申請技術：智能化4D毫米波成像感知系統

參選領域：智能駕駛

創新點及優勢

產品描述：

智能化4D毫米波成像感知系統是由上海幾何伙伴智能駕駛有限公司研發的高性能產品，該產品包括幾何伙伴自研的超高分辨率4D 毫米波成像雷達、以及結合可見光視覺、紅外成像等多傳感器打造的多模態感知技術、數據閉環系統等。智能化4D毫米波成像感知系統可達到每秒60000點的高質量雷達點云信息輸出，超越同類4D毫米波成像雷達系統競品，關鍵性能指標優于國內外同類型雷達。依托高性能的感知能力和融合能力，實現遠距離目標的穩定追蹤和近距離目標的輪廓勾勒，準確識別各類復雜場景動靜態目標，提升系統感知能力的同時增加了安全冗余。

在智能化4D毫米波成像感知系統的開發中，幾何伙伴也成功探索出一條多模態異構信息融合、全天候全天時、低成本易量產的技術路線。該技術路線高度契合高階自動駕駛的需求，結合強大的技術落地能力，已為幾何伙伴贏得眾多主機廠和智慧交通客戶的認可。

目前幾何伙伴已成為上汽集團智能駕駛戰略合作伙伴之一，成果已經進入上汽集團量產平臺。商用車領域，已取得定點和批產訂單，助力上海打造智能化“海空”樞紐設施及洋山港鐵公水集疏運＋自動駕駛集卡物流體系建設。乘用車量產落地方面，在上汽2024年推出的車型上已經開始測試并著手前裝匹配。此外，幾何伙伴還與一汽、蔚來、小米、集度等車企在多款車型上開始定點測試，與上汽大眾、寶馬創新、高合等其他主機廠也在積極對接中。在領域拓展方面，4D毫米波成像雷達將成為智能網聯汽車發展過程中道路實現全息感知的重要傳感，該系統也已在嘉定、浦東金橋、奉賢、臨港的智慧交通建設中展開應用，推動上海五大新城道路交通向“智能化+網聯化”加速發展，助力上海智慧城市建設。

獨特優勢：

幾何伙伴智能化4D毫米波成像感知系統屬于國際首創，通過將4D毫米波成像雷達的信號級信息與可見光視覺的光學圖像進行融合，突破了多傳感的感知與認知融合多個關鍵技術，有效解決了現有感知系統對靜態目標、弱目標檢測能力差的痛點，提高了復雜場景動靜態目標精確感知能力和全天候全天時能力，為L2+以上的智駕技術走向量產奠定基礎。

①雷達輸出海量信號級信息，保持了信息完整性 

創新性地將4D毫米波成像雷達海量信號級信息進行釋放，提高了輸出信息的完整性，避免了傳統經典算法對弱目標、靜態目標等信息造成的過度過濾，使雷達的輸出信息具備成像能力，奠定了雷達參與像素級融合的技術基礎。

②應用深度神經網絡對雷達信號進行處理，使雷達具備認知能力 

通過搭建深度神經網絡對雷達海量信息進行學習和處理，相較于傳統基于固有規則的信息處理方式，進一步提升了雷達對于目標的檢測概率和檢測精度，使雷達具備目標辨識的能力，推動雷達從感知走向認知。

③通過異構信息融合實現信息互補與信息增強，形成雙維認知 

將4D毫米波成像雷達產生的電磁信號與可見光視覺產生的光信號進行異構信息融合，在感知和認知層面實現了信息加強和信息互補，面對惡劣天氣、強光/逆光/黑夜、未經算法訓練的物體等場景時，確保自動駕駛系統感知不會同時失效，保障自動駕駛車輛全天候全時段保持正常工作，提升系統感知和認知能力的同時增加了安全冗余。

