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圓滿落幕 | 2023捷途汽車電子架構(gòu)與智能駕駛論壇

蓋世汽車肖海 2023-05-10 18:28

2023年5月10日，由捷途汽車主辦，蓋世汽車承辦的2023捷途汽車電子架構(gòu)與智能駕駛論壇圓滿落幕。

在“新四化”風(fēng)潮下，汽車產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷飛速變革，其電子電氣架構(gòu)、軟硬件開發(fā)模式、智能化配置都在發(fā)生重大變化，進(jìn)一步帶動了供應(yīng)鏈生態(tài)體系的全面革新，延伸出域控制器、整車OS、城市NOA方案等軟件定義汽車時代的全新賽道。

緊追行業(yè)發(fā)展的最新熱點(diǎn)，本次論壇聚焦車載通信解決方案、自動駕駛感知方案、ADAS驗(yàn)證及測試方案等汽車行業(yè)的前沿領(lǐng)域，邀請來自主機(jī)廠、零部件供應(yīng)企業(yè)的各位專家，共同討論汽車產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展態(tài)勢。

嘉賓合影

主辦方歡迎致辭—捷途汽車

汽車行業(yè)智能化進(jìn)程進(jìn)入了淘汰賽階段，中國正成為新能源和智能化的研發(fā)中心，并通過智能化和新能源技術(shù)實(shí)現(xiàn)彎道超車，自主品牌的價值逐步與合資品牌拉平。

捷途汽車執(zhí)行副總經(jīng)理、研發(fā)院院長代立宏表示，在軟件定義汽車背景下，用戶體驗(yàn)日趨重要，打造多場景的用戶體驗(yàn)思維成為行業(yè)發(fā)展主流，也成為接下來行業(yè)最核心的競爭力。

1-4月，捷途銷量70953輛，同比增長105.7%，捷途采用國內(nèi)國外“雙輪驅(qū)動”的發(fā)展戰(zhàn)略，用旅行+越野、智能、環(huán)保等方式，繼續(xù)向越野型細(xì)分領(lǐng)域拓圈。秉持以用戶為中心，體驗(yàn)和用戶場景驅(qū)動開發(fā)，與用戶共創(chuàng)的原則，希望與各個合作伙伴一起創(chuàng)新技術(shù)，尋求最優(yōu)解決方案，共創(chuàng)良性循環(huán)發(fā)展的生態(tài)圈層。

代立宏 | 捷途汽車執(zhí)行副總經(jīng)理&研發(fā)院院長

智能駕駛NOA未來發(fā)展趨勢

捷途汽車研發(fā)院副院長蔣愛強(qiáng)表示，智能化與電動化成為當(dāng)下汽車兩大主要的發(fā)展方向。根據(jù)中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟的統(tǒng)計，L2級的市場普及率超過30%，并且還在快速增長。以NOA技術(shù)為代表的L2+級的滲透率目前還處在較低水平，市場存在巨大的發(fā)展空間，未來增加其安全性和穩(wěn)定性。

整個自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中的各項技術(shù)都在突飛猛進(jìn)的發(fā)展，傳感器、芯片、算法和地圖各個方向的技術(shù)都是朝著NOA的技術(shù)要求發(fā)展。由于成本限制，比較成熟的高速NOA也尚未得到規(guī)模化量產(chǎn)，只存在于少數(shù)高價格的高配車型中，量產(chǎn)之路依然具有挑戰(zhàn)。

蔣愛強(qiáng) | 捷途汽車研發(fā)院副院長

同時他還表示，未來做自動駕駛的很多，但是只有少數(shù)車型實(shí)現(xiàn)了NOA量產(chǎn)落地，NOA未來會朝著量產(chǎn)落地的方向繼續(xù)發(fā)展，不再是只停留在算法DEMO狀態(tài)。

昆易智駕車載產(chǎn)品線解決方案

昆易電子車載事業(yè)部總經(jīng)理葉周青介紹昆易電子成立于2011年，辦公地點(diǎn)有上海、武漢、昆明、杭州和汕頭五地，以上海為總部業(yè)務(wù)范圍覆蓋全國，提供不同場景的產(chǎn)品解決方案。

他表示，昆易正在打造具備底層技術(shù)能力的國際領(lǐng)先的自動駕駛工具鏈，從數(shù)據(jù)閉環(huán)和智駕領(lǐng)域打通這一鏈域。ADS系列的產(chǎn)品主攻的是車載以太網(wǎng)的解決方案，比如VBE1010以兩種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議切換,可涵蓋市面上的車載以太網(wǎng)協(xié)議，并且支持設(shè)備發(fā)現(xiàn)功能設(shè)備配置信息讀取，設(shè)備配置狀態(tài)修改，設(shè)備固件在線升級。

