有人在網(wǎng)絡(luò)上放出了特斯拉輔助駕駛FSD最新測(cè)試版本的信息截圖，新的測(cè)試版本號(hào)為FSD Beta V11.4.4，根據(jù)說(shuō)明文件顯示，版本升級(jí)后改善了多項(xiàng)輔助駕駛的功能體驗(yàn)。
說(shuō)明文檔顯示改善的項(xiàng)目包括：
改進(jìn)了短期限變道，避免偏離路線，通過(guò)更好地建模目標(biāo)車道車輛來(lái)提高間隙選擇的自信。
改善了在控制靜態(tài)障礙物時(shí)的偏移一致性。通過(guò)調(diào)整速度更舒適地改變偏移方向時(shí)也改善了平滑度。
改善了在狹窄的無(wú)標(biāo)記道路上對(duì)迎面而來(lái)的汽車的處理，提高了對(duì)迎面而來(lái)的汽車軌跡的預(yù)測(cè)，并在重新定心之前留下足夠的空間讓它們通過(guò)。
提高了占用網(wǎng)絡(luò)對(duì)任意移動(dòng)障礙物的占用流量預(yù)測(cè)8%。
在NonVRU檢測(cè)模型中擴(kuò)展了新的物體地面真相自動(dòng)標(biāo)注器的使用，提高了半掛車、拖車和外來(lái)車輛的遠(yuǎn)距離車輛召回和幾何精度。
來(lái)源：第一電動(dòng)網(wǎng)
作者：卡卡落
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