申請技術：JAKA Pro系列協作機器人

參選領域：人工智能

創新點及優勢

技術描述：

節卡機器人開創性提出Protection（防護）、Professional（專業）、Productive（高效）三大產品概念，自研的JAKA Pro系列協作機器人采用全密封高可靠一體化關節設計，本體防護等級達到行業最高的IP68，可應對更多工業作業環境，實現全壽命的高精度保持。 JAKA Pro延續了節卡快速智能編程系統，旨在人的技能可快速傳遞，通過更加便捷的圖形化編程示教軟件、靈活的拖動示教，并可快速結合力控、視覺等感知單元，實現快速感知作業。接口方面，JAKA Pro支持Modbus TCP、Modubus RTU、EtherNet/IP、Profinet等標準工業總線接口，可與產線設備靈活交互，實現更快速的生產力部署。安全方面，JAKA Pro集合了節卡動力學的多重防護安全機制，通過高動態力限制和全臂碰撞檢測，實現人機安全，并可搭配合力覺檢測，實現了N級精度的安全共融、協作生產，高精度檢測、快速恢復，讓協作更為高效。 JAKA Pro系列協作機器人包含三款機型，分別為JAKA Pro 5、JAKA Pro 12、JAKA Pro 16，分別覆蓋5kg、12kg、16kg負載，954mm、1327mm、1713mm臂展。

獨特優勢：

主要創新點如下： 

1、更可靠 JAKA Pro系列協作機器人，擁有行業最高的IP68防護等級，可在高油污、高濕度、高粉塵環境下溫度工作，具備水下運行能力。本體能夠適應-10℃~55℃的溫度環境，實現室內室外不同運行環境的全天候作業能力。更適應各類復雜工業作業環境，以及室外、野外作業環境，極大的拖拽了協作機器人的應用場景。 同時，JAKA Pro采用全新密封設計的一體化關節及減速器，通過對關節減速器運行平順性的精準管控，在提升運動性能的同時實現關節的長期免維護。 

2、 更穩定 JAKA Pro的一體化關節采用高精度雙編碼器配置，通過基于傳動鏈模型的非線性實時補償算法，在機器人運行過程中實時對運動精度進行自動校準，實現重復定位精度0.02mm，全空間絕對精度＜0.5mm的高性能表現，并可達到全壽命周期的高精度保持，省去傳統工業機器人的定期精度校準等操作。 JAKA Pro的高可靠、穩定特性帶來了更穩定、省心的投資回報，在解放勞動雙手的同時，也將給客戶帶來更可靠的投資收益。 

3、更高效 節卡機器人從首創機器人無線示教、圖形化編程技術以來，一直致力于提高機器人易用性，縮短集成時間，不斷突破協作機器人應用邊界。針對柔性生產趨勢，JAKA Pro也延續了節卡快速智能編程系統，旨在人的技能可快速傳遞，通過更加便捷的圖形化編程示教軟件、靈活的拖動示教，并可快速結合力控、視覺等感知單元，實現快速感知作業，同時接口方面也支持Modbus TCP、Modubus RTU、EtherNet/IP、Profinet等標準工業總線接口，可與產線設備靈活交互，實現更快速的生產力部署。 在安全方面，JAKA Pro集合了節卡動力學的多重防護安全機制，通過高動態力限制和全臂碰撞檢測，實現人機安全，并可搭配合力覺檢測，實現了N級精度的安全共融、協作生產，高精度檢測、快速恢復，讓協作更為高效。

應用場景：

JAKA Pro系列協作機器人因其高防護等級、高可靠性以及適應性強等特點適用于金屬機加工、汽車零部件、3C電子、農業、食品、特種作業等應用場景。金屬切削機床、研磨機床等普遍會有大量切削液、油噴淋、金屬碎屑溢出，對設備的防護等級是剛性需求，對生產過程中的MTBF（平均無故障時間）有著更高的要求。JAKA Pro系列協作機器人本體防護等級IP68，MTBF達到8萬小時，適用于廣泛工業作業環境。

未來前景：

戶外巡檢，如電力、安防、農業采摘等領域

金輯獎介紹：

由蓋世發起，旨在“發現好公司·推廣好技術·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應鏈百強”這個主題進行展開，表彰在新“人機時代”下，汽車產業深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業以及正處于高速成長階段的具有新技術、新理念、新模式的前瞻型公司，進行優秀企業及先進技術解決方案的評選，向行業內外展示這些優秀的企業和行業領軍人物，共同推動行業的發展和進步。

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