12月23日，擎天智卡宣布推出基于征程?5芯片的“擎天自動駕駛系統”，成為首家使用地平線征程?5芯片的商用車高級輔助駕駛量產解決方案供應商。該系統融合了擎天的軟件算法優勢與征程?5芯片的超強算力，實現了高速場景下重型卡車的點對點自動駕駛。該系統計劃在2023年實現量產。

搭載地平線征程?5芯片的TADC-D52車載域控

擎天自動駕駛系統集成了車道保持（LKA）、全速自適應巡航（ACC）、交通標志識別（TSR）、自動緊急剎車（AEB）、車道級導航、自動換道（ALC）、自動匯入/匯出匝道等功能，實現了重卡在高速場景下的點對點自動駕駛。在緊急情況發生時，車輛不需要駕駛員干預，可自動完成靠邊停車，為車輛及乘員安全保駕護航。目前該系統支持夜間、雨天及隧道等特殊使用場景，未來將繼續拓展覆蓋更多場景。

載擎天自動駕駛系統的車輛在隧道中運行

擎天公布了一段搭載該系統的重卡在公開道路自動駕駛的視頻。視頻中車輛完成了高速道路巡航，并完美處理了特殊情況。在高速路段，車輛平穩完成匯入匯出，自主應對社會車輛的加塞、變道，并多次完成自動換道。得益于車道級導航和車道保持功能，行駛全程車輛平穩并始終穩居道路中央。在特殊場景下，車輛識別橫穿馬路的行人及突然加塞的車輛后，根據現場速度及情況，自主選擇處理策略，實現減速或剎停，并在干擾消失后恢復正常駕駛。

面對橫穿馬路的行人，搭載擎天自動駕駛系統的車輛自動完成減速

面對突然加塞的車輛，搭載擎天自動駕駛系統的車輛自動完成減速，隨后恢復正常行駛

在重卡的自動駕駛場景中，高速路段占比較高，車輛加上掛載貨物的總重量大，運行時速高，車輛需要面對的特殊場景復雜多變。任何安全層面的意外，都可能導致非常嚴重的事故后果。擎天此次發布的解決方案，著重提升車輛面對特殊情況的處理應對能力，為車輛及乘員的安全保駕護航。

地平線高性能大算力全場景整車智能中央計算芯片征程?5

擎天自動駕駛系統基于地平線第三代車規級芯片征程?5打造，征程?5單顆芯片算力高達128 TOPS，搭載地平線最新一代BPU?貝葉斯深度學習加速引擎，充分發揮了軟硬協同優化的技術優勢，擁有業界領先的真實計算性能。征程?5的高性能、大算力及豐富的傳感器適配性，為系統提供了強力的硬件支持。值得一提的是，在雙方的共同努力下，擎天自動駕駛系統與征程?5的集成工作得以在14天內完成，速度和效率屬行業罕見。通過本次合作，擎天智卡與地平線達成了在軟硬件協同方面的共識，為未來深度協同研發打下了堅實的合作基礎。此次雙方的共同投入，將進一步促進未來戰略合作。未來雙方將充分利用各自在商用車自動駕駛領域的軟件優勢和國內領先的算力平臺開發能力，早日為中國干線物流自動駕駛帶來更為成熟的商業化解決方案。

擎天智卡創始人、CEO潘震皓

擎天智卡創始人、CEO潘震皓表示：“一直以來，我們始終專注于干線物流場景下的重卡自動駕駛技術研發與應用。希望通過快速推進行業產品化和商業化進展，真正做到解放司機，實現無人運力，促進行業以全新商業形態迎接轉型。此次在與地平線的合作和共同努力之下，我們成為國內首家使用國產芯片的重卡自動駕駛量產解決方案供應商，這對于整個行業意義非凡，使行業的純國產化之路更進一步。地平線的算力平臺非常優秀，為軟件的運行和車輛的控制打下了堅實的基礎。本次合作只是一個開始，未來我們將和地平線保持戰略合作，通過集兩家所長，為干線物流帶來真正的革命性創新！”

地平線副總裁、智能駕駛產品線業務拓展部負責人張宏志表示：“地平線致力于通過軟硬結合的前瞻性技術理念，研發極致效能的硬件計算平臺以及開放易用的軟件開發工具，為智能汽車產業變革提供核心技術基礎設施和開放繁榮的軟件開發生態。此次的合作便是我們與自動駕駛軟件廠商的一次共同突破。擎天的技術能力和執行力非常過硬，在短短14天內，完成了與征程?5芯片的集成工作，可以說是行業內的一個“奇跡”。在未來，我們期望和擎天一道，在商用車自動駕駛領域推出更多的解決方案，以一個個智能駕駛技術‘節點’的積累與突破，來驅動整個智能駕駛行業生態的連鎖效應。”

擎天智卡與地平線的戰略合作，標志著中國自動駕駛行業，開啟了軟件+硬件的全面國產化進程。“融合、創新、共進”是兩家企業未來的戰略合作目標。雙方將利用各自的技術研發能力共同承擔更多社會責任，借力于技術和產品的雙驅動，通過軟件和硬件的強強聯合，提供商用車自動駕駛全棧解決方案，助力產業升級，并以全新的視角對行業進行不斷探索和規劃。

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