【TechWeb】10月9日消息，港交所網站掛出國內乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應商地平線PHIP版招股書，這意味著地平線（Horizon Robotics）正式通過港交所聆訊，即將踏入港股市場。

地平線成立于2015年，共推出了三大核心智駕平臺，分別為Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix SuperDrive。今年4月，地平線發布新一代車載智能計算方案征程6系列以及Horizon SuperDrive全場景智能駕駛解決方案。

根據灼識咨詢的資料，自2021年起，按解決方案總裝機量計算，地平線是首家且每年均為最大的提供前裝量產的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的中國公司。截至目前，地平線軟硬一體的解決方案已獲得27家OEM（42個OEM品牌）采用，裝備于290款車型，其中，中國十大OEM均已選擇地平線的智駕解決方案。2023 年，在國內高等級自動駕駛 NOA 的市場計算方案的市場份額，英偉達 48.9% 排名第一，地平線 35.5% 排名第二。

最新更新的招股書提交了地平線2024年上半年營收情況。數據顯示，地平線2021年、2022年、2023年，公司分別錄得收入約人民幣4.67億元、9.06億元、15.52億元，年復合增長率達82.3%；2024年上半年，公司錄得收入約人民幣9.35億元，同比增長151.6%。

招股書顯示，地平線的主要投資者包括上汽集團、大眾汽車集團、韓國上市公司SK Hynix Inc.、阿里旗下的云鋒基金、建投華科、寧德時代、高瓴資本、倫敦交易所上市公司SMT、比亞迪等。

IPO前，地平線創始人、CEO余凱持股比例為14.85%，其余兩位創始人黃暢、陶斐雯分別持股3.35%、1.45%，上汽集團持股8.78%、大眾汽車集團旗下軟件公司CARIAD持股2.31%、高瓴資本管理的Hillhouse 3.24%、紅杉資本持股2.36%。

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