自動駕駛、無人駕駛作為汽車行業的一項技術革命，在吸引眾多傳統車企、零部件企業技術轉型，互聯網企業跨界造車的同時，也催生了大批自動駕駛初創企業。這些初創企業由于專注或掌握了部分自動駕駛核心技術，成為了投資商或和汽車生產廠商設立的風投公司的重點“拉攏”對象，更有甚者已經和一家或多家大型車企建立了合作關系，共同研發自動駕駛技術，如下面蓋世汽車要給大家介紹的幾家，均是目前自動駕駛技術開發領域表現比較突出的初創企業。

Momenta

應該是初創公司陣營發展最快的企業之一。Momenta于2016年9月初成立，是一個致力于打造無人車大腦，專注基于深度學習的環境感知、高精度地圖、駕駛決策技術的團隊，產品包括不同級別的自動駕駛方案，以及衍生出的大數據服務。

Momenta擁有深厚的技術積累和極強的技術原創力，公司內部成員多來自于清華大學、麻省理工學院、微軟亞洲研究院等重點院校，如圖像識別領域最先進的框架Faster R-CNN和ResNet的作者就在Momenta，而Momenta的 CEO曹旭東在創立Momenta之前，也曾任職于微軟亞洲研究院和商湯科技，其研發的技術不僅用于Xbox，Bing，How-old等知名產品，他對無人駕駛環境感知，對高精地圖，駕駛決策亦有深入研究。

技術方向：環境感知、高精度地圖、駕駛決策技術、大數據服務

Nauto

Nauto是一家由寶馬和豐田共同投資的初創企業，致力于使用駕駛員數據來改善自動駕駛汽車系統。該公司于2015年3月成立，總部位于加州的帕羅·奧圖，僅成立半年就獲得天使A輪總計285萬美金融資，成立10個月的時候該公司用行車記錄儀實現了ADAS功能.經由該公司研發的首款產品——計算機視覺系統不僅能夠了解前方街道發生的事情，還能夠學習人類駕駛員的行為；不僅可以從交通事故中學習經驗，同時對一些“差一點”釀成的碰撞事故也會記錄數據以供分析學習，提高駕駛安全。而目前Nauto的數據收集系統則主要通過一個小盒子完成，內部包含攝像頭和計算單元，安裝在車輛的擋風玻璃附近。

技術方向：使用駕駛員數據來改善自動駕駛汽車系統

Cruise

成立于 2013 年，總部位于舊金山。2014年6月該公司曾推出了一套幾乎能夠和任何車型匹配的自動駕駛系統——Cruise RP-1，通過在汽車上安裝內含兩個攝像頭、一個雷達、一套GPS設備、慣性傳感器及內置計算機芯片的傳感器，并在車內設置驅動結構用來控制方向盤、加速和剎車裝置，將普通汽車變成自動駕駛汽車。現在這家公司已經被美國底特律汽車巨頭通用汽車收購，并入通用汽車自動駕駛部門，不過鑒于Cruise在解決自動駕駛問題方面積累的大量實踐經驗，被收購后仍然保持獨立運作。

技術方向：“全棧式”無人駕駛技術，包括自動駕駛硬件和軟件

Drive.ai

Drive.ai創立于2015年，是畢業于斯坦福人工智能實驗室的學生創業的一家人工智能技術公司，該公司專注用深度學習的技術來為汽車提供價格低廉的自動駕駛解決方案，聚焦汽車“大腦”，利用深度學習技術來打造自動駕駛的人工智能系統，讓計算機自己訓練自己、做出正確的決定，而不是試著把所有做法都提前寫在計算機里。此外，該公司還打算讓車學會與外界進行溝通，通過在車子的頂部安裝一道公告牌，將消息傳遞給視野范圍內的每個人，來實現與外界的交流；以及改善汽車的喇叭功能，促進汽車更好地與道路上的其他物體、人進行溝通交流。截止今年9月份，憑借在深度學習領域的專業性，Drive.ai已開始與多家汽車廠商展開合作，不過，該公司尚未準備好公布任何的正式合作關系。

技術方向：深度學習，汽車語言

NuTonomy

NuTonomy是一家開發無人駕駛汽車軟件的公司，該公司的目標是開發無人駕駛出租車，提供更便捷的交通運輸服務，同時改善交通擁堵、降低碳排放污染等問題。公司兩大創辦人 Karl Iagnemma、 Emilio Frazzoli 從 2005 年就開始研究無人駕駛技術，最開始是系統研發，后來轉為自動駕駛汽車的開發。2014 年，Frazzoli 在新加坡推出了首輛面向大眾的自動駕駛汽車，使得超過 500 名市民體驗到無人駕駛車輛服務。2016年3月，nuTonomy 在新加坡完成了初期測試，出租車在整個測試過程中沒有發生碰撞事故；4月份開始該公司一直在新加坡的One-North商業區秘密測試自動駕駛計程車；9月，世界首個無人駕駛出租車nuTonomy，在新加坡正式開始營運載客，乘客可以用智能手機免費預約。而除了部署無人駕駛出租車隊，另外它也與大型汽車廠商和供應商合作，幫助后兩者開發具有無人駕駛功能的汽車。

技術方向：用于調配和指揮無人駕駛出租車的云計算軟件；先進車隊管理模式，源自美軍協調無人機所用的演算法，具有“形式邏輯”功能；汽車共享服務app；多種傳感器的融合、決策、和路徑規劃技術