應用場景：

一、參與洋山港智能重卡項目，助力上海智能化港口建設 

在洋山港，全球首個5G+L4級別的智能駕駛卡車啟動示范運營。該項目對于感知系統提出了更加嚴苛的要求。重卡需要來回72公里的物流環線上，環境復雜，從深水港物流園經東海大橋到洋山碼頭，涉及普通道路、高速公路、碼頭、堆場、夜間大交通流量等，面臨場景多樣、環境多樣、目標多樣等困難： 

1）場景的復雜性。自動駕駛重卡和普通車輛、非機動車、行人共用道路，對自動駕駛重卡在面對動態障礙物、靜態障礙物、路口等不同場景時的避讓能力要求極高； 

2）環境的復雜性。洋山港靠近海邊，雨霧、橫風等常規性氣候及海邊鹽霧環境對自動駕駛影響很大； 

3）目標的復雜性。減速帶等低矮障礙物（不影響通行）較多，加大自動駕駛的準確識別難度，進而影響通行效率和物流轉運效率。 

為攻克上述難題，幾何伙伴研制的智能化4D毫米波成像雷達系統，為其提供了“多模態異構信息融合、全天候全天時、低成本易量產”的感知模塊，保障自動駕駛重卡的順利運行，為港口運輸提供更智能、更安全、更高效、更環保的集裝箱轉運方案，提升運行效率，助力上海打造智能化“海空”樞紐設施及洋山港鐵公水集疏運+自動駕駛集卡物流體系建設。 

 二、參與五大新城智慧交通項目，助力上海智慧城市建設 

經過大量的路段測試，幾何伙伴的智能化4D毫米波成像感知系統涵蓋了城區、園區、港口、市中心、城市道路、快速道路以及高速公路等幾百個場景，擁有PB級的數據集。得益于海量的數據，在智慧城市和智慧交通方面，該系統也已在嘉定、浦東金橋、奉賢、臨港的智慧交通建設中展開應用，推動上海五大新城道路交通向“智能化+網聯化”加速發展，助力上海智慧城市建設。

未來前景：

如今，國內市場的汽車保有量已突破3億輛，每年新車產銷量在2500萬輛至3000萬輛之間。面向2028年全面實現“智能化、網聯化、電動化”的政策要求，國內市場新車的智能軟硬件搭載量近年來逐步提升，預計到2025年70%以上的新車將搭載L2級別以上的自動駕駛系統。智能網聯汽車產業發展已駛入快車道。 

幾何伙伴的智能化4D毫米波成像感知系統，高度契合高階自動駕駛量產的需求，結合強大的技術落地能力，已為幾何伙伴贏得包括上汽、一汽、蔚來、小米、集度等眾多主機廠和智慧交通客戶的認可。 

未來，隨著自動駕駛感知系統在車端逐步滲透，以及基于幾何伙伴生產基地規劃：車規級智能制造基地將于今年6月正式落成，未來將達到200萬套汽車電子產品的年交付能力，并掌握從產品開發設計到生產制造的全棧自研能力，預計未來三年內能夠產生超50億元的營業收入，并進一步擴大自動駕駛車輛感知系統的市場。

隨著汽車智能化不斷升級，全天候全天時工作成為自動駕駛下一階段的發展方向，智能化4D毫米波成像感知系統也將成為實現這一目標的最佳方案之一。作為致力于成為智駕時代新型Tier1的高新技術和專精特新企業，幾何伙伴將持續創新，不斷突破，助推自動駕駛產業的轉型與升級，助力更高級別自動駕駛時代加速到來，引領中國經濟高質量發展。

金輯獎介紹：

由蓋世發起，旨在“發現好公司·推廣好技術·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應鏈百強”這個主題進行展開，表彰在新“人機時代”下，汽車產業深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業以及正處于高速成長階段的具有新技術、新理念、新模式的前瞻型公司，進行優秀企業及先進技術解決方案的評選，向行業內外展示這些優秀的企業和行業領軍人物，共同推動行業的發展和進步。

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