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高階智能駕駛背后的海量數據，是如何閉環的？

AutoLab 2024-01-31 21:22

都說如今的智能汽車已經進入到了軟件定義汽車的時代。傳統汽車的V型開發架構顯然已不是智能駕駛開發的最優選，通過硬件預埋、軟件迭代、OTA升級，正逐漸成為越來越多車企的首選。

而在這個過程中，數據的采集和回灌則是開發和升級智能駕駛輔助功能的重中之重。

以高合汽車為例，其在開發高速NOH（高合導航自動駕駛輔助）的過程中，就采用了由恩艾（NI）提供的數據采集系統和回灌系統平臺，并搭建了基于原始數據的HIL級數據閉環，從而使得整個智駕功能的開發和測試可以快速迭代。

誕生于車庫的恩艾（NI）

或許有不少小伙伴對恩艾（NI）這個名字感到陌生。事實上，恩艾（NI）的起源最早可以追溯到1976年，如今早已是全球基于開放軟件平臺的自動化測試測量領導者。

當年，三位雄心勃勃的工程師James Truchard、Jeff Kodosky和Bill Nowlin在車庫中開啟了屬于他們的創業故事。通過將測試儀器與計算機相連接，從此徹底改變了技術測試和測量的方式。

2023年，恩艾（NI）成為了艾默生（Emerson）測試與測量業務集團一員。如今，恩艾（NI）的業務遍及全球40 多個國家，為半導體、電子、交通、航空航天和國防市場的約 35,000 家客戶提供專業服務。

為什么高合會選擇恩艾（NI）

眾所周知，任何車企想要開發智駕相關功能都會面臨各種巨大挑戰。

首先，智能駕駛開發、測試涉及許多環節，構建數據閉環能力需要打通來自不同廠家軟硬件系統的工具鏈和數據鏈。

其次，智能駕駛算法的迭代需要覆蓋盡可能多的長尾場景，并還原這些場景的全部數據流。

以高合HiPhi Y為例，其智駕硬件包含：11個高清攝像頭，1個激光雷達，5個毫米波雷達，和12個超聲波雷達等。

在測試智駕功能的工程中，需要保證這些來自不同傳感器的數據采集嚴格同步，才能反應車輛在某一個時刻的真實環境信息，這也對系統提出了更高的要求。

此外，考慮到智能駕駛技術目前正處在高速發展過程中，一方面開發和測試需求在不斷變化，針對不同場景不同車型需要的傳感器和數據也都各不相同。

另一方面，傳感器的技術在進步，新的總線協議也在不斷引入。只有實現多方面的兼容，才能保證系統開發的高效。而這些，顯然不是車企們所擅長的，但對恩艾（NI）來說卻是術業專攻！

恩艾（NI）如何實現數據閉環

針對上述的這些開發難題，恩艾（NI）為高合汽車提供了一整套的開放硬件平臺。不僅擁有豐富的產業鏈生態系統，還能兼容第三方軟硬件工具，打通智能駕駛開發測試的軟硬件工具鏈、數據鏈。

通過使用PXI機箱的硬件同步特性，可以支持納秒級的觸發同步，保證了不同傳感器之間的同步。

同時，機箱的高帶寬特性可以實現最高5GB/s的數據流盤速度，最高支持單機箱13個4k RAW12攝像頭30FPS的原始數據錄制需求，可以滿足對數據進行大規模的高質量采集。

另外，針對未來可能存在的高階測試需求，恩艾（NI）的這套系統采用模塊化板卡設計，可以根據實際傳感器型號和數量配置硬件I/O板卡。

比如，如果車企需要適配下一代攝像頭芯片GMSL 3以及FPD LINK 4，使用恩艾（NI）的這套系統只需要替換對應板卡即可，無需重新購買整個系統。

相信對于想要深入研發智駕功能的車企來說，恩艾（NI）的這套開放硬件平臺無疑會是一個不錯的選擇。

作為高合汽車ADAS仿真與測試高級經理，高升對恩艾（NI）提供的開放平臺也給出了高度肯定：“通過使用這套開放平臺，我們搭建了原始數據采集和HIL級回灌系統，用于自研駕駛輔助功能的驗證。該系統具備場景還原度更高、數據完整性更好的優勢，提高了我們的開發測試效率。恩艾（NI）產品的靈活性和可擴展性，非常適應智能化時代的節奏，從而幫助我們為用戶提供更好的駕駛體驗。”

寫在最后

看到這里，相信大家對于恩艾（NI）在幫助車企開發智能駕駛輔助功能中所扮演的角色和貢獻都已經有所了解。