7月6日，小鵬汽車正式向小鵬G9和P7i全系車型推送全新版本OTA——Xmart OS 4.3.0。該版本中，經過全新升級的XNGP全場景智能輔助駕駛系統實現了高速NGP和城市NGP技術架構與能力的統一，可實現不降級、不接管、不騷擾、不磨蹭，為用戶提供接近L4級的高速智駕體驗。同時，城市NGP功能也不斷優化，可用范圍擴大至佛山和北京，在已開放功能的上海，城市NGP新增更多可用路段。

不僅如此，本次OTA還在車機交互、舒適及便利性等方面新增與優化多項功能，新增通勤路線展示、紅綠燈倒計時等實用功能，為廣大用戶帶來更便捷、更智能的舒適智駕體驗。

繼廣州、深圳和上海之后，城市NGP可用范圍擴大至北京（當前主要適用于各環線及主要快速路）及佛山，成為行業內首個在北京城區內開放的高等級智能輔助駕駛。

在已開放城市NGP的上海，城市NGP的可用路段進一步擴展至內環、高架橋下路段，整體路網連通性顯著增強。未來，城市NGP還將持續開放更多城市，且新增開放城市NGP功能的城市將自動下載地圖，用戶無需等待OTA，激活即可解鎖功能。

除了重磅推出全新一代高速NGP和不斷提升城市NGP之外，XNGP系統還帶來了更多智能駕駛體驗的持續煥新，日常行車、泊車場景下的智駕體驗更安全、更流暢。

通行效率方面，新增目標車速偏移功能，導航限速更新時，將自動疊加偏移量設置為目標巡航車速，駕駛風格更像老司機；同時結合電子眼和導航限速信息優化限速策略和防超速策略，在提高通勤效率的同時保證駕駛安全。

針對變道這一常見操作，經過此次OTA升級后，用戶可根據不同駕駛習慣選擇相應策略，標準模式下超車更準確，保守模式下變道更沉穩；整體變道成功率、舒適度和安全性也得以大幅優化。針對城市場景行駛中可能遇到的路肩、錐桶、占道施工等動靜態障礙物，XNGP系統也將動態采取避讓繞行措施。此外，新增防加塞策略，在擁堵場景下動態控制車距，并進一步提升擁堵場景下的跟車能力，啟停更舒適、通行更高效。

在超強的識別與顯示能力的基礎上，智能輔助駕駛環境模擬顯示（SR)系統持續優化，新增變道等待狀態，對目標變道方向或旁車進行高亮染色，變道意圖呈現更清晰；并在通過大型路口時切換頂視視角，為用戶展示更多環境信息，智駕更有安全感。

泊車場景下，停車場記憶泊車功能不僅支持跨層記憶泊車，而且新增坡道輔助駕駛能力，覆蓋從入坡到停車位的全場景，令泊車體驗更流暢；同時將單次里程記憶上限提升至2公里，提升記憶泊車在大型停車場的實用性。

此外，本次升級進一步優化了語音播報的頻次，并根據道路環境和狀態改善脫手預警，在確保安全的同時營造舒適不打擾的智能出行體驗。

為響應用戶需求，本次OTA對G9和P7i全系車型在智能座艙、智能語音和智能物聯等多板塊進行優化提升，讓人車交互過程更加流暢、自如。

為提高用戶通勤效率，新增通勤路線展示功能，在設定的通勤時間內，地圖首頁將主動展示通勤路線，小P也會主動問候，通勤更有儀式感。本次OTA還上線了用戶期待已久的紅綠燈倒計時功能，并優化導航界面的電子眼顯示，使用地圖導航時可顯示前方路口紅綠燈倒計時和等待輪次以及更詳細的電子眼信息，應對前車遮擋或視線不佳的場景更安心。此外，360影像功能再度增強，優化后視影像中動態輔助線顯示方式，泊車更有安全感。

在智能物聯板塊，Apple Watch上線小鵬汽車App，用戶翻腕即可查看車輛剩余續航并操作車鎖、尋車、啟閉充電口蓋等核心車控功能，還可將手表鑰匙權限開放給其他用戶。手機端，小鵬汽車App新增能耗報告功能，提供包括電驅、空調等多模塊能耗數據，方便用戶了解愛車的能耗使用情況。此外，小P語音支持小鵬充電站降地鎖功能，進一步優化用戶充電體驗。

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