申請技術：AIV無人純電智能平板轉運車

參選領域：智能駕駛

創新點及優勢

技術描述：

友道智途依托全棧自研的自動駕駛前沿算法，綜合運用“5G通訊、V2X、新能源”等先進技術，針對傳統碼頭、鋼廠等特定場景的自動駕駛商業化需求，獨立自主研發無人純電港內集裝箱智能轉運AIV車型。AIV采用車機路協同整體解決方案，通過融合感知、協同計算、即時通信，與港區調度系統、智能化輪胎吊、岸橋吊等無縫對接，可實現全天候全流程無人化作業，獨具四輪/八輪轉向、雙向行駛、蟹行換道、精準停車、多變上裝、充換電可選、0排放等特點，可滿足港區混行自動駕駛需求，具有成本低、重量輕、效率高、續航里程長、智能程度高、適用范圍廣、基建無需改造的優勢。已實現港口真實場景協同作業，有助力傳統集裝箱碼頭向智能化碼頭轉型，推動港口行業轉型升級高質量發展。

獨特優勢：

1、全棧自研的L4智能駕駛技術：AIV的智能駕駛解決方案完全基于友道智途自主掌握的核心技術，包括系統集成、軟硬件架構、功能安全、高算力車規級計算平臺、感知預測、地圖定位、決策規劃等全棧自研能力，滿足AIV在港區內全場景全天候的智能化作業。 

2、穩定可靠的精準識別和行駛能力：整車智駕具備3*360°多層冗余超距離感知系統，車規級大算力域控制器搭載orin芯片，結合高精度組合定位技術，可實現岸橋±3cm精準停車，可滿足損壞率50%以內的車道線有效識別，可快速識別交通信號燈、道路障礙物及入侵車輛，，實現精準行駛，完成跟車行進和走停行進，并能隨前方車輛急停而緊急制動，避免碰撞。 

3、超靈活八輪分控轉向支持蟹行和雙向行駛能力：AIV采用多軸線控轉向系統，并具有多軸獨立控制和冗余設計，可實現八輪分控轉向或同向的轉向模式切換，滿足15m車身轉彎半徑小于12米。獨具蟹行換道和雙向行駛，在滿載65噸的情況下，可以再12米的距離內完成安全變道，提高行駛靈活性，有效提升運輸效率，降低安全隱患。

4、5G-V2X系統解決方案打造全新智慧港口生態：AIV采用車機路協同整體解決方案，具備融合感知、協同計算、即時通信等技術，并結合客戶不同業務模式需求可提供定制化的云端系統整體解決方案，與港區調度系統、智能化輪胎吊等港機設備均可無縫對接，實現碼頭全流程無人化作業。同時AIV已完成“網絡和數據安全+功能安全+質量安全”的全業務鏈安全體系建設，筑牢港口安全防線。 

5、跨領域功能安全融合滿足港內開放式場景下的真無人運營：由于傳統碼頭的水平布局無法封閉港區，必須實現有人駕駛的外集卡與無人駕駛車輛的混行作業。針對這個難點，AIV首次引入道路車輛功能安全，融入機、液、氣等領域安全開發標準，填補跨領域功能安全融合實踐的空白，其中，底盤轉向和制動系統均采用冗余設計，電控模塊、雙液壓電機，前后單獨提供轉向和制動輔助動力；即使在整車高壓電斷電，無法提供動力電時，轉向和制動系統可以靠車載蓄能器提供的助力，安全的實現靠邊停車，實現三級防護策略。

應用場景：

傳統碼頭自動化改造和全新智慧碼頭建設，目前已經在上海港外高橋港區四期集裝箱碼頭、上海港羅涇碼頭、寧波大榭國際招商碼頭、中遠海泉州碼頭、青島港、太倉港、連云港港多個場景展開商業化的測試和運營。

未來前景：

當前國內智慧港口建設進入快速發展階段，智能化水平轉運設備更是其中必不可少的重要因素，友道智途的AIV無人純電智能駕駛轉運車具有靈活八輪轉向、雙向行駛；超強載重，多變上裝；可充/換電，超長續航等特點，可滿足港區混行自動駕駛的核心需求；同時，采用車機路協同整體解決方案，可實現碼頭全天后全流程無人化作業，具備成本低、效率高、適用范圍廣、基建無需改造的優勢，可快速適用于港口、鋼廠、船廠等場景，推進自動駕駛商業化應用落地，助力集智能駕駛，智慧物流為一體的綠色港口建設，助力中國的智慧交通新生態。

金輯獎介紹：

由蓋世發起，旨在“發現好公司·推廣好技術·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應鏈百強”這個主題進行展開，表彰在新“人機時代”下，汽車產業深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業以及正處于高速成長階段的具有新技術、新理念、新模式的前瞻型公司，進行優秀企業及先進技術解決方案的評選，向行業內外展示這些優秀的企業和行業領軍人物，共同推動行業的發展和進步。

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