2018北京車展在五一勞動節(jié)迎來了消費者觀賞高峰，就在OEM們的各色極具未來科技的智能電動汽車包圍中，來自美國硅谷的激光雷達領軍企業(yè)Velodyne LiDAR偏安一隅，聯(lián)合新創(chuàng)公司Roadstar.ai、景馳、禾多等搞了一場“聚力AI 智繹未來”的自動駕駛星光秀，展示了激光雷達在國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)品上的應用。

提起Velodyne LiDAR，很多人可能是從谷歌無人駕駛汽車頭頂?shù)募す饫走_開始認識的。這家公司最早誕生于美國西海岸一個不起眼的車庫里，創(chuàng)始人DavidHall做出了世界上第一款Velodyne subwoofer。2004年，他參加了初次舉辦的DARPA無人車挑戰(zhàn)賽，遺憾的是沒有一家車隊能完成挑戰(zhàn)，折戟而歸的DavidHall終于在2005年研發(fā)出第一款多線、機械旋轉(zhuǎn)的Velodyne LiDAR，自此，激光雷達正式進入無人駕駛的世界。2007年VelodyneLiDAR正式開始商業(yè)化生產(chǎn)，在福特和百度聯(lián)合投資1.5億美金之后，Velodyne將激光雷達部門剝離，成立了新的VelodyneLiDAR公司，2016年正式進入中國。

Velodyne LiDAR VLS-128

去年，Velodyne LiDAR發(fā)售了新品VLP-32C，位于SanJose的新工廠Megafactory也開始投產(chǎn)，并公布了2018年的年產(chǎn)量目標為100萬臺。在今年的美國CES展上，Velodyne最新發(fā)布了世界上分辨率最高的128線激光雷達VLS-128，同時第一款固態(tài)VelodyneLiDAR-Velarray也初露崢嶸。

Velodyne LiDAR亞太區(qū)總監(jiān)翁煒在北京車展上表示，預計Megafactory工廠將在2019年上半年開始投產(chǎn)，產(chǎn)品包括UltraPuck（VLP-32C）、VLS-128等。而位于MorganHill的老工廠將繼續(xù)生產(chǎn)VLP-16、VLP-32和VLP-64激光雷達,生產(chǎn)流水線將實現(xiàn)全面自動化。他還宣布，VLS-128激光雷達已開始在國內(nèi)市場接受預定。

在VLS-128的工程設計中，增加了2倍的激光線數(shù)，3倍的線密度，并使可縮放的分辨率提高了一倍，探測范圍也達到了300米，這將有助于解決高速公路上的探測識別難題。

要想規(guī)模化量產(chǎn)激光雷達，就需要完成ASIC工作。激光雷達的ASIC技術，就是將激光發(fā)射器、探測器、放大器等數(shù)百個電子元器件集成封裝到一個比指甲蓋還小的專用芯片中，用單個芯片實現(xiàn)激光雷達的整體控制。翁煒表示，2019年，Velodyne LiDAR需要在多通道發(fā)射和接收裝置進行ASIC設計，預計在今年第三季度全部完成，隨后進入車規(guī)級量產(chǎn)階段。

接下來，讓我們看看Velodyne LiDAR的伙伴們帶來了哪些新技術：

Roadstar.ai

夜間行駛、雨天行駛、在復雜路況的城市道路上行駛……來自深圳的自動駕駛初創(chuàng)公司Roadstar.ai在本屆車展上展示了搭載其自主研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)的車輛實際在加州及深圳路測的情況。

“Roadstar成立于是去年5月，去年9月底，我們就已經(jīng)在加州開始第一次公開路測，”Roadstar.ai戰(zhàn)略副總裁那小川介紹說，“得益于Roadstar強大的研發(fā)實力，我們花了八個月的時間就在硅谷做到雨夜路測的水平；今年年初起，我們根據(jù)國內(nèi)路況將硅谷的技術進行迭代，又花了三個月的時間實現(xiàn)在深圳城市道路上的實際路測。”

Roadstar.ai成立于2017年5月，是一家專注于無人駕駛Level4技術研發(fā)及應用的公司，其自主研發(fā)的兩項無人駕駛核心技術Hetero Sync異構(gòu)多傳感器同步技術和Deepfusion數(shù)據(jù)深度融合技術，成為被業(yè)界最為看好的L4自動駕駛解決方案。Roadstar.ai三位聯(lián)合創(chuàng)始人佟顯喬（CEO）、衡量（CTO）、周光（首席機器人專家）均來自于硅谷，曾供職于Google、蘋果、特斯拉、英偉達、百度等公司，有著豐富的自動駕駛實戰(zhàn)經(jīng)驗，并都是自動駕駛研發(fā)的中堅力量。目前，Roadstar.ai核心團隊更是匯集了斯坦福大學、弗吉尼亞理工大學、德州大學、清華大學、上海交通大學、香港理工大學、新加坡國立大學和臺灣大學等世界名校人才的碩博士，技術人員覆蓋自動駕駛?cè)邪l(fā)鏈。

那小川在發(fā)布會上現(xiàn)場展示了Roadstar.ai無人車在深圳的路測視頻，在長達20分鐘的路測視頻里，無人車完全可以自主應對所發(fā)生的各種復雜情況：不遵守交通規(guī)則的亂穿馬路、車輛強行超車、隨意變道以及逆光無法看清紅綠燈等等。在無人車駕駛座右側(cè)有一個顯示器，那小川介紹，這顯示了Roadstar.ai自主研發(fā)的高精地圖，并實時同步顯示了行駛過程中傳感器的感知結(jié)果。“目前，我們是國內(nèi)唯一一家能夠?qū)⒙窚y時的感知結(jié)果同步放出的公司，因為我們的技術經(jīng)得起考驗”。

