伴隨著汽車行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級和技術迭代，汽車零部件生產(chǎn)、組裝和全流程質(zhì)量檢測等環(huán)節(jié)都催生了大量自動化需求。越來越多的汽車制造企業(yè)也開始引入3D視覺產(chǎn)品以提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。

汽車行業(yè)涉及的零部件品類有數(shù)萬種之多，這些零部件結構復雜、尺寸差異巨大，來料料框/托盤/輸送線尺寸也各不相同。加之汽車零部件生產(chǎn)線千差萬別的設計布局，導致3D相機安裝布局也大不相同。選擇一款視野、精度等均滿足生產(chǎn)需求的3D相機，對于汽車行業(yè)提升自動化水平具有重要作用。

在遠/中/近不同工作距離下，梅卡曼德可為汽車行業(yè)客戶提供相應的3D相機產(chǎn)品，以滿足不同場景對于抗環(huán)境光、高精度、大視野、高速度、小體積的需求。用戶可根據(jù)實際應用場景及使用需求，選擇相應的相機型號。

遠距離

Mech-Eye LSR工業(yè)級激光3D相機

高精度、大視野、抗環(huán)境光

遠距離3D相機常應用于工件尺寸較大、來料料框深/托盤大/垛型大的生產(chǎn)加工場景。汽車行業(yè)典型遠距離應用有大范圍工件上下料、引導涂膠/涂油/焊接等，這些應用對于3D相機的性能也有一定要求：

• 高精度，滿足客戶實際生產(chǎn)需求；

• 視野完整覆蓋料框/托盤/垛型/待加工工件，確保點云完整，清晰呈現(xiàn)工件細節(jié)；

• 能夠應對工件表面高亮反光、黑色、油污、高溫等復雜情況；

• 應對現(xiàn)場一定程度的環(huán)境光干擾，減少遮光設施的投入，實現(xiàn)長期穩(wěn)定生產(chǎn)。

對于遠距離應用，推薦選用Mech-Eye LSR工業(yè)級激光3D相機：

• Mech-Eye LSR高精度，可對汽車行業(yè)各類典型工件（如曲軸、剎車盤、客車艙門等）生成完整、精確、細致的點云數(shù)據(jù)。子型號Mech-Eye LSR L遠端視場達3000 × 2400 mm @3.0 m，滿足大視野工況需求，在遠距離安裝情況下依然對精度具有可靠保障；

• 可在強環(huán)境光（>30000 lx）下對各類高亮反光、暗色、僅有細微差別的汽車行業(yè)典型工件生成高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)，在>100000 lx（室外夏季正午陽光照度）條件下對部分常見材質(zhì)仍可成像；

• 可提供彩色點云，用于滿足有特定需求的客戶。

典型工件點云圖

子型號Mech-Eye LSR L視野圖及主要參數(shù)

典型案例

某大型汽車零部件廠——視覺引導軸承內(nèi)圈上料

相機拍照距離：1600 mm（相機距離垛頂垂直高度）

來料垛型尺寸：1200×1200×1100 mm（長×寬×高）

安裝方式：Mech-Eye LSR L，固定式安裝

方案亮點：單層軸承內(nèi)圈正反相間擺放，視覺系統(tǒng)可準確區(qū)分軸承內(nèi)圈正反；可應對多種不同的軸承內(nèi)圈及現(xiàn)場存在的環(huán)境光干擾。

項目成果：已實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，客戶產(chǎn)能大幅提升。

中距離

Mech-Eye PRO高精度結構光工業(yè)3D相機

高精度、速度快、靈活度高

汽車行業(yè)典型中距離應用有無序工件上下料、車身件抓取、高精度定位裝配等。這些應用通常存在工件結構復雜、節(jié)拍要求高、生產(chǎn)靈活等特性，對于3D相機有著如下要求：

• 高精度，能夠?qū)ζ囆袠I(yè)結構復雜的零部件或大型工件局部特征高質(zhì)量成像；

• 速度快，滿足實際生產(chǎn)現(xiàn)場對于節(jié)拍的要求；

• 支持多種安裝方式，靈活應對各類中距離作業(yè)場景。

對于中距離應用，推薦選用Mech-Eye PRO高精度結構光工業(yè)3D相機：

• Mech-Eye PRO高精度，能夠?qū)ζ囆袠I(yè)各類結構復雜、表面反光的工件（如：螺栓、變速箱殼體、車身件銷孔等）生成精確、細致、完整的點云數(shù)據(jù)；視野范圍滿足各類中近/中遠距離場景需求；