ZMP

ZMP是一家總部位于東京的無人車自動駕駛技術初創公司,專注于自動駕駛技術的研究與開發，其主要業務包括汽車智能平臺、各類傳感系統、可視化及分析、技術咨詢、實地測試及車聯網信息系統等在內的自動駕駛技術，是自動駕駛技術的領先開發商。另外，英特爾、索尼等公司也相繼對ZMP進行投資，并為其提供人工智能與圖像傳感技術。

技術方向：自動駕駛軟件開發，SLAM技術，無人駕駛汽車開發

Itseez

Itseez是一家計算機視覺公司，擁有嵌入式硬件以及電腦視覺方面的專業技術人才。Itseez的主要產品之一包括一款名為“司機輔助先進系統”，該系統收集了汽車大量的運算數據，能夠幫助汽車硬件識別交通信號標識、行人，并對撞擊事件提前預警。同時，Itseez的產品也廣泛應用于運動數據分析、智能手機、機器人以及監控領域。2016年5月，Itseez被Intel收購，助力其加快進入物聯網以及自動駕駛市場。

技術方向：圖像識別算法，駕駛員輔助系統

AImotive

曾經的名字是 AdasWorks，就是和黑莓子公司 QNX 合作研發自動駕駛技術的公司，主要研發低成本的自動駕駛軟件，研發人員通過電子游戲和虛擬軟件來訓練人工智能，識別路面的車輛、樹木、行人等目標物。據了解，AImotive的 自動駕駛系統每車需要 6 至 12 個攝像頭，大約花費為 15 美元(約 102 人民幣)，成本相當低廉。

目前AImotive 公司已經從最初的 15 名工程師，發展到了如今擁有 120 名的工程師和研究人員的規模，相關負責人表示公司可以量產發售的自動駕駛軟件將在兩年內完成準備，并計劃明年在日本和中國開設辦事處。

技術方向：人工智能軟件開發，智能識別，自動駕駛算法

Zoox

成立于2014年，由澳大利亞企業家和設計師Tim Kentley-Klay以及斯坦福大學無人駕駛計劃的Jesse Levinson創辦。雖然Zoox公司很少談及它的研究項目，但是它是一家已獲準在加利福尼亞州公路上試駕其無人駕駛汽車的初創公司。該公司此前已從特斯拉、Alphabet、蘋果等公司挖來了一批技術人員和專家，幫助公司開發無人駕駛汽車項目。此外，據蓋世汽車了解，Zoox此前曾展示過一款運動型概念車，它有一個較低的頂棚，沒有擋風玻璃，可以朝兩頭行駛，車內乘客們相對而坐，就像在火車里的隔間那樣。

技術方向：徹底改造車身各方面

Otonomo

Otonomo 于 2015 年在特拉維夫成立，其云計算平臺為服務提供商和應用程序開發人員與數百萬的聯網汽車建立了連接。例如，汽車制造商可以使用 Otonomo 來共享汽車銷售數據，同時為司機提供額外的車載服務。Otonomo 表示，他們已經開始與制造商和服務提供商一起進行試驗，并投入1200 萬美元用于公司的擴大和服務的拓展，以把握公司發展的黃金時間。

技術方向：云計算平臺

法拉第未來

托樂視的“福”，法拉第未來最近大火了一把。由于樂視的資金問題，這家“希望挑戰特斯拉的美國電動車初創公司”被曝已經進入停工狀態。據了解，法拉第未來不僅關注電動汽車領域，同時也投資發展自動駕駛汽車，該公司是繼谷歌、蘋果公司、特斯拉以及福特公司之后，又一家得到加州車輛管理局的批準，可以在加利福尼亞的公共道路上進行自動駕駛汽車的相關測試的企業，并且法拉第未來此前已經在加利福尼亞測試過林肯類似車型的自動駕駛汽車。不過現在受樂視資金緊缺影響，其造車計劃可能遭擱置。

技術方向：利用高精度傳感器的數據進行識別、判斷及操作，使EV具備自動駕駛功能

Otto

Otto 成立于2016年初，初創團隊為 Google 母公司 Alphabet 的前高管以及部分蘋果、特斯拉的離職員工，他們的目標是改變現有的卡車運輸模式，讓自動駕駛替代辛苦的卡車司機，但與谷歌不同，Otto并不會自行設計卡車，它們只是為現有的車型加裝自動駕駛套件。他們在 5 月份的時候就推出第一輛自動駕駛卡車的原型， 8 月被 Uber 以 6.8 億美元的價格收購后，于9月份Otto一輛自動駕駛卡車完成上路首秀，運送了5萬罐啤酒。未來該公司還將繼續自動駕駛卡車方面的研究，以實現Otto 的自動駕駛技術最終能夠取代人類司機，至少能夠讓司機在長途駕駛中休息。

技術方向：為現有車型加裝自動駕駛套件

小結：以上是蓋世汽車整理的近期比較活躍的自動駕駛初創企業，除了這些其實還有很多創企一直在無人駕駛技術研發路上默默開著掛，如剛剛與福特建立合作關系的Spatial、HAAS Alert和Cargo，致力于開發無人駕駛公共汽車的法國初創企業EasyMile、Navya和Local Motors，以及首個自動駕駛產品?Comma?One剛剛被叫停的Comma.ai，他們憑借各自掌握的先進的無人駕駛技術，正逐漸成為自動駕駛、無人駕駛研發路上的“中堅力量”！

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