最近，Waymo 官方在 Medium 平臺上宣布：自動駕駛半掛式卡車正式投入試運營，將給位于亞特蘭大的谷歌數據中心提供運輸服務。

單說這件事，無非就是 Waymo 更新了開發自動駕駛半掛式卡車的進度。但在三天前，Uber 才宣布了自動駕駛半掛式卡車正在亞利桑那州提供貨運服務，Waymo 在這個時間節點宣布這條消息，讓人覺得兩家公司有點「爭先恐后、暗中較勁」的意思。

Uber 和 Waymo 之間的「自動駕駛第一案」上個月才達成和解，現在又先后宣布自家產品的開發進度，難免會讓人產生比較。

Waymo

Waymo 自動駕駛半掛式卡車配備的傳感器與自動駕駛小型貨車去年 2 月份更新的傳感器相同，由公司的軟件專家定制。

(LIDAR)

（視覺系統）

（雷達）

在過去的一年里，Waymo 一直在加州和亞利桑那州進行路測，讓自動駕駛系統學習如何駕駛大型的半掛式卡車，目標是達到和卡車駕駛員一樣的駕駛效果。這個過程顯然是有些難度的，因為半掛式卡車與乘用車在剎車、轉彎等方面有明顯的不同。

現在，測試已經進入了下一階段，Waymo 計劃與 Google 的物流團隊合作，并在 Google 的工廠、配備中心、港口和碼頭網絡展開試運營，進一步發展 Waymo 的自動駕駛半掛式卡車技術。而 Google 數據中心所在的亞特蘭大州是美國最大的物流樞紐，是測試的理想環境。

目前，Waymo 的自動駕駛路測里程已經超過了 500 萬英里，數據中心的模擬測試里程甚至超過了 50 億英里，積累了豐富的經驗，這對產品投入運營很有利，而且高速公路比市區路況簡單的多，自動駕駛半掛式卡車可能會比自動駕駛乘用車更快的落地。

不過，公司還是表示，試運營期間會有專門人員在監控室管理，在必要時控制車輛。

Uber

Uber 在這為期一年的官司里受了不少影響，負面報道不斷，自動駕駛技術也處于停滯不前的階段。案件一結束，Uber 立刻把目光放在了自動駕駛貨運領域上。

Waymo 宣布試運營的三天前，Uber 在 UberATG 的推特上宣布公司的自動駕駛半掛式卡車正在亞利桑那州通過 App——Uber Freight 進行運輸工作。

Uber Freight 是 Uber 在去年 5 月推出的一款免費 App，用來將貨運領域的供需雙方相匹配。使用起來很方便，而且會在 7 天內完成支付工作。

Uber 自動駕駛半掛式卡車使用的傳感器與基于沃爾沃 XC90 改裝的自動駕駛汽車的傳感器相同，是一款全新的、可以旋轉的 64 通道激光雷達傳感器。

Uber 目前使用的運輸模式是「轉運樞紐模式」，自動駕駛半掛式卡車在高速公路上運輸，駕駛員則負責市區到高速公路的運輸工作。

這種運輸模式下，托運人首先通過 Uber Freight 預約，有專門的短途駕駛員駕駛普通卡車把貨物從托運人手里托運到第一個轉運樞紐處，然后由 Uber 自動駕駛半掛式卡車把貨物運輸到第二個轉運樞紐，最終通過短途駕駛員運輸到目的地。

Uber 表示，使用這種運輸模式至少在短期內可以增加就業機會，這未免有些牽強，更多的原因可能是 Uber 的自動駕駛半掛式卡車技術還達不到在市區復雜的路況下運輸貨物。

目前，Uber 沒有透露正在亞利桑那州運營的自動駕駛半掛式卡車具體有多少輛、運輸貨物的類型、行駛里程及合作公司等信息，只是說絕大多數時間卡車都處于自動駕駛狀態，不過車上還是配備了安全駕駛員監督。

Waymo 與 Uber 不同的是，盡管 Waymo 表示一直在探索商業合作機會，但目前它的試運營的范圍只局限于自家公司，Uber 則通過 App 一直在擴大自己的運營范圍。

當然，自動駕駛貨運領域不僅只有 Waymo 和 Uber 兩家公司，還有很多創業公司也開始嶄露頭角。比如一家名為 Embark 的公司，剛剛完成了從洛杉磯到弗羅里達州杰克遜維爾的運輸之旅，此前，他們一直在南加州和德克薩斯州之間通過自動駕駛卡車運輸冰箱。

只不過，Waymo 與 Uber 兩家公司的關系很微妙，大家都在等待哪家公司在自動駕駛貨運領域做得更好。

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