葉周青 | 昆易電子車載事業(yè)部總經(jīng)理

同時開放平臺是指昆易現(xiàn)在做的web平臺，以客戶應(yīng)用和導(dǎo)向的場景為主，結(jié)合客戶的使用習(xí)慣和場景來快速適配其需求。

通過軟件平臺賦能客戶可擴(kuò)展ADAS域控系統(tǒng)

市場趨勢以智駕域控核心芯片發(fā)展為主，算力堆疊，硬件先行已成為過去式，優(yōu)化算法和充分發(fā)揮芯片能力是自動駕駛的重點(diǎn)所在，其中的難題是如何充分評估并且在量產(chǎn)中應(yīng)用。

創(chuàng)時智駕產(chǎn)品總監(jiān)楊曾表示，軟件平臺的思路是跨芯片硬件平臺，支持軟件棧、功能、算法方便復(fù)用與集成，創(chuàng)時基于成熟架構(gòu)、多平臺經(jīng)驗(yàn)、先進(jìn)技術(shù)、生態(tài)合作來賦能客戶。

楊曾| 創(chuàng)時智駕產(chǎn)品總監(jiān)

同時他還表示，創(chuàng)時智駕能夠?qū)χ鳈C(jī)廠品牌有一定的加持，在算法功能生態(tài)方面，與行業(yè)主流的算法供應(yīng)商形成了深入的合作，在實(shí)際量產(chǎn)項目的“千錘百煉”中更好幫助客戶。

國產(chǎn)毫米波雷達(dá)助力智能駕駛應(yīng)用

智駕系統(tǒng)是通過利用傳感器組合完成對周遭世界的感知，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一系列駕駛操作的系統(tǒng)。隨著智駕的發(fā)展，自動駕駛的等級也在不斷提高，所需要毫米波雷達(dá)的個數(shù)和質(zhì)量也在提升。

木牛科技研發(fā)總監(jiān)蘇軼倫表示，木牛毫米波雷達(dá)感知解決方案L2.5級以上ADAS，其中低配ADAS 5RnV是前向雷達(dá)x1+角雷達(dá)x4+前視攝像頭×N；高配ADAS 5RnV是4D成像雷達(dá)x1+角雷達(dá)x4+前視攝像頭×N。這兩種方案除了能夠提供目標(biāo)層級的信號輸出以外，還可以提供點(diǎn)云層級的信號輸出與融合跟蹤輸出。

蘇軼倫 | 木牛科技研發(fā)總監(jiān)

同時他介紹，木牛科技通過打造“木牛Radar OS”高清4D點(diǎn)云技術(shù)架構(gòu)，突破傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)在分辨精準(zhǔn)度和規(guī)模部署成本上的局限性，將高性價比的雷達(dá)應(yīng)用到車載、航空、智能和體育四大領(lǐng)域。

專注用戶體驗(yàn)的行泊一體智能駕駛解決方案

百度智能駕駛事業(yè)群-智能汽車解決方案總監(jiān)袁玉記表示，汽車行業(yè)處于巨變期，智能化蓄勢待發(fā)，百度從2013年開始研發(fā)無人駕駛技術(shù)到2021年開放國內(nèi)首個自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，并且2022年ASD導(dǎo)入PILC和規(guī)劃新一代產(chǎn)品路線圖，都在大力投入研發(fā)并發(fā)布駕艙圖新產(chǎn)品。

Apollo City Driving Max是其于百度Apollo十年自動駕駛技術(shù)沉淀，L4技術(shù)降維打造的L2+智能駕駛產(chǎn)品，能實(shí)現(xiàn)城市、高速、泊車三域融通的新一代智能駕駛系統(tǒng)，解決方案以軟硬一體和軟件化解決方案為主。

袁玉記 | 百度智能駕駛事業(yè)群-智能汽車解決方案總監(jiān)

同時他坦言，百度給車企及合作伙伴提供開放的體驗(yàn)，車企可以自定義智駕的人機(jī)交互界面，包括風(fēng)格等多方面選擇，未來也將更好為車企賦能。

如何打造更好用、消費(fèi)者更愛用的智能駕駛解決方案

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、COO表示，電動化大勢已成，智能化逐鹿群雄，給消費(fèi)者帶來更具吸引力的智能化功能將成為核心競爭力。輕舟智航將堅持標(biāo)配化、標(biāo)準(zhǔn)化、大眾化和革新化，在輔助駕駛的用戶價值方面，達(dá)成良好的高速NOA體驗(yàn)和實(shí)現(xiàn)較大ODD范圍內(nèi)的城市NOA點(diǎn)對點(diǎn)自動駕駛。

