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這座小城,藏著全球智能電動車的秘密

蓋世汽車 劉慧瑩

2023年2月22日,博世(中國)舉辦呼倫貝爾汽車測試技術中心專場媒體活動。

冰封雪原上,白色一望無垠。在這個位于內蒙古呼倫貝爾市,占地186萬平方米的博世牙克石亞太地區冬季汽車測試場(后稱“牙克石測試場”)上,博世底盤控制系統團隊通過7輛搭載不同功能的測試車輛,全面展示了其面向汽車智能化“下半場”的智能電動汽車技術儲備。

這座小城,藏著全球智能電動車的秘密

博世底盤控制系統中國區總裁張穎表示,當前,傳統底盤、電動底盤、智能底盤的相關話題非常多,其聯動著傳統電動汽車的下半場——智能電動汽車,這樣的背景對底盤事業部提出了新的需求。

對博世來說,智能汽車的內涵遠不止于車輛擁有智能座艙、ADAS系統,還意味著其擁有智能底盤的加持。

與以往的單系統時代不同,多系統跨域融合已成趨勢。如何將制動、轉向、懸架、電驅等部分創新地融合在一起;如何通過硬件系統的升級,為軟件不斷迭代提供充足的土壤;如何讓電子電氣架構具備前瞻性和可拓展性,并輔助以軟件更新迭代,這些都將對未來智能電動汽車發展起到跨時代的作用。

所以,對于未來的智能電動汽車來說,智能底盤正在成為至關重要的部分。

“我們的目標是賦能車輛實現更高的性能表現,其基礎首先是底盤系統,智能底盤的第一條是安全。而在安全之上,我們聚焦的是如何實現用戶體驗,如何化繁為簡,留下舒適、敏捷、以及個性化的空間。”張穎直言。

從安全性和駕控體驗感來說,智能底盤將賦予主機廠在未來以全新的體驗。博世中國執行副總裁徐大全告訴億歐汽車,博世很多客戶已經在2023年初在測試現場一睹技術風采,活動當天,就有二三十家客戶在牙克石測試場進行新車測試、驗證等。

張穎表示,這些測試場上歷經風雪錘煉,不斷打磨的新技術,在未來漫長的汽車產業發展過程中,充其量只是一道小小的“開胃菜”,博世希望它們將以連續劇的方式,在今年夏季、明年冬季,不斷推陳出新。

“創新是持續不斷的工作,博世最終目的只有一個,即達成最佳的用戶體驗。”張穎坦言。

搭建智能電動汽車的“博世宇宙”

如果將未來智能電動汽車產業看作一個三維空間,那么博世當前在做的,就是建立X、Y、Z軸的技術“坐標系”。在博世的智能電動汽車“三維宇宙”里,電驅系統、轉向系統、后轉系統、懸架系統等技術,將獲得持續不斷地演進。

在牙克石測試場上,博世底盤控制系統中國區團隊帶來了車輛動態控制系統2.0、分布式牽引力控制系統(dTCS: distributed Traction Control System)、新能源車輛滑行能量回收扭矩控制(eDTC: Electrification of Drag Torque Control)、新能源車智能漂移系統(iDCS: intelligent Drift Control System for NEV)以及舒適制動CST2.0 (Comfort Stop 2.0)的技術演示。

據億歐汽車了解,博世的全新一代車輛動態控制系統(VDC 2.0)運用了能夠“提前思考”的前饋控制算法,可基于車輛傳感器的信息,通過對比目標車輛和實際車輛的差異,預測車輛動態發展趨勢并進行控制,同時可智能協調制動器及其他多種底盤執行器,優化車輛動態響應特性,反饋控制器可以實時監控車輛狀態,消除控制偏差,以確保車輛安全穩定。

車輛動態控制系統2.0涵蓋了制動、動力總成系統、線控轉向(包括后輪轉向)的全面協同控制的拓展性。配備了車輛動態控制系統2.0的車輛,可以在更加安全穩定避障并精準過彎的同時,支持定制化調整目標車輛的駕駛特性。

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博世分布式牽引力控制系統(dTCS)將驅動扭矩控制算法封裝在電機控制器中,從而縮短了對電機控制器的控制循環,能夠實現更快更精準的扭矩控制。

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通過模塊化配置,博世分布式牽引力控制系統能夠全面覆蓋新能源車輛平臺,無需額外的硬件,同時避免兩側輪速差過大所導致的差速器磨損。

