人工智能初創(chuàng)企業(yè)地平線今日攜其首款嵌入式人工智能視覺芯片——面向智能駕駛場景的征程（Journey）1.0處理器，面向智能攝像頭的旭日（Sunrise）1.0處理器，以及基于該芯片的軟硬件結(jié)合的解決方案，一并亮相2018年CES展。

活動現(xiàn)場，地平線在展臺上搭建模擬交通環(huán)境進行實時演示的同時，還對外提供了開放道路的實車體驗機會。該公司在拉斯維加斯實際道路上用實車展示了基于征程（Journey）1.0處理器的后裝量產(chǎn)級智能駕駛解決方案：L2級別的高性能高級輔助駕駛（ADAS）。

（地平線實車體驗）

據(jù)介紹，該方案基于地平線第一代BPU架構(gòu)的征程處理器，可實現(xiàn)LDW、FCW、PCW、DVR等ADAS功能。在現(xiàn)場的實時演示中，觀眾通過監(jiān)視器可以看到，攝像頭成功對范圍內(nèi)的行人、車輛、車道線進行識別與檢測，同時對目標的相對位置和相對速度進行分析。地平線方面強調(diào)，上述識別和分析并不受監(jiān)測范圍內(nèi)車輛部分遮擋的影響。

此外，同步展出的還有后裝駕駛員監(jiān)控（DMS）系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用單目紅外攝像頭采集數(shù)據(jù)，以避免因駕駛員疲勞而導(dǎo)致交通事故，提高整車的主動安全性。地平線方面稱，其預(yù)警提示的判斷準確率已高達99%。

出于保障駕駛安全的需求，上述兩款量產(chǎn)方案不僅可以按需單獨工作，還可以整合在一起：ADAS作為“外視”，對車、對道路情況等進行檢測和提醒，DMS作為“內(nèi)視”，對駕駛行為進行監(jiān)測與提醒。

同時，地平線還首次在現(xiàn)場展示了該公司目前主推的前裝量產(chǎn)的自動駕駛解決方案，該方案支持L3/L4級別自動駕駛。其基于地平線第二代BPU架構(gòu)和英特爾Arria 10 SoC，具備L2級別以上的感知和預(yù)測能力。該公司介紹，該方案可以對交通環(huán)境進行360度的像素級語意識別，同時檢測20個種類的物體并且精準確定每幀視頻中每個像素點對應(yīng)的屬性；同時還能夠勾勒出車輛3D邊框模型以及人體骨架信息，預(yù)測運動變化和運動方向。此外，還能支持8路攝像頭同時輸入以及多傳感器融合。

地平線負責(zé)人余凱在現(xiàn)場表示，該方案是同英特爾持續(xù)深入合作的結(jié)果。目前，地平線正在同英特爾一起，推動該系統(tǒng)的前裝量產(chǎn)。事實上，作為CES的“常客”，地平線在2017 CES上便與英特爾聯(lián)合發(fā)布了基于FPGA的ADAS系統(tǒng)。回到當下，地平線與英特爾聯(lián)合展示的面向L3/L4的自動駕駛解決方案則成為了今年CES的焦點。

事實上，地平線在全球四大主要汽車市場（美國、德國、日本和中國）中均建立了合作伙伴關(guān)系，其中有包括博世在內(nèi)的Tier 1供應(yīng)商以及奧迪、長安汽車這樣的OEM廠商。

另外在智能攝像頭方面，地平線展出了基于旭日處理器（Sunrise）1.0的智能攝像頭以及智能城市和智能商業(yè)解決方案。據(jù)介紹，該方案廣泛適用于公共安防和小區(qū)、學(xué)校等泛安防領(lǐng)域。而圍繞著時下熱議的“新零售”概念，這家公司也通過對算法和芯片的協(xié)同優(yōu)化，推出了基于自主研發(fā)云/端結(jié)合的智能商業(yè)整體解決方案。在上述領(lǐng)域中，地平線與龍湖商業(yè)地產(chǎn)、百麗等品牌建立了戰(zhàn)略伙伴關(guān)系，且已提供相應(yīng)解決方案產(chǎn)品。

縱觀2018 CES，人工智能在眾多領(lǐng)域中顯得一枝獨秀。地平線作為一家本土的嵌入式人工智能核心技術(shù)和系統(tǒng)級解決方案提供商，堅持“算法+芯片+云”的解決方案，意圖為終端設(shè)備裝上“大腦”，賦予機器感知、交互、理解到?jīng)Q策的智能。

自從余凱從百度離職后創(chuàng)立地平線以來，這家初創(chuàng)公司的發(fā)展之路似乎總少不了英特爾的加持。作為其A+輪融資的領(lǐng)投方，英特爾憑借其自身在CPU、FPGA、5G等方面的經(jīng)驗和資源，推動著地平線在嵌入式人工智能硬件架構(gòu)方面的研發(fā)。

繼大手筆收購Mobileye之后，在今年的CES上，英特爾又為公眾帶來了一臺無人駕駛飛行汽車。總“不按理出牌”的英特爾在自動駕駛領(lǐng)域的廣泛布局不可估量，搭上這輛順風(fēng)車的地平線，發(fā)展之路或許也將越走越穩(wěn)。

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