12月23日，全球首份車路協同自動駕駛技術創新白皮書《面向自動駕駛的車路協同關鍵技術與展望》升級發布2.0版(以下稱“白皮書2.0”)，并向全行業公開征集意見。該白皮書是全球車路協同技術研究領域最權威的報告之一，由張亞勤院士牽頭，清華大學智能產業研究院（AIR）與百度Apollo、中國信息通信研究院、中國信科、中國聯通等10余家行業單位共同編制。

白皮書2.0進一步探討中國車路協同自動駕駛（VICAD）發展路線的必然性，提出更加安全、泛化的自動駕駛技術方案和落地路徑，加速中國全等級自動駕駛商業化進程，也將助推汽車產業由智能化向網聯化發展實現“換道超車”。

中國工程院院士，清華大學講席教授、智能產業研究院（AIR）院長張亞勤表示，白皮書2.0是一部面向第四次工業革命的技術報告，旨在為自動駕駛與智能交通產業變革提供參考。車路協同自動駕駛既是技術命題，又是產業命題。

車路協同自動駕駛加速L4安全無人化運營，泛化服務L2乘用車

安全是自動駕駛發展的基石，也是現階段高等級自動駕駛商業化突破需解決的難題。白皮書2.0提出通過車路協同自動駕駛，可以全方位參與L4自動駕駛地圖定位、感知、決策規劃和控制的全部過程，實現自動駕駛地圖動態更新、車路協同感知定位、協同決策控制，全方位保障自動駕駛安全，實現自動駕駛比人類駕駛更安全；L4自動駕駛的發展目標是在保證安全的基礎上，實現完全無人化自動駕駛，并達到大規模運營級別，同時車路協同自動駕駛可以動態管理和擴展自動駕駛ODD，實現無接管連續運行，加速L4自動駕駛普及和規模商業化落地。

當前L2 自動駕駛發展迅速，同時也存在安全問題高發、功能適用場景有限等現實困境，讓消費者望而卻步，阻礙商業化進程。白皮書2.0進一步指出，車路協同技術應用已擴展至服務L2量產乘用車，可為 L2 自動駕駛車輛提供協同感知、輔助定位以及部分協同決策規劃的作用，使L2車輛實現越級的自動駕駛能力；也能夠為駕駛員提前感知路端的道路信息、信號燈態、事故提醒等，帶來更安全和智能的駕乘體驗，大規模服務L2車輛和普通乘用車。具備了泛化能力的車路協同，將成為汽車產業“換道超車”中國路線的重要組成部分，推動汽車智能化向網聯化發展。

對此，百度車路協同首席科學家王淼表示，百度在實踐中清晰地看到，車路協同自動駕駛（VICAD)已成為自動駕駛的高階發展形態和必然趨勢。在北京高級別自動駕駛示范區，通過對主城區路口進行智能化升級改造，自動駕駛在相關路口的問題發生頻率降低80%以上。面向未來五年自動駕駛規模化應用的關鍵階段，當前最重要的是發揮中國政策制度和產業技術優勢，形成可運營、可復制、可推廣的實踐方案，進一步引領全球自動駕駛與智能網聯汽車發展。

加速建設高等級智能道路，釋放“智慧的路”多維價值

當前道路智能化水平成為制約車路協同自動駕駛發展的主要因素，中國電動汽車百人會副理事長兼秘書長張永偉近期指出，無論是推動智能汽車的車路協同路線，還是推動雙智發展，其中最核心的是建設智能化的道路，一旦建成，對車路協同的發展和“雙智”建設都會起到舉足輕重的作用。白皮書2.0從宏觀經濟層面分析，建設高等級智能道路具有顯著經濟優勢和社會價值，可減少交通事故、交通擁堵等造成的經濟損失，并通過綜合交通效率提升帶動經濟增長。在所有車輛智能網聯化、高等級智能道路完全覆蓋的情況下，高等級智能道路的投資收益率普遍可達5倍以上。

同時，白皮書2.0針對政府投資建設高等級智能道路也提出了具體、可持續的部署方案建議。智能道路建設需結合不同區域的差異化駕駛和出行需求，對道路進行智能化分級，并統籌制定差異化建設部署方案，優先在東部沿海大中型城市和部分具備條件的高速公路建設部署高等級智能道路，支持自動駕駛協同感知、協同決策規劃和協同控制，加速 L2車輛、L4 車輛在城市、高速等交通環境下規模商業化落地。

領先技術結合豐富實踐，百度推出車路協同量產解決方案Apollo Air Auto

作為國內自動駕駛的頭部企業，百度一直高度重視并全面布局車路協同自動駕駛，先后參與多項相關國家標準制定，率先推出Apollo Air計劃，率先開源了全球首個車路協同數據集DAIR-V2X，并持續在全球范圍內推進L4共享無人車規模化測試運營。

車路協同自動駕駛技術路徑的價值得到行業普遍認可，但目前業內還存在智能車端滲透率提升慢等痛點。基于此，百度Apollo推出了面向智能網聯汽車的車路協同量產解決方案——Apollo Air Auto，提供智駕、智艙兩種版本的車路協同解決方案。智駕版采用了百度AIR解決方案的車路協同系統服務，可以為L2車輛裝上“千里眼”，讓車輛實現提前減速、變道、接管提醒等功能，還可基于城市路況制定合理行駛路線。智艙版能夠通過車內已有的儀表盤、車載中控屏等為車主提供紅綠燈態及倒計時、交通參與者相對位置等交通環境信息，讓車主安心駕駛。百度方面表示，將通過Apollo Air Auto在3年內服務30座城市、1000萬輛車。

日前，中共中央、國務院印發的《擴大內需戰略規劃綱要（2022－2035年）》指出，要釋放出行消費潛力，優化城市交通網絡布局，大力發展智慧交通。突破自動駕駛單車技術瓶頸，實現低成本、高安全的自動駕駛商業化落地，是建設發展車路協同自動駕駛的核心目標，也符合釋放出行消費潛力的國家戰略方針。針對白皮書2.0，清華與百度現面向全行業公開征集意見，攜手行業專家學者共同完善車路協同自動駕駛發展路徑、加速助推中國自動駕駛產業商業化落地。

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