4月12日,廣汽在2024廣汽科技日(GAC TECH DAY 2024)上宣布推出無圖純視覺智駕系統,計劃于2026年裝車搭載,實現高階智能駕駛。
與此同時,廣汽集團總經理馮興亞還透露,廣汽搭載多傳感融合技術的ADiGO POLIT智能駕駛系統,在進行了大量實車道路測試和仿真測試之后,已經實現了不依賴高精地圖、“有導航就能開”的城市NDA,并開始搭載在昊鉑車型上,力爭下半年實現“全國都覆蓋”。
這意味著,廣汽在自動駕駛領域布局的“多傳感融合技術”和“無圖純視覺技術”兩大技術路線,都將擺脫對高精度地圖的依賴,實現“有導航就能開”。
圖片來源:廣汽集團
據了解,廣汽無圖純視覺智駕系統在視覺識別上具備三大核心能力:精準理解復雜交通道路的能力、超強交通信號識別能力和處理復雜多變場景的能力。在感知范圍上,可以覆蓋車前150+米、車后100米,左右50米,感知類別除了車輛、行人、騎手、小動物等常見交通因素,還包括小推車、營地帳篷等不規則障礙物。
在決策和行動方面,廣汽研發了流體式時空聯合規劃技術,通過對動態交通物體的實時跟蹤、意圖識別和軌跡預測,以及數據驅動與專家規則協同的指揮大腦,能夠精準預判其他交通參與者的行為。其中在泊車場景中,最小誤差可以控制到5cm。
此外,廣汽無圖純視覺智駕系統更具備持續學習進化的能力。借助自研的數據閉環和仿真系統,這套系統能夠在仿真測試中不斷迭代優化算法,實現自我完善與進化。
來源:第一電動網
作者:蓋世汽車
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