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蘇黎世大學研發DroNet算法 利用深度學習賦予無人機導航功能

蓋世汽車

據外媒報道,蘇黎世大學(University of Zurich,UZH)研發了DroNet算法,使無人機能夠沿著城市街道或在建筑物內飛行,該算法還需要通過騎行者及汽車駕駛員學習駕駛用例及相關的交通法規。

圖1

蘇黎世大學及瑞士國家機器人能力研究中心(The Swiss National Competence Center of Research in Robotics)的研究人員已研發出DroNet算法,可為無人機提供導航服務,使其安全穿行于城市街道。

DroNet可輸出兩張圖,其中一張被用于無人機導航,助其飛躍障礙物。而另一張圖則被用于探查碰撞的可能性,并對危險情境作出應對。

DroNet可探查靜態及動態的障礙物,降低飛行速度,旨在防止發生碰撞。憑借該算法,研究人員,實現了無人機獨立導航功能,將該技術融入到人們的日常生活中。

瑞士研發人員所用無人機搭載了手機攝像頭,DroNet算法功能強大,其利用了人工智能技術,用于評估觀察到的環境。該算法由深度神經元網絡組成,該軟件可利用眾多培訓用例,學習解決復雜的任務。

深度學習的最大挑戰在于:需采集數千個這類培訓用例。通過模擬訓練,無人機還學會遵循相關交通規則。研究人員發現,其無人機不僅能實現道路導航,還能進入截然不同的環境,如:多層停車場及辦公室走廊。

該研究表明,可部署無人機并將其用于監視任務或包裹快遞(parcel deliveries)或是在城市遭災時進行救援。然而,研究團隊也提出了警示,不能對該款輕量化、低成本的無人機抱有過高的期望。

來源:蓋世汽車

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