申請技術(shù)丨“雨燕”通信中間件；“云雀”執(zhí)行管理中間件

申報領(lǐng)域丨軟件

產(chǎn)品描述：

? “雨燕”通信中間件（SWIFT DDS） SWIFT DDS是國內(nèi)首個基于DDS標(biāo)準(zhǔn)完全自主研發(fā)的高性能通信中間件，并已獲得ISO 26262 ASIL D級功能安全產(chǎn)品認(rèn)證。SWIFT DDS可幫助主機(jī)廠和Tier 1實(shí)現(xiàn)智能駕駛關(guān)鍵數(shù)據(jù)安全、實(shí)時、可靠的傳輸，支持上層應(yīng)用的快速開發(fā)和高效部署，確保核內(nèi)、核間、域間及V2X等多種復(fù)雜場景下的可靠通信。同時，華玉還推出“雨燕”實(shí)時版本（SWIFT DDS-RT），運(yùn)行于資源有限的計算單元，例如MCU、ARM M核、ARM R核等，并提供完整功能。 SWIFT DDS在操作系統(tǒng)層可適配Linux，QNX，VxWorks，Android，AUTOSAR AP/CP以及FreeRTOS等操作系統(tǒng)和平臺，硬件層可適配Nvidia Orin、NXP S32G、TI TDA4、Infineon TC39x等車廠常用芯片。 

? “云雀”執(zhí)行管理中間件（LARK EM Execution Management） “云雀”執(zhí)行管理中間件是華玉完全自主研發(fā)的另一款智能駕駛核心中間件產(chǎn)品，基于“以服務(wù)為中心”的設(shè)計思想研發(fā)，為主機(jī)廠在系統(tǒng)程序及資源管理方面提供自主可控且具有高度可擴(kuò)展性的解決方案，保證關(guān)鍵功能的確定性執(zhí)行。 “云雀”執(zhí)行管理中間件通過隔離機(jī)制功能，確保多個進(jìn)程之間不發(fā)生干擾，以嚴(yán)格的資源管理保證程序運(yùn)行的確定性執(zhí)行，并通過完善的程序生命周期管理和健康管理，保證系統(tǒng)運(yùn)行的高度安全性。中間件包括初始化、啟動、運(yùn)行時調(diào)度和關(guān)閉以及應(yīng)用程序運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控，對系統(tǒng)各類資源進(jìn)行合理調(diào)配。

獨(dú)特優(yōu)勢：

? “雨燕”通信中間件（SWIFT DDS） 

1、國產(chǎn)自主可控：從架構(gòu)到源代碼，未使用任何開源模塊，不依賴于第三方庫，確保域內(nèi)通信、域間通信、車輛間等各種V2X場景下實(shí)時、安全、可靠的數(shù)據(jù)交互。 

2、經(jīng)濟(jì)安全高效：基于SWIFT DDS可構(gòu)建松耦合、易擴(kuò)展的車載通信軟件架構(gòu)，客戶可專注于上層核心算法及業(yè)務(wù)邏輯的開發(fā)，打造面向消費(fèi)者“千人千面”的競爭優(yōu)勢。 

3、高效定制服務(wù)：提供完整的QoS策略配置和豐富的擴(kuò)展模塊，快速完成復(fù)雜場景的通信配置和功能實(shí)現(xiàn)，并減少80%車載通信系統(tǒng)搭建代碼量。 

? “云雀”執(zhí)行管理中間件（LARK EM Execution Management） 

1、完全自主研發(fā)：繼SWIFT DDS后華玉第二款完全自主研發(fā)的核心中間件產(chǎn)品。 

2、確定性執(zhí)行：通過完全隔離程序，嚴(yán)格管理資源保證程序運(yùn)行的確定性執(zhí)行。 

3、高安全：通過完善的程序生命周期管理和系統(tǒng)健康管理，保證系統(tǒng)運(yùn)行的高度安全性。 

4、易用性：提供完備的API，提升應(yīng)用程序的開發(fā)效率。 

5、跨平臺 易集成：合理的接口設(shè)計和模塊劃分，幫助客戶大幅提升應(yīng)用程序的開發(fā)效率，兼容Adaptive AUTOSAR接口，支持所有符合POSIXPSE51/C++ STL標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)，為客戶提供更加靈活的集成方案。

