申請技術：百度智能云數據眾包真值系統解決方案

參選領域：智能駕駛

創新點及優勢

技術描述：

百度智能云數據眾包真值系統提供全流程技術服務，一體化的真值評測方案和數據生產應用閉環，能夠幫助企業縮短研發周期、減少數據成本、提高模型評測效果。 通過真值車改裝，可提供標定、同步、運動補償等數據融合技術支持，有助于獲取更高質量感知數據、提高算法世界結果準確度。完備的工具模塊保證真值數據源有效可用，標定能力誤差小，相機內參標定標定誤差<0.02pixel、相機-lidar外參標定20m內標定誤差<0.4pixel、lidar-lidar外參標定50m內平面重合誤差<0.02m，時間同步誤差小，相機和lidar幀率，一般曝光誤差小于30ms、Trigger模式曝光誤差小于10ms。 具備甲級測繪資質和豐富的采集經驗，當前已采集1100萬公里道路里程，覆蓋全國主流道路場景采集，可解決自動駕駛企業在道路采集上“缺少測繪資質與合規方案，缺乏道路采集經驗”的痛點，為客戶提供專業的采集團隊，獲取高質量路采數據。目前已通過領先的技術優勢，96%的數據加工環節可實現AI自動化，極大提高數據處理效率。 提供全流程數據處理工具服務，助力數據流轉能效提升。以“數據管理”為紐帶，串聯整個自動駕駛模型開發進程，主要包括對原始的采集數據、數據加工處理后的數據集數據、特征提取后的特征數據、場景提取后的場景集數據的管理等，同時提供多種數據處理手段，用于高價值數據提取與管理。通過百度多年技術積累，海量場景數據加持，并依托百度文心大模型，可為客戶提供通用的、低成本、高效率、高質量、規模化、自動化的數據挖掘服務。通過自動化的數據挖掘，較人工提效80%，以圖搜圖檢索命中率達96%。 提供在線真值推理與管理能力，助力算法模型評測。面對大規模的真值生成需求，通用的真值生成流程與便捷的標注工具能夠提高真值生成效率與質量。同時具備全面強大的編輯工具，多種操作項配置和豐富的快捷鍵能夠精細化調整真值。最終，通過人工調整真值，可以極大的保障真值結果的準確性和可靠性。根據過往案例經驗，百度智能云目前2D框選能力正確率達99.9%、2D分割能力正確率達98%、3D框選能力正確率達99%、3D分割能力正確率達98%。 提供完善的評價體系，提高感知算法的準確性，加速優質算法的沉淀。具備成熟的工具鏈支撐，完善的算法迭代閉環，豐富的評測指標和多元可視化的評測結果。內置30+模型評價指標，目前已覆蓋主要2D智駕場景（圖像分類/物體檢測/實例分割/目標追蹤），并逐步擴展覆蓋3D場景（3D物體檢測等）。支持目標檢測、車道線、可行駛區域等類別評測，且具備完善的評測指標。提供全面的類別與指標體系，支持不同置信度閾值下的評測指標結果分析，同時支持對真值結果數據和待測設備數據進行可視化查看，保障算法評估結果可依賴。

獨特優勢：

百度智能云數據眾包真值系統在數據獲取、真值算法和平臺功能上具備優勢。 在數據獲取方面，百度智能云數據眾包真值系統擁有專業的車輛改裝技術團隊；具備時間同步、傳感器標定、運動補償等數據融合能力；能夠一站式車輛改裝、數據采集、數據合規處理服務。 在真值算法方面，百度智能云數據眾包真值系統場景覆蓋廣，模型對資源需求低（GPU要求降低50%-75%），同時可進行海量的數據訓練，模型準確度高，泛化性強。 在平臺功能方面，百度智能云數據眾包真值系統通過向導式任務創建方式，多維度任務信息查看，提高工作效率；通過邏輯優先級調度，確保資源合理利用；通過全面的評測類別，豐富的評測指標，可多元可視化評測結果。

應用場景：

當前，百度智能云數據眾包真值系統已廣泛應用于國內外各大車企、Tier1、AI算法公司等企業。

未來前景：

自動駕駛的安全可靠性與模型質量密切相關，自動駕駛企業需要一個健全的評測機制，用于自動駕駛技術真實能力的評估，保障模型的準確性、穩定性、高效性。優質的模型評估，有助于建立技術信任，推進人工智能技術應用落地。未來，在人工智能、測繪、汽車企業、5G通信技術的深度融合下，該產品能夠服務更多的客戶，不僅限于車企，還有Tier1、AI算法公司等企業。

金輯獎介紹：

由蓋世發起，旨在“發現好公司·推廣好技術·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應鏈百強”這個主題進行展開，表彰在新“人機時代”下，汽車產業深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業以及正處于高速成長階段的具有新技術、新理念、新模式的前瞻型公司，進行優秀企業及先進技術解決方案的評選，向行業內外展示這些優秀的企業和行業領軍人物，共同推動行業的發展和進步。

返回第一電動網首頁 >