汽車電動化、智能化的發展，必然引發底盤系統從傳統底盤向電動底盤、智能底盤的技術變革。

在2022年11月18日的蓋世汽車2022第二屆汽車智能底盤大會上，華夏龍暉（北京）汽車電子科技股份有限公司研發院院長羅會標表示：傳統ECU平臺構架、分散式開發已滿足不了智能車多部件生命周期內的按需協同，因此需要統一整車軟件架構和能力，通用域控制器平臺也應運而生。

華夏龍暉的多域控制器平臺采用的是AUTOSAR分布式分層架構，模塊間實現松耦合與服務化，軟件易重用，此外，I/O與計算解耦也有助于業務的靈活部署、獨立升級。

羅會標 | 華夏龍暉（北京）汽車電子科技股份有限公司 研發院院長

智能駕駛“風起”，底盤域控變局將至

智能化浪潮下，智能座艙和智能駕駛市場已然成為萬眾矚目的兩大藍海，而作為智能駕駛的主要載體，汽車底盤從機械向集成化、輕量化和智能化發展，無疑是大勢所趨。

在此背景下，汽車底盤正逐步從傳統底盤、電動底盤向智能底盤變革。其中，傳統底盤具有承載和行駛這兩大基礎功能，以發動機和變速箱為承載主體，機械耦合程度深，結構復雜，通用性差，往往一個車型對應一種底盤類型，且一般都只能被動響應。

電動底盤在一定程度上進行了機械解耦，實現了電機驅動，在布置和控制上更加靈活，多個車型可以對應一種底盤，還可以實現縱向、橫向的獨立控制。

在延續傳統底盤的兩大基本功能的基礎上，智能底盤實現了進一步擴展：承載對象由以動力系統為主，擴展為承載座艙、自動駕駛、動力三大系統，具備認知、預判、控制車輪與地面相互作用、管理自身運動狀態的各項功能。

更重要的是，智能底盤將全方位實現機械解耦，實現縱，橫，垂三向一體化主動控制，并具備自學習的能力，從而為用戶提供更舒適、更個性化的駕駛體驗。

從傳統底盤向智能底盤的演進 圖源：華夏龍暉

要達成以上目標，必須實現線控制動系統，線控轉向系統，智能懸架系統的深度協同，這也正是智能底盤的本質要求。

智能底盤的基本架構 圖源：華夏龍暉

路向何方？商乘雙維度下的智能底盤發展路徑

具體而言，智能底盤將沿怎樣的路徑發展？這需要基于乘用車和商用車的不同維度進行考慮。

首先，乘用車智能底盤的發展會經歷以下三個階段：

1.0階段，要求智能底盤具備域控制系統且系統接口標準化，能夠實現縱向和橫向的部分線控化和協同控制，具備OTA功能；

2.0階段，智能底盤就需要在橫向、縱向、垂向上實現三方向線控化和協同控制，實現底盤一體化域控，達成“軟件定義底盤”。

3.0階段，已經可以實現四輪驅動汽車底盤的高度集成與控制（4WD+ESC+EPS+空氣懸架），此時的智能底盤將具備自適應、自學習能力，并全面實現功能安全和預期功能安全的集成控制，并搭建健全的信息安全防護體系。

智能底盤的發展路徑 圖源： 中國汽車工程學會

由于在高階自駕領域的發展較快，商用車智能底盤發展路徑可以直接根據自動駕駛等級進行劃分：

對L2及以下的低等級自動駕駛而言，底盤采用分布式控制系統結構，具備主動縱向控制即可。

對L3級別而言，需要底盤子系統作為冗余備份，具備主動縱向和主動橫向控制、系統健康報警功能。

對L4級別而言，需要以底盤域控最小功能作為冗余備份，具備底盤線控子系統、主動縱向控制、主動橫向控制、橫縱協同控制、系統健康報警功能。

而L4級以上還會增加底盤域全功能備份，需要縱橫垂三向的協同綜合控制。

“解耦&多域協同” 智能底盤系統的發展關鍵詞

智能底盤的性能提升與控制系統息息相關，羅會標看來，智能底盤控制系統有五項基本要求：

第一、解耦。智能底盤將高度解耦，包括機械解耦、軟硬件解耦和應用系統解耦。

其中，機械解耦是電控的基礎，軟硬件解耦可以實現軟硬件的異步開發，提高軟件復用性，應用系統解耦有利于不同供應商之間實現分工協作，快速實現系統的開發。

第二、域控。智能底盤系統要求實現縱橫垂三向的協同控制，羅會標強調：“這一點的實現必須在底盤域層面基礎之上。”