在能量回收方面,博世通過把電制動扭矩控制算法封裝在電機控制器中,縮短了電機控制器的控制循環,能夠用更快的目標扭矩響應克服車輪因電制動扭矩抱死的現象,能實現精準扭矩控制。

新能源車輛滑行能量回收扭矩控制eDTC還可保證制動力平順,提升安全性能。

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對于老司機來說,漂移是車輛駕駛的樂趣所在。博世新能源汽車智能漂移控制系統(iDCS)能夠通過對車身姿態的監控(如橫擺角速度、后輪側偏角和方向盤角度等信息),計算出合適的前后軸電機扭矩分配比,輔助駕駛員靈敏進入漂移狀態、穩定維持漂移狀態與安全退出漂移狀態。

據億歐汽車了解,新能源汽車智能漂移控制系統不用額外的硬件成本,就能擴展高性能市場,降低漂移操控難度,提升車輛駕駛趣味性。該功能還可支持個性化的定制需求。

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在本次測試活動中,最令億歐汽車感到舒適,也最適用于多人出行場景的功能,可以花落博世舒適制動(CST2.0)功能了。

CST2.0功能能夠將“老司機”剎停車輛的過程模型化,集成到解耦的智能制動系統。其“寶寶模式”,能夠確保車輛停穩之前,主動調節制動壓力,大大緩解車輛的“點頭”趨勢,提高乘坐舒適性。

舒適制動可實現對舒適度的定制化——其軟件架構適用于外部參數標定,在定義了清晰的外部參數標定規則的同時,也能夠使用全新的ROM刷新方式,支持OEM便捷標定。舒適制動還可應用語音交互系統,支持語音控制舒適度模式調節, 提升與終端用戶的互動。

牙克石的“冬季候鳥”

博世冬季測試中心所隸屬的牙克石,位于內蒙古東北部,滿語意為“要塞”。在歷史上,牙克石還有著“中國森林工業之都”、“中國冰雪之都”的美譽。

得天獨厚的地理位置和氣候條件,使牙克石成為博世進行冬季汽車測試的專業場地——牙克石全年冬季長達5個月,技術中心的冬測時間因此得以從每年的12月初,持續到次年3月中旬,并能夠在氣溫零下18度至零下43度、冰面厚度在60cm至150cm間的情況下進行測試。

張穎感慨,博世底盤控制系統中國區的團隊,每年就像飛到牙克石的“冬季候鳥”。盡管這里的冬天單調漫長,但從牙克石測試場成立的2007年開始,這片測試場就呈現出一副別樣的生機——其近乎以每年約1萬多人次的客戶接待頻率,服務于主動安全系統產品如ABS、TCS、ESP? 等專業測試,以及智能助力器iBooster、智能集成制動系統IPB以及駕駛輔助與自動駕駛產品的測試。

截至目前,該技術中心擁有54萬平方米的陸地測試區與132萬平方米的湖面測試區,累計實際投資已達3億元人民幣。

其中,陸地測試區包括包括拋光冰面和瀝青路面組成的車輛牽引控制(TCS)坡道、TCS測試道、陸地ABS道、全地形(HDC)坡道以及由不同半徑和坡度的彎道所組成的陸地操控路等。湖面測試區由動態廣場、分離路面、操控路及冰雪環等幾大類型的測試道組成,含有壓實雪面、拋光冰面及瀝青表面,能夠滿足不同條件下的摩擦系數要求。

張穎在接受億歐汽車等采訪時表示,本次冬季測試所展示的技術,均是立足本土進行開發。

她告訴億歐汽車,中國本土團隊曾在前任博世集團CEO沃爾克馬爾·丹納的一次中國來訪時,忐忑地展示了舒適制動(CST2.0)功能。本以為這個功能只適用于對后排舒適度有較高要求的中國乘客,沒想到這個功能還意外圈粉了丹納本人,甚至考慮在德國量產上車。

“全世界人民對于身體都很誠實。在駕乘體驗方面,除了駕駛員的感受,乘客也非常重要。”張穎直言。

伴隨更多創新技術的嚴苛測試,牙克石測試場也正成為新技術量產上車與持續迭代的始發站。未來,博世將深耕制動系統、車輛動態控制系統以及多種基于用戶體驗的創新,積極迎戰汽車智能化“下半場”。

來源:蓋世汽車

作者:劉慧瑩

本文地址:http://m.155ck.com/news/qiye/196652

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