汪堃 | 輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、COO

目前輕舟智航率先成為基于國產(chǎn)大算力高性能"征程5”芯片的城區(qū)自動駕駛解決方案提供商，同時全棧算法也高度適配兼容了英偉達(dá)Orin DRIVE平臺，未來憑借NOA高階輔助駕駛解決方案，將成為中國頂級的高階輔助駕駛方案供應(yīng)商。

自動駕駛創(chuàng)新的量產(chǎn)實(shí)踐及挑戰(zhàn)

博世智能駕駛與控制事業(yè)部副總裁助理王駟通表示，隨著中國消費(fèi)者對智能化接受度不斷增加，博世提供的ADAS功能正在覆蓋越來越廣泛的用車場景，更智能化的功能也要求ADAS技術(shù)棧從傳感器向AI算法、基礎(chǔ)設(shè)施、計算平臺不斷拓展和創(chuàng)新。

他總結(jié)了博世四個創(chuàng)新方面：一是完善的數(shù)據(jù)閉環(huán)支撐ADAS全棧解決方案的量產(chǎn)落地，基于AI數(shù)據(jù)閉環(huán)的挑戰(zhàn)來自于如何高效采集可用于模型優(yōu)化的“正確”數(shù)據(jù)；二是AI感知將科研與工程結(jié)合，支撐各級別自動駕駛解決方案的落地：三是通過智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)增強(qiáng)用戶體驗(yàn)；四是系統(tǒng)級安全(功能安全、SOTIF、AISafety) 保證消費(fèi)者在使用創(chuàng)新功能時的安全性。

王駟通 | 博世智能駕駛與控制事業(yè)部副總裁助理

同時他還提及到自動駕駛從創(chuàng)新到量產(chǎn)面臨著4個主要挑戰(zhàn)，理解終端消費(fèi)者、適應(yīng)本士化要求、處理復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計和創(chuàng)新的快速落地。

面向量產(chǎn)的行泊一體技術(shù)架構(gòu)與產(chǎn)品矩陣

作為漸進(jìn)式自動駕駛的行業(yè)引領(lǐng)者，Nullmax主張MLF(機(jī)器學(xué)習(xí)優(yōu)先)的自動駕駛技術(shù)路線，打造了涵蓋車端、云端的平臺化軟件系統(tǒng)，涵蓋完整上層應(yīng)用、中間件以及云端數(shù)據(jù)系統(tǒng)。

Nullmax紐勱創(chuàng)始人/COO宋新雨表示，在云端系統(tǒng)提供高效數(shù)據(jù)閉環(huán)，涵蓋可視化和分析、數(shù)據(jù)篩選及標(biāo)注、模型訓(xùn)練以及評估等模塊，從海量數(shù)據(jù)中高效篩取價值信息，為自動駕駛系統(tǒng)持續(xù)提供經(jīng)驗(yàn)與知識，構(gòu)成車云一體化的數(shù)據(jù)大閉環(huán)。

宋新雨 | Nullmax紐勱創(chuàng)始人/COO

在車端系統(tǒng)提供豐富全棧應(yīng)用，聚焦高價值的自動駕駛軟件算法，全自主研發(fā)了包括感知、規(guī)劃控制在內(nèi)的完整上層應(yīng)用MaxStack以及自動駕駛中間件MaxOS，實(shí)現(xiàn)真正的技術(shù)平臺化，快速適配不同的底層平臺、硬件配置和功能級別。

MAXIPILOT：基于BEV transformer的高速進(jìn)化智駕系統(tǒng)

目前ADAS漸進(jìn)式路線已基本無爭議，商業(yè)化落地成為行業(yè)共同的追求，解構(gòu)成本和價值堆料與用戶體驗(yàn)不成正比成為困境，如何破局方面需要回歸智能駕駛商業(yè)本質(zhì)，矩陣化方案實(shí)現(xiàn)全流程技術(shù)賦能。

智駕科技MAXIEYE副總&首席運(yùn)營官楊騰飛表示，全國公路總里程535萬公里，其中高速公路17.7萬公里，要加速高速NOA的發(fā)展。MonoToGo-單視覺L2解決方案四大產(chǎn)品亮點(diǎn)是：主動安全滿足CNCAP ENCAP高分、支持?jǐn)?shù)據(jù)閉環(huán)全流程場景復(fù)現(xiàn)、不同天氣工況的穩(wěn)定適應(yīng)性和支持DVR集成復(fù)用。

