智能汽車時代，無時無刻不在上演技術的升級與重構。一個最明顯的例子，不外乎是車端2D成像正逐漸向3D視覺感知升級。 

目前主流的3D視覺感知技術包括結構光、ToF、雙目、Lidar等。實際應用上，除了生物識別、AloT、消費電子、工業三維測量等領域，3D視覺感知也在智能汽車、工業機器人等更多下游領域不斷拓展。

自動駕駛成3D視覺“新風口”

尤其自動駕駛等級不斷升級，雙目攝像頭和激光雷達“上車”明顯提速。有統計顯示，2022年全年，國內乘用車前裝搭載激光雷達數量超過10萬顆，較上一年增長逾十倍。業內也紛紛將去年視為“激光雷達的量產元年”。

包括寶馬ix、蔚來ET7、小鵬G9、理想L9等多款搭載激光雷達的中高端車型都開啟交付。

國泰君安分析，未來隨著消費電子和自動駕駛市場的增長，結構光、ToF和激光雷達的市場占比將進一步提升。2019年全球3D視覺感知市場規模大約50億美元，預計2025年將增至150億美元，年均復合增長率為20%。

這里面，無論是雙目攝像頭還是激光雷達，實際都離不開ToF的應用。ToF的全稱是Time of Flight，譯為飛行時間。其基本原理是，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間計算被測物體離相機的距離。

圖片來源：歐姆龍

可以這樣理解，LiDAR本質上是ToF傳感器的一種，而ToF又常被用于CIS的信號接收單元，集成在攝像頭里。放到汽車領域，傳統基于2D可見光的方案已經開始被3D ToF盯上。

本土公司持續加快芯片自研節奏

根據新思界行業研究發布的報告，3D視覺感知產業鏈上游主要是激光器、傳感器、感光芯片、光學鏡頭、濾光片等硬件供應商；中游是3D視覺感知方案設計及提供商；下游是人臉識別、姿態識別、行為分析、三維測量、虛擬現實等應用方案提供商。

去年7月，國內“3D視覺第一股”奧比中光正式在科創板掛牌上市。近日，單目3D視覺感知技術公司維悟光子也完成超千萬元的天使輪融資。市場預期，3D視覺感知市場處于快速增長的爆發前夜，而本土公司有望獲益匪淺。不僅如此，以奧比中光為代表的公司正在加快芯片自研節奏。

近日，奧比中光在互動平臺表示，公司在專用算力芯片和專用感光芯片領域均進行了自主研發，已成功研發多款芯片并應用在公司主營產品3D視覺傳感器中。

ToF模組示意圖

奧比中光成立于2013年，一直聚焦于AI 3D傳感技術。具體到車端，該公司的產品主要有3D ToF攝像頭和激光雷達。據了解，該公司自研了艙內人臉驗證、手勢識別、動作識別、體征探測、DMS、OMS等3D視覺感知技術，可實現車載Face ID系統、艙內監控等功能。

同時，奧比中光根據結構光、ToF等3D成像技術的特點自主研發了專用感光芯片，如結構光專用感光芯片、iToF感光芯片和dToF感光芯片，自主定義了芯片的架構與工作模式，并在這一基礎上重新設計了芯片內用于感光的像素微結構、用于計算的讀出電路模塊以及去噪模塊。

依托車載3D ToF技術，奧比中光還可以提供從深度引擎、ToF模組、應用算法到車規級系統方案設計，同時能夠協助攝像頭模組制造廠、算法公司乃至整車車企打通從ToF模組、3D數據到ToF項目落地的多重環節，真正實現車內多模態融合交互體驗，讓車輛駕駛更舒適、更安全。

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