申請技術丨高集成度艙泊一體智能控制器

申報領域丨智能座艙

產品描述：

整車EE架構發展路徑，從分布式架構，向域控、域控融合、中央計算（+云計算）演進，泊車功能融合到座艙域控制器（艙泊一體）、泊車功能與行車功能融合（行泊一體）是跨域融合的初始形態產品。

當前高通SA8155 SOC因其高算力和高性價比備受車企青睞，芯片強CPU/GPU/AI算力具備泊車功能融合的內在條件。BICV通過將原泊車域控制器整合至智艙域控制器中，合二為一，泊車和座艙相關SOC集成在同一核心板，實現片內/域內通訊，提升傳輸速率降低時延；共享冗余算力和存儲空間，座艙域控可執行泊車、座艙功能等數據融合處理，實現泊車應用場景，并提供更有效的人機交互體驗。

獨特優勢：

跨域融合（初步形態）行泊一體域控產品多，但艙泊（APA）一體產品少（無量產）且競爭對手規劃較晚。北斗星通智聯科技基于SA8155艙泊一體域控產品布局早，基于現有主機廠成熟的智能座艙平臺（如高通、MTK、芯馳、芯擎等），通過分時復用的技術創新，以極低的成本增加APA泊車功能，實現艙泊一體產品商業化落地。已完成產品預研，具備量產條件，當前正處于市場推廣階段，產品形態及降本效益得到車企客戶高度認可。

獨特優勢主要包含（包括但不限于）：

功能高度集成：自動泊車（APA）域控制器與智能座艙域控制器融合成艙泊一體域控產品，實現座艙功能（如大屏多屏體驗、DMS/IMS、語音交互、AR導航、生態服務等），借助座艙冗余算力執行泊車算法融合處理[視覺（AVM）感覺算法、超聲波雷達感知算法等]，并傳輸至高功能安全級別的MCU進行規控決策，實現360全景影像及自動泊車功能（車位識別、遙控泊車、自動泊入/泊出、障礙物檢測等功能），同時提供3D渲染效果的泊車HMI交互界面。

成本優化：域控合二為一，節約原泊車域控制器硬件結構、接插件及線束，座艙算力和存儲共享，減少SOC數量及電子元器件，可帶來較大幅度的降本；

算力共享/場景擴容：SA8155座艙SOC算力冗余，執行泊車傳感器（AVM攝像頭、超聲波雷達等）數據融合處理；GPU算力冗余，支持對泊車信號進行3D渲染，提供更好的人機交互體驗；

域間通信/片內通信：融合后泊車和座艙部署在同一PCB板或同域控不同PCB板上，通過域內以太網即可實現通訊，通訊效率高，低時延，提升安全性能；

多模感知融合：座艙功能/泊車功能分時復用，大算力冗余可支撐視覺感知算法、超聲波雷達感知算法等融合處理，避免前融合數據丟幀，影響泊車決策的制定；

跨域跨平臺軟件開發：支持QNX Hypervisor/Android/ Linux等操作系統開發，且開發遵循FreeRTOS/AutoSAR等架構理念。

軟硬件解耦：基于泊車、座艙功能，實現硬件、軟件（中間件、上層應用等）融合，打造軟硬解耦架構平臺，支持車企在軟件層進行差異化設計和開發；域控（艙泊一體）平臺化，有助于Tier 1復用研發資源，降低研發成本;縮短車企研發周期，減少芯片廠、不同集成方溝通成本。

信息安全：針對操作系統校驗/授權、數據加密/脫敏處理等信息安全需求，從硬件/功能設計、軟件開發、芯片選型，車內通訊等進行規劃考慮。

功能安全：高安全等級（ASIL D）MCU執行規劃決策，滿足泊車功能安全需求。

應用場景：  

艙泊一體產品主要應用在智能座艙、智能泊車、智能駕駛（輔助作用）三方面。產品將豐富電子電器跨域融合階段產品技術形態，同時通過集成多SOC芯片實現從低階艙泊向高階艙泊一體產品拓展，為車企客戶提供多元化解決方案；融合產品平臺化開發，降低研發成本，縮短整車研發周期，有助于推動產品規?；慨a；與單域控相比，實現50%的較大成本降幅，契合當前車企降本訴求；融合產品支持車企定制開發打造差異化產品和服務，提升座艙智能化、個性化、人機共駕體驗。

未來前景：

當前已超過30+款車型，覆蓋10萬級到60萬級的車型標配SA8155芯片，隨著智能化潮流的推進，SA8155芯片獲將成為當下智能座艙的主流選擇，并且將有越來越多的車型標配搭載。

據數據統計預測,座艙域控產品及APA搭載率市場規模達且需求明顯，2023年座艙域控產品滲透率為11%（出貨量250萬套），25年將達到20%（出貨量500萬套）；APA泊車產品22年搭載率10.2%，23年將達到20%+，受益于域控、艙泊一體、行泊一體等硬件和功能集成的推動，APA將進入高速發展期。

隨著電子電器架構融合趨勢的發展，車企紛紛布局艙駕融合產品，融合域控制器需求增加，艙泊一體產品為高性價比方案，且具備量產條件，契合車企需求。北斗星通智聯科技產品立足SA8155座艙并融合APA泊車功能，順應SA8155 SOC芯片接受度、車企客戶降本訴求、技術演變等行業趨勢發展。

金輯獎介紹：

由蓋世發起，旨在“發現好公司·推廣好技術·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應鏈百強”這個主題進行展開，表彰在新“人機時代”下，汽車產業深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業以及正處于高速成長階段的具有新技術、新理念、新模式的前瞻型公司，進行優秀企業及先進技術解決方案的評選，向行業內外展示這些優秀的企業和行業領軍人物，共同推動行業的發展和進步。

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