應(yīng)用場景：

1、不同傳感器產(chǎn)生海量多源異構(gòu)的數(shù)據(jù)，在域控制器中經(jīng)過計算、處理、融合之后，在進(jìn)程間及芯片間進(jìn)行實(shí)時交互，并在車輛與車輛、車輛與云端、車輛與道路等各種V2X的復(fù)雜場景下實(shí)現(xiàn)通信。 

2、實(shí)現(xiàn)域間及域內(nèi)多節(jié)點(diǎn)通信，打通智能汽車整車全域，加速新一代電子電氣架構(gòu)的轉(zhuǎn)型升級。 

3、算法和應(yīng)用的快速迭代：對下適配多種車載操作系統(tǒng)，對上支持不同級別智能駕駛應(yīng)用的快速開發(fā)部署，快速完成復(fù)雜場景的通信配置和功能實(shí)現(xiàn)，并減少80%車載通信系統(tǒng)搭建代碼量。 

4、整車OTA：提供身份認(rèn)證、數(shù)據(jù)信息加密，敏感信息保護(hù)等多種安全保障，確保數(shù)據(jù)和信息不會丟失、被篡改或者竊取。

未來前景：

軟件定義汽車需要中間件來支撐：SOA架構(gòu)的實(shí)現(xiàn)要求智能汽車實(shí)現(xiàn)軟件的快速集成和迭代，這就需要基于通信中間件搭建一個可擴(kuò)展、可復(fù)用的軟件架構(gòu)，幫助車企縮短上層應(yīng)用開發(fā)周期、降低成本，從而加速智能化汽車的量產(chǎn)落地。各功能域之間的打通融合，以及域間及域內(nèi)的多節(jié)點(diǎn)通信都需要由高性能通信中間件打通。這意味著隨著智能汽車的發(fā)展和量產(chǎn)，OEM和Tier 1對于高性能通信中間件的需求也將不斷提升。 1. 市場規(guī)模不斷擴(kuò)大：隨著智能汽車的快速發(fā)展和“軟件定義汽車”成為行業(yè)趨勢，汽車軟件重要性將大大提升，軟件將成為汽車市場OEM決勝的關(guān)鍵，這代表著汽車軟件市場規(guī)模空前爆發(fā)。據(jù)麥肯錫預(yù)測，2025年全球汽車軟件開發(fā)市場規(guī)模將達(dá)到370億美金，2030年有望實(shí)現(xiàn)500億美元。汽車軟件IP授權(quán)價值由2-3千元持續(xù)提升到超萬元水平。其中，基礎(chǔ)軟件（中間件）部分作為智能汽車軟件的核心組成部分，將在“軟硬件解耦”、實(shí)現(xiàn)SOA開發(fā)框架、推動電子電氣架構(gòu)升級中扮演關(guān)鍵角色。到2030年，系統(tǒng)級基礎(chǔ)軟件市場規(guī)模將達(dá)到約80億美金，復(fù)合年均增長率達(dá)11%。（麥肯錫，Automotive software and electronics 2030，2023） 3. 實(shí)現(xiàn)完全自主可控和“國產(chǎn)替代”的迫切需求：目前，無論是傳統(tǒng)的OEM還是造車新勢力核心技術(shù)能力仍聚焦在整車制造及上層應(yīng)用上，缺乏底層基礎(chǔ)軟件研發(fā)的能力，而傳統(tǒng)Tier 1以硬件導(dǎo)向的集成為主，不具備自主研發(fā)的能力。綜合來看，目前基礎(chǔ)軟件的核心技術(shù)高度依賴國外供應(yīng)商，但國外的技術(shù)用于敏感場景存在安全隱患，并且隨時面臨著“卡脖子”的困境。因此，具備“自主可控”、“平臺化”、“安全可靠”等特征的國產(chǎn)第三方基礎(chǔ)軟件供應(yīng)商將能夠有效連接產(chǎn)業(yè)的上下游，幫助主機(jī)廠補(bǔ)齊短板、為傳統(tǒng)Tier 1提供底層核心支撐，毫無疑問將在市場上變得更加關(guān)鍵和重要，也將迎來巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

金輯獎介紹：

由蓋世發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司·推廣好技術(shù)·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應(yīng)鏈百強(qiáng)”這個主題進(jìn)行展開，表彰在新“人機(jī)時代”下，汽車產(chǎn)業(yè)深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業(yè)以及正處于高速成長階段的具有新技術(shù)、新理念、新模式的前瞻型公司，進(jìn)行優(yōu)秀企業(yè)及先進(jìn)技術(shù)解決方案的評選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。

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