第三、高智能化。不但具備主動控制功能，還需具有自適應、自學習的能力，從而根據不同客戶的駕駛習慣提供個性化的服務。

第四、安全。包括多重安全控制和跨域安全控制，其中，多重安全控制可以在底盤域范疇內實現，涉及到預期功能安全和信息安全；跨域安全控制主要指底盤域同動力域、自動駕駛域的協同控制安全。

第五、擴展性。系統需要平臺化、模塊化、接口標準化、以及配備OTA功能。

智能底盤控制系統的五大要求 圖源：華夏龍暉

為了實現以上要求，智能底盤控制系統在開發上將面臨三項技術重點：

首先是架構問題，系統開發過程中，架構的選擇至關重要。

智能底盤需要采用分布式系統架構，將系統控制的核心功能集中在域控制器，并對各子系統進行協同控制，以達成響應速度快，高控制精確度的要求。

軟件方面，基于AUTOSAR的分層軟件架構將是主流，實現軟硬件解耦，支持異構開發，支持OTA升級，從而實現系統快速迭代升級。

第二個重點是域控，除了底盤系統縱橫垂三維一體化協同控制，智能底盤需要與自動駕駛域、動力域、車身域等一起多域融合控制，達到更好的控制性能和安全性。羅會標強調，一體化協同控制算法、多域融合算法、大數據分析與應用將是重點研究課題。

第三個重點是功能安全，智能底盤需要具備產品功能安全、預期功能安全、信息安全等多重安全保護。

實際上，華夏龍暉所推出的多域控制器平臺解決方案正瞄準了以上三方面的技術重點。

搶先發力多域控制器，華夏龍暉優勢為何？

2006年，華夏龍暉汽車電子科技股份有限公司成立于北京，聚焦智能車控領域的核心控制技術研發與產業化，是北京市“專精特新”企業，中國汽車基礎軟件生態委員會（AUTOSEMO）會員單位，國家及北京市軟件企業和軟件產品“雙軟”認證企業。

羅會標提出，“傳統ECU平臺構架、分散式開發已滿足不了智能車多部件生命周期內的按需協同，因此需要統一整車軟件架構和能力，通用域控制器平臺也應運而生。”

具體而言，傳統的ECU平臺一般采用分散、煙囪式的軟件架構，一個模塊的改變往往會牽一發而動全身，帶動多個模塊的變更，這樣難以實現單個模塊的獨立升級，且軟件的復用性較差。

從分散式向通用域控制器的演進 圖源：華夏龍暉

考慮到這一點，華夏龍暉的多域控制器平臺采用的是AUTOSAR分布式分層架構，模塊間實現松耦合與服務化，軟件易重用，此外，I/O與計算解耦也有助于業務的靈活部署、獨立升級。

硬件架構上，羅會標表示，“華夏龍暉的多域控制器采用的是模塊化，積木化的開發方式，可以根據不同的應用場景匹配不同的元器件。”

其核心MCU選取的是ST等國際主流芯片（也同國內芯片廠商合作推出全國產化方案），電源部分則支持12 V和24 V兩種系統，傳感器電源輸出部分可以滿足不同類型傳感器（5V，8V，9V）的電源需求；IO方面，系統資源豐富，可以靈活定義端口；通訊方面，支持LIN，CAN，以太網這三種通訊模式。

多域控制器平臺硬件架構 圖源：華夏龍暉

此外，華夏龍暉具有從架構設計、建模、編譯、調試、標定完整的開發工具鏈，可以保證開發質量和開發進度，系統安全可靠、資源消耗小、可裁剪、可擴展、移植性強。

總而言之，華夏龍暉的多域控制器平臺具有五大優勢：高性能MCU，安全設計，標準通訊接口，快速迭代升級，軟件架構平臺化，可支持底盤控制、動力系統、整車控制、車身控制四類應用場景：

華夏龍暉的多域控制器平臺的功能實現 圖源：華夏龍暉

以“為智慧出行提供動力和安全保障”為企業愿景，華夏龍暉在汽車核心控制領域已歷經十六載春秋。從汽油發動機動力總成研發并量產百萬，到2017年搶先發力底盤域控賽道，正如羅會標所言：”公司將聚焦智能車核心控制領域，力求突破國際壟斷，為汽車核心控制模塊提供國產化方案。”

目前，華夏龍暉正基于底盤域控（CDCU）、動力域控制器（PCU）、電驅動域控制器的研發和量產經驗，向多域控制及中央域控這一全新領域展開探索。

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