• 自研高速結構光技術，Mech-Eye PRO從拍照到獲取3D數(shù)據(jù)時間可低至0.3 s（時間與實際現(xiàn)場及物體材質(zhì)有關），滿足實際現(xiàn)場節(jié)拍要求；

• Mech-Eye PRO黑白版本相機能夠在較強環(huán)境光（>20000 lx）下對汽車行業(yè)典型工件生成高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)；

• 體積緊湊，支持臂載式/固定式等多種安裝方式，滿足輪胎隨行裝配、車身件抓取等不同場景生產(chǎn)需求。

典型工件點云圖

Mech-Eye PRO系列視野圖及主要參數(shù)

典型案例

某大型汽車零部件廠——視覺引導鋁鑄件抓取上料

相機拍照距離：1000 mm

來料垛型尺寸：1200×1000×1200 mm（長×寬×高）

安裝方式：Mech-Eye PRO S，臂載式安裝

方案亮點：可對表面反光、結構復雜的鋁鑄件生成高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)；可適應現(xiàn)場品規(guī)眾多的鋁鑄殼體、鋁鑄筒。

項目成果：產(chǎn)線已實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，抓取穩(wěn)定，效率明顯提升。

近距離

Mech-Eye NANO/Mech-Eye UHP-140

超高精度、體積緊湊

汽車行業(yè)典型近距離應用有高精度抓取、高精度定位裝配、汽車大尺寸零部件檢測/量測等。這類場景不僅對3D相機精度要求非常高，還對相機的體積有一定要求。

對于小型工件抓取、汽車自動充電/加油、螺絲擰緊等應用，推薦選用Mech-Eye NANO超小體積工業(yè)級3D相機：

• Mech-Eye NANO測量精度達0.1 mm @ 0.5 m，可對尺寸在厘米/毫米級的各類典型工件生成精確、完整、細致的點云數(shù)據(jù)；

• Mech-Eye NANO體積超小（尺寸僅為145×51×85 mm），重量輕至0.7 kg，輕松裝配于各類輕型協(xié)作機器人上使用；

• 可在>60000 lx環(huán)境光干擾下對汽車行業(yè)典型工件生成高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)。

典型工件點云圖

對于汽車零部件局部特征（如：位置度、間隙、面差等）檢測/量測類應用，推薦選用Mech-Eye UHP-140微米級精度工業(yè)3D相機：

• Mech-Eye UHP-140測量精度達0.03 mm @ 0.3 m，可對細節(jié)微小、異形、高亮反光的工件生成細節(jié)完整、清晰的點云數(shù)據(jù)；

• 自研融合成像算法，有效減少視覺盲區(qū)，成像效果更優(yōu)異；

• Mech-Eye UHP-140體積緊湊，適合安裝于機械臂末端使用，靈活應對汽車零部件生產(chǎn)和組裝等工藝中的檢測/量測問題。

典型特征點云圖（點云數(shù)據(jù)按高度渲染）

Mech-Eye NANO / Mech-Eye UHP-140產(chǎn)品參數(shù)

典型案例

某大型能源集團——視覺引導汽車自動充電

相機拍照距離：500 mm

視野范圍：360×270 mm（長×寬）

安裝方式：Mech-Eye NANO，臂載式安裝

方案亮點：可在>60000 lx的光照環(huán)境下對黑色且結構精密的充電口高質(zhì)量成像；兼容多種品牌的車型，引導機器人開啟充電蓋，定位充電位置并完成充電。

項目成果：通過AI+3D視覺實現(xiàn)了汽車自動充電，解除了充電車位與充電樁強綁定的關系。

典型案例

某大型汽車主機廠——視覺引導副車架尺寸測量

相機拍照距離：300 mm

視覺系統(tǒng)精度要求：≤0.2 mm

安裝方式：Mech-Eye UHP-140，臂載式安裝

方案亮點：對普通圓孔、螺紋孔、螺柱、腰型孔等各類精密復雜的孔位進行高精度測量，并生成數(shù)據(jù)報表。

項目成果：測量精度滿足客戶生產(chǎn)需求，實時統(tǒng)計數(shù)據(jù)并保存，便于數(shù)據(jù)的分析和追溯。

梅卡曼德深耕AI+3D視覺領域，始終致力于以高性能的3D視覺產(chǎn)品、高效的解決方案以及完備的服務支持助力汽車行業(yè)提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。目前，梅卡曼德已服務全球眾多汽車主機廠、零部件廠，在全球落地800+汽車行業(yè)案例。典型應用場景包括工件上下料、高精度定位裝配、自動生成軌跡、檢測/量測等。

本文轉(zhuǎn)自梅卡曼德機器人

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