Roadstar.ai雨天路測視頻

據(jù)那小川介紹，借助Roadstar.ai 的兩項核心技術——多傳感器同步技術和數(shù)據(jù)深度融合技術，Roadstar.ai開發(fā)出的是新一代的自動駕駛技術，與傳統(tǒng)技術相比，除了在成本上更具優(yōu)勢以外，在安全性和魯棒性上也具有很大的優(yōu)勢。“通過視頻，可以看出我們的感知系統(tǒng)能夠?qū)④囕v和物體的邊緣與激光雷達感應顯示出的線條完美吻合，無人車車高速行駛時，激光雷達的感應是連續(xù)的，Roadstar會根據(jù)空間同步會做動態(tài)調(diào)整。如果有一些微小的變化，系統(tǒng)算法會自動計算進去，而不會一直保持同一個狀態(tài)——這對保證無人車的安全性有著很高的價值。”

Roadstar.ai無人車夜間路測視頻

那小川表示，Roadstar.ai的目標是做中國的無人專車，而不僅僅是成為一個技術的提供商、供應商。今明兩年內(nèi)在國內(nèi)政策的允許下，Roadstar.ai 計劃在國內(nèi)進行路測并廣泛收集數(shù)據(jù)，并在2020年實現(xiàn)小規(guī)模的商業(yè)化。“目前技術上我們正在不斷攻關，并取得了令人振奮的結(jié)果，未來我們會和全行業(yè)一起努力推進無人車的商業(yè)化進程。當然，我們也希望國家在無人駕駛上的政策能夠盡快成熟。”

禾多科技

禾多科技成立于2017年6月，專注于打造基于前沿人工智能技術和汽車工業(yè)技術的自動駕駛方案。2017年7月，禾多科技獲得由IDG和四維圖新領投、知合控股和BAI跟投的千萬美元級別天使輪融資。禾多科技的創(chuàng)始人兼CEO倪凱博士畢業(yè)于清華大學和佐治亞理工學院，曾任職于微軟和百度，創(chuàng)建了百度的無人駕駛團隊，在無人車研發(fā)方面具有豐富的經(jīng)驗。

在禾多科技的展臺上，Icona Nucleus無人駕駛概念車集前瞻性的設計理念和變革性的行業(yè)趨勢于一體，表達出對未來出行的思考。Icona Nucleus由意大利汽車設計公司意柯那（Icona）設計，車內(nèi)部署的L5級別自動駕駛解決方案由禾多科技提供，這是該車首次在國內(nèi)亮相。

據(jù)悉，禾多科技具備從車輛線控、底層多傳感器技術到上層自動駕駛核心算法模塊的完整布局，形成了獨特的定位——L3.5自動駕駛解決方案，即依靠最先進的人工智能算法，針對不同的場景研發(fā)自動駕駛量產(chǎn)解決方案，既可實現(xiàn)無人駕駛（L4），也可保留人的接管權(quán)（L3）。

禾多科技的戰(zhàn)略是盡快實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，目前主要專注于結(jié)構(gòu)化道路和最后一公里這兩大應用場景。結(jié)構(gòu)化道路主要指高速公路、城市環(huán)路等封閉道路。目前禾多科技的高速項目HoloPilot已實現(xiàn)了在高速公路上的自動駕駛，包括跟車、自主換道、自主超車、上下匝道等功能。其中，禾多科技的上下匝道技術已達國際領先水平，可順暢接駁高速路和立交橋，實現(xiàn)高速路之間的轉(zhuǎn)換，無需人工接管。最后一公里的場景以代客泊車為代表，Holo Parking項目可實現(xiàn)車輛自動尋找車位、泊車入位和泊出至指定地點等功能，駕駛者僅需在固定地點交接車輛即可。

倪凱博士在發(fā)布會上表示：“禾多科技是一家極具使命感的企業(yè)，我們希望以日復一日毫厘的不斷積累，最終讓中國的出行變得更高效、更安全，讓每個人都能享受到自動駕駛帶來的便捷。”

景馳科技

景馳科技帶來了由景馳獨立研發(fā)的、搭載有Velodyne LiDAR中國市場首發(fā)的128線激光雷達的L4級別全自動無人駕駛汽車。“配備有128線雷達的景馳無人車將更快判斷障礙物類別，提高對遠處障礙物的識別準確度。無人車看的更遠更清晰，運營也將更加安全。” 景馳科技運營副總裁張力表示，128線雷達的體積更小，也會讓無人車的外觀會更加優(yōu)化。

在成立不到一年的時間內(nèi)，景馳已在廣州，安慶，硅谷三地完成全開放城市道路上的路測，并在廣州生物島展開國內(nèi)首個無人車常態(tài)化試運營。截至目前的無人車已達二十多輛，行駛總里程已超過30000公里，全程安全行駛零故障，累計接待乘客500多人，并達到國內(nèi)最多的無人車室外運營次數(shù)，在幾乎無GPS信號的情況下，成功實現(xiàn)珠江江底的隧道穿越。“2018年底前，景馳改裝無人車計劃將達到100-200輛，運營范圍覆蓋廣州方圓15-20公里。”張力透露。

談到未來的出行市場，張力認為，在研發(fā)層面，大部分無人駕駛公司都在做“從0到1”的工作。而真正的運營則是要完成“0到100”、“100到1000”的工作。研發(fā)、運營合作及投融資并行將推動景馳科技未來的發(fā)展，“我們已經(jīng)形成了閉環(huán)商業(yè)模式，憑借無人駕駛技術已經(jīng)收到第一筆與出行公司的實驗性訂單。”

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