大家都覺得激光雷達(dá)很重要，但為什么特斯拉卻不看好？相信是因為成本。精明的馬斯克估計，在未來幾年激光雷達(dá)的成本很難降下來。

對于摳門到家，二手獵鷹火箭不刷漆就發(fā)射的馬斯克來說，不可能把研發(fā)資源浪費在不確定的事情上。

事實上激光雷達(dá)成本很高，也確實很難降成本。許多人把激光雷達(dá)等同于芯片之類電子產(chǎn)品，“摩爾定律”下成本應(yīng)該很快降下來吧。錯了！激光雷達(dá)屬于電子光學(xué)領(lǐng)域，涉及到光學(xué)降成本就不那么容易了。

舉一個不恰當(dāng)?shù)睦樱涯堋⒛峥档认鄼C都屬于電子光學(xué)產(chǎn)品，你見過它們什么時候會像手機那樣大降價？同樣的道理也適用于動力電池，汽車用鋰電池屬于電化學(xué)領(lǐng)域，與“摩爾定律”無關(guān)，所以也很難降成本。

好了，回正題聊一下蔚來，以及它的激光雷達(dá)。

今年3月，蔚來旗艦電動轎車ET7開啟交付，ET7搭載了蔚來超感系統(tǒng)Aquila，其“瞭望塔式”傳感器布局采用1顆超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)。

這顆雷達(dá)采用1550nm波長激光，最遠(yuǎn)探測距離可達(dá)500米，10%反射率下探測距離達(dá)250米，擁有120°超廣視角和0.06°*0.06°超高分辨率，目前能實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

接著今年蔚來的第二款車型ES7同樣搭載這顆雷達(dá)，到了9月蔚來ET5正式用戶交付，激光雷達(dá)開始下放到30萬級別的中型電動轎車上。

那么蔚來這顆激光雷達(dá)供應(yīng)商是誰？按蔚來之前說法，這款激光雷達(dá)是蔚來與圖達(dá)通（Innovusion）歷經(jīng)2年時間聯(lián)合研發(fā)而成，并且根據(jù)車型特點進(jìn)行深度定制。

這樣的說法也沒錯，圖達(dá)通也表示蔚來在早期投入很多資源合作開發(fā)，目的是結(jié)合雙方優(yōu)勢盡快實現(xiàn)量產(chǎn)。ET7上這顆雷達(dá)是給蔚來定制的產(chǎn)品，這個產(chǎn)品不會直接給其他客戶。數(shù)據(jù)上，相當(dāng)于圖達(dá)通對外銷售獵鷹（Falcon）靈動版的性能。

關(guān)于技術(shù)方面，不同品牌的激光雷達(dá)都有自己的解決方案，不能說哪一家就完全有技術(shù)優(yōu)勢，我們也不展開深入討論。

Innovusion圖達(dá)通這顆激光雷達(dá)稱為“圖像級超遠(yuǎn)距”，它的技術(shù)特點就是采用的是1550nm波長。相比905nm的探測系統(tǒng)，1550nm的信噪比更高，探測距離更遠(yuǎn)，且抗陽光干擾能力更強。

圖達(dá)通有一個演示，例如早晚上下班的高峰逆著陽光行駛，這時候傳統(tǒng)攝像頭會“失明”，即使是905nm激光雷達(dá)也會出現(xiàn)明顯噪點以及點云丟失的情況，而1550nm激光雷達(dá)仍然可以獲得準(zhǔn)確感知。

回到文章開始的問題，激光雷達(dá)是一項高成本的先進(jìn)裝備，如何把它批量化地大規(guī)模生產(chǎn)，然后大批量裝車使用，這比在“實驗室”里研究它的技術(shù)性能更有意義。而批量工業(yè)化生產(chǎn)也是降成本的重要一環(huán)。

圖達(dá)通第一臺量產(chǎn)版的激光雷達(dá)今年2月開始在寧波產(chǎn)線，顯然這剛好趕上了3月份蔚來ET7的第一批交付。而到了7月，圖達(dá)通激光雷達(dá)實現(xiàn)了10000臺的下線。11月份，完成了第50000臺激光雷達(dá)的下線。

圖達(dá)通表示，這個產(chǎn)量在這個時間段（截至11月底）是全球范圍內(nèi)交付到終端消費者手中量最多的。這其中主要是蔚來ET7、ES7和ET5的產(chǎn)量的貢獻(xiàn)，圖達(dá)通到11月底實際給蔚來交付了3.59萬臺激光雷達(dá)。

一個大家關(guān)心的問題：蔚來ET7上面用的圖達(dá)通獵鷹雷達(dá)成本是多少？

我們曾采訪過圖達(dá)通聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO鮑君威。他們認(rèn)可Luminar上市的材料，提到硬件成本降低速度，10萬臺量后后成本可能會在500美元以下。

激光雷達(dá)的降成本的速度，極可能超過了特斯拉當(dāng)初的預(yù)判，這里面的原因是產(chǎn)業(yè)鏈和工業(yè)化水平，準(zhǔn)確一點說這是中國制造的優(yōu)勢。

蔚來裝備的圖達(dá)通激光雷達(dá)在那里生產(chǎn)的？如果大家有被A股割韭菜的經(jīng)歷，相信會知道“均勝電子”。目前是在圖達(dá)通和寧波均勝電子合作的生產(chǎn)線生產(chǎn)的，其實包括特斯拉很多零部件也由均勝電子生產(chǎn)。不過圖達(dá)通在蘇州自己組建了第二條生產(chǎn)線，未來新的激光雷達(dá)也由蘇州生產(chǎn)。

由于激光雷達(dá)是一個新技術(shù)，還是一個復(fù)雜的光電設(shè)備，所以什么是最優(yōu)的架構(gòu)也還是在探索的。最先進(jìn)的貌似是純固態(tài)激光雷達(dá)，而圖達(dá)通采用的是當(dāng)前主流的混合固態(tài)架構(gòu)，就是雙軸鏡面掃描式混合固態(tài)激光雷達(dá)。

混合固態(tài)包括激光器、掃描器件、電機、轉(zhuǎn)鏡、電路板、處理器、連接器這些部件。相較于純固態(tài)激光雷達(dá)，帶機械式的架構(gòu)其更易構(gòu)建高性能、符合車規(guī)的量產(chǎn)產(chǎn)品。

圖達(dá)通CEO鮑君威表示：我們技術(shù)路線可能看起來沒有那么炫酷，還有機械旋轉(zhuǎn)在里面，但這個東西是最穩(wěn)定的，因為電機是非常成熟的技術(shù)。你要對整個產(chǎn)業(yè)鏈比較清楚。還有芯片，集成的大陣列芯片很貴。芯片要走摩爾定律，摩爾定律不適合光電系統(tǒng)。

換一個說法，與其在實驗室里討論激光雷達(dá)的技術(shù)先進(jìn)性，不如實際把它干出來，還要大批量裝車使用，還必須滿足車規(guī)級的可靠性和降成本。

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