1月30日，小鵬汽車舉行小鵬表示，2024年內XNGP將實現全國主要城市路網全覆蓋，并面向全球開始研發高速NGP，2025年面向全球開始研發XNGP。

作為國內首個量產落地高階城市輔助駕駛功能的車企，小鵬汽車自XNGP智能輔助駕駛系統發布以來，“開城”速度持續提升，并持續以“全域都可用、越來越好用、大家都愛用”的核心目標，致力于為用戶提供中國最好的智能駕駛體驗。

當前，XNGP系統的導航輔助駕駛能力覆蓋全國高速路網，及全國21個?。ê陛犑信c自治區）、3個直轄市、9個省會，150個地級市，81個縣級市，共計243座城市，已覆蓋90% Max版本車主所在城市，可用里程56.9萬公里。

值得一提的是，在直轄市一欄下尚且僅有北京、上海、天津，獨缺重慶。有著“8D魔幻城市”之稱的重慶路況復雜程度堪稱天花板級，尚待“征服”。

不過，發布會的PPT中，“智駕開城不停步，敬請期待...”一頁，背景圖選用的正是重慶?；蛟S這正是何小鵬給大家透露的小彩蛋。

和眾多國內廠商相同，小鵬早期也是采用激光雷達+高精度地圖為主的智駕方案，比如小鵬P5。而隨著智駕體系愈發向重感知、輕雷達路線發展，去高精地圖成為大勢所趨。

小鵬XNGP同樣是基于BEV+Transformer技術架構，并且在此基礎上推出XNet感知架構，性能進一步升級。在無高精地圖覆蓋的區域，可通過“導航地圖+ XNet 感知能力+ 行駛策略”，使無圖區域的功能表現無限接近有高精地圖區域。

2023年8月，小鵬XNGP實現全國首個“無圖”城市導航輔助駕駛，隨后開城數量迅速攀升。何小鵬透露，相比基于高精度地圖的有圖方案，XNGP無圖智駕的開城速度提升384倍，最快1-2天即開一座城。

何小鵬透露，小鵬汽車以自動駕駛為核心的AI研發數據運營團隊，規模已達到3000+人，每年研發投入35億，將以全域都能用、大范圍降本、能力再提升為目標，讓智駕更安全、更輕松、更有效率。

2024年內要推送“全范圍”“點到點”的 XNGP，實現全國主要城市路網全覆蓋，包括小路、內部路、停車場等場景，并面向全球開始研發高速NGP，2025年面向全球開始研發XNGP。

智駕安全是小鵬智駕的“底線”，但也是研發團隊的重中之重。在所有智駕功能上線前，小鵬智駕團隊都會進行嚴格的工程測試驗證，當前XNGP已完成道路驗證實測里程370萬+公里（含高速）。

此外，每一行代碼改動和每一次模型升級，研發團隊也會進行端到端仿真驗證。當前，累計仿真里程已突破1.5億公里，包含核心模擬場景16000+ , 專項模擬場景40000+。

何小鵬透露，2023年小鵬車主在開啟智能駕駛狀態下，平均每百萬公里事故率約為手動駕駛狀態的十分之一，極大的提升了駕駛安全。

同時，智駕的持續迭代，也快速的帶來了“越來越好用”的使用體驗。

以高速場景為例，全新一代高速NGP自上線以來，每千公里被動接管次數僅0.5次，平均通行時速相比上一代版本提升13%，無論在使用輕松程度還是在通行效率上，都帶來了極大的提升。

XNGP城市試駕雖然上線不久，但從Xmart OS 4.4.0版本內測至Xmart OS 4.5.0全量發布，70天的時間里，研發團隊累計內部迭代了271個版本，平均每天3.87版，以超快速的成長快速解決各類問題。

何小鵬表示，未來XNGP的接管率希望得到進一步的下降，目標是實現核心區域每千公里被動接管次數少于1次，提升通行效率，讓智駕的效率無限接近人類駕駛，同時提升XNGP在各種異常交通場景下的處理能力，讓智駕的使用體驗得到極大提升。下一步，小鵬汽車將實現端到端大模型全面上車，核心區域出行體驗對標Waymo。

All in智駕的堅持與成就，回顧小鵬智駕之路——

2019年，小鵬汽車基于首款產品小鵬G3，開創行業先河的實現了通過視覺感知和超聲波融合的全場景智能泊車，解決了中國特色的“停車難”問題。

2020年，發布行業首創的“全場景語音”功能，并首創的連續對話功能，讓用戶可以一次說出多個指令或者隨時打斷進行下一個步驟，交互方式更接近人的日常交流，極大提升交互效率。

同年1024科技日，高速NGP智能導航輔助駕駛首次迎接開放試駕，在自動超越慢車、自動限速調節、優先車道選擇等基礎場景上，增加更適合中國道路狀況的交通錐識別與避讓、大貨車規避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級跟車等特色使用場景，可應對暴雨天、夜間、高復雜路況、無全球定位信號等多種極端情況，讓長途出行正式進入智駕時代。

2021年，小鵬推出全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車小鵬P5，并于5月正式發布首個可量產且不依賴于停車場改造的“最后一公里”泊車功能——VPA停車場記憶泊車，讓智能的停車體驗從停車位擴展至停車場；

2022年9月17日起，城市NGP開始在廣州試點，全棧自研的小鵬汽車成為首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產落地的汽車品牌；

同年，小鵬汽車發布XNGP智能駕駛輔助系統，在軟硬件能力大幅提升的情況下，首次引入BEV + Transformer架構，并于2023年率先實現量產。    

2023年4月，小鵬汽車發布SEPA 2.0 「扶搖」全域智能進化架構；同年6月，小鵬汽車宣布城市NGP在北京正式開放，成為行業內首個在北京城區內開放的高等級智能輔助駕駛；11月，XNGP行業首個全量開放無圖城市導航輔助駕駛功能；

2024年1月1日，小鵬XNGP智能輔助駕駛系統的城市智駕能力，在已全量發布的52座城市基礎上，新增覆蓋191座城市，總覆蓋城市數量達243城。    

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