惠爾智能從成立至今，深耕自動駕駛全棧技術的開發與落地，包括多傳感器前融合算法與相關時空同步硬件設計、自動駕駛硬件設計能力、乘用車的線控調試與控制、完全自研的多傳感器融合定位、電動小車完整的電氣化設計及世界一流的工業設計、完全自研的高精地圖模塊及相關產品化等。
最新全固態激光雷達的L4全棧方案（Rooftop Sensor Fusion Kit）搭載InnovizOne車載激光雷達，是專為L4級自動駕駛設計的車頂傳感器融合單元。前融合單元將連接線束和電源管理集成在一個超薄的盒子中，可實現高精度多傳感器融合感知以及城市道路全自動駕駛。
● 高精度多傳感器融合感知方案，實現對全局大范圍的障礙物感知；
● 高冗余度多傳感器前融合硬件方案；
● 基于高精地圖的車輛變道，過十字路口、紅綠燈識別、人行橫道避讓等；
● L4級別規劃與控制，在城區道路的完全自動駕駛；
● 自主研發多傳感器融合定位；
● 自主研發高精地圖工具鏈；
● 自主研發自動駕駛可視化引擎及高精地圖可視化引擎。
來源：蓋世汽車
作者：忻文
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