楊騰飛 | 智駕科技MAXIEYE副總&首席運(yùn)營官

同時他還認(rèn)為低階要為高階賦能，基于L2規(guī)模化形成雙閉環(huán)，打通低階車與高階車的數(shù)據(jù)通路，采用內(nèi)外循環(huán)兩套模式來驅(qū)動技術(shù)持續(xù)進(jìn)化。

智能駕駛量產(chǎn)汽車全球高精定位解決方案

國汽大有時空科技(安慶)有限公司是由國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心孵化設(shè)立的科創(chuàng)企業(yè)。人員、設(shè)備、業(yè)績、管理體系全部具備導(dǎo)航電子地圖制作甲級資質(zhì)的申請條件，正在有序推進(jìn)中，并且與海克斯康簽訂了全球服務(wù)合作協(xié)議。

國汽大有時空 CTO李慶建表示，其核心產(chǎn)品是衛(wèi)星定位平臺與服務(wù)、智能終端和高精地圖實(shí)時更新系統(tǒng)，并且全球性的車企和Tire1正在將PPP-RTK視為智能駕駛的主流技術(shù)路線。

李慶建 | 國汽大有時空 CTO

同時他還表示，智能汽車對高精度定位有七個需求痛點(diǎn)：全球服務(wù)、功能安全、軟件定義、時空基準(zhǔn)、全域全場景、數(shù)據(jù)閉環(huán)和政策安全插件。而第四代差分技術(shù)PPP-RTK從原理上解決了完好性，與汽車功能的安全形成完美鍥合。并且大有時空還提供兩大服務(wù)模式，定位平臺直接播發(fā)給車輛和定位平臺播發(fā)給車企平臺，車企平臺再播發(fā)給車輛。

契合市場需求的高性價比NOA方案實(shí)踐與介紹

小馬智行副總裁、乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)部總經(jīng)理黃俊表示，小馬智行智能駕駛產(chǎn)品線是識途、方載和蒼穹。其中識途四大核心技術(shù)是BEV大模型和自研定位算法融進(jìn)域控來降低成本；海量真值數(shù)據(jù)和Smartlabeling來增強(qiáng)性能。比如BEV大模型可使用魚眼相機(jī)參與行車模型識別，實(shí)現(xiàn)高速NOA、高低算力均可實(shí)現(xiàn)相同記憶泊車的體驗(yàn)等。

同時他還表示，技術(shù)棧之外實(shí)踐去高精地圖方案，需要對所有算法模塊同步大幅優(yōu)化，并且以全新規(guī)控算法架構(gòu)NLPP為導(dǎo)航地圖量身設(shè)計的路徑規(guī)劃為系統(tǒng)，這樣無高精地圖的輔助駕駛會讓行車場景的體驗(yàn)更為連貫。

黃俊 | 小馬智行副總裁、乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)部總經(jīng)理

最后他介紹了小馬識途輔助駕駛設(shè)計的目標(biāo)以安全、系統(tǒng)可控性、通行效率和舒適為主，將為用戶帶來更多新的體驗(yàn)。

智能駕駛系統(tǒng)安全設(shè)計與實(shí)踐

東軟睿馳自動駕駛首席功能安全專家聞繼偉從問題、政策和利益導(dǎo)向進(jìn)行了分析。他表示，自動駕駛安全設(shè)計原則在自動駕駛系統(tǒng)方面，要注重安全運(yùn)行、安全自檢、駕駛策略和ODD判斷；在人因方面要重視駕駛員責(zé)任、駕駛員接管、接管提醒和系統(tǒng)對人的影響；其他方面還要注意信息安全、數(shù)據(jù)記錄、被動安全和安全評估。

聞繼偉 | 東軟睿馳自動駕駛首席功能安全專家

同時他還表示，要上層重視督導(dǎo)落實(shí)并以結(jié)果為導(dǎo)向，確保企業(yè)安全文化的建立，用文化驅(qū)動決策和行為，來促使安全設(shè)計和管理落地，讓產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)真正的安全。而安全并不是限制創(chuàng)新，創(chuàng)新工程應(yīng)用應(yīng)以安全為前提，這樣的創(chuàng)新也可以保障安全措施順利實(shí)施。

圓桌討論環(huán)節(jié)，捷途汽車研發(fā)院副院長蔣愛強(qiáng)、百度智能駕駛事業(yè)群-智能汽車解決方案總監(jiān)袁玉記、輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、COO汪堃、博世智能駕駛與控制事業(yè)部副總裁助理王駟通、TTTech Auto China高級技術(shù)專家謝皓對NOA的發(fā)展面臨哪些機(jī)遇和挑戰(zhàn)等話題展開了討論，為行業(yè)的發(fā)展提供了更多的思路與借鑒。