Moon在武漢和重慶的分配比例，百度方面沒有正面回應，只是表示，重慶、武漢在特定區域已經開啟了全無人的常態化自動駕駛出行服務，用戶以及訂單量都在穩步增加。

百度目前更值得期待的量產產品是其第六代無人車——Apollo RT6。7月21日，RT6正式亮相2022百度世界大會，其不但具備城市復雜道路的無人駕駛能力，成本僅為25萬元。百度創始人、董事長李彥宏判斷，“未來打無人車，要比現在打車便宜一半。”

百度表示，RT6在2023年下半年會小批量投入“蘿卜快跑”試運營，量產工作正穩步推進中。根據規劃，RT6將于2024年大批量上路，年規劃產能從萬臺到10萬臺逐步攀升。

RT6為百度自研架構設計，支持有方向盤、無方向盤兩種模式，前排可根據不同出行場景配置座椅、售賣機、辦公桌、游戲機等，滿足乘客辦公、娛樂等多元需求。其采用車規級高算力主冗雙計算單元，算力可達1200Tops；全車配備38個車外傳感器，包含8個半固態激光雷達、6個毫米波雷達、12個超聲波雷達、12個攝像頭。

RT6的問世讓“蘿卜快跑”的商業化路徑更加清晰，摩根大通曾預計，百度“蘿卜快跑”業務將在2022年達到拐點，2025年實現盈利。按照規劃，“蘿卜快跑”2025年將自動駕駛出租車服務擴大到65個城市，2030年擴大到100個城市。

9年時間，百度Apollo前后共推出了6代無人車，前四代共享無人車分別于2013年、2015年、2017年、2019年發布，百度將其總結為“每2年換代1次、成本下降一半、性能提升10倍”。

百度介紹，第四代車紅旗EV，由百度和一汽聯手打造，實現了自動駕駛軟硬件、產線前裝量產能力、車內人機交互、安全冗余保障以及云端車隊管理的全方位升級優化。配備有1顆40線激光雷達、2顆毫米波雷達、9顆攝像頭、1組超聲波雷達。

紅旗EV前裝了Apollo定制版OBU（車載單元），能夠和智能網聯路測設備進行L4級車路協同感知駕駛，實現聰明的車與智能的路緊密結合。百度和一汽紅旗對Robotaxi自動駕駛套件安裝方案，以及整車電子電氣架構都進行了重新設計。

“根據不同的運營城市，各代車占比不同，以北京為例，目前主要是四代車為主，而在武漢全部為五代車型。”百度表示。

目前，Robotaxi也在引起主機廠的關注，小鵬汽車董事長何小鵬曾表示，將在下半年推出Robotaxi，首先在廣州試運行。廣汽埃安表示，基于AION LX量產版打造的測試車搭載了埃安全新自研的Robotaxi系統，搭載6顆車規級激光雷達，已經進行了超400天的真實復雜道路測試和虛擬仿真測試。

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