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Uber無(wú)人車(chē)致死事故原因揭曉:決策系統(tǒng)忽略行人

騰訊一線 紀(jì)振宇

3月份的那起首例無(wú)人駕駛車(chē)撞傷行人導(dǎo)致死亡的案例目前有了初步調(diào)查結(jié)果。根據(jù)The Information從兩名內(nèi)部人士處了解到的情況,涉事的Uber無(wú)人駕駛車(chē)實(shí)際上在事故發(fā)生前已經(jīng)成功識(shí)別到路上的行人,但是在識(shí)別后,決策系統(tǒng)決定予以忽略,不采取車(chē)輛躲避措施,而最終釀成了悲劇的發(fā)生。

圖1

Uber無(wú)人車(chē)撞傷行人致死事故現(xiàn)場(chǎng)圖

當(dāng)時(shí)的事故發(fā)生在3月18日晚間,一輛正在進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試的Uber車(chē)在美國(guó)亞利桑那州Tempe市撞上一名行人,該行人被立即送往當(dāng)?shù)蒯t(yī)院,但隨后被醫(yī)院方面宣告搶救無(wú)效死亡。根據(jù)初步調(diào)查結(jié)果,Uber車(chē)輛在撞上該名行人時(shí),正處在自動(dòng)駕駛狀態(tài),這是史上首例自動(dòng)駕駛車(chē)輛在公開(kāi)路面撞傷行人致死的案例。

根據(jù)當(dāng)?shù)鼐桨l(fā)表的一份聲明,事故發(fā)生時(shí)間約為當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月18日晚10點(diǎn),涉事車(chē)輛為Uber的無(wú)人駕駛車(chē),撞擊事故發(fā)生時(shí),車(chē)輛正處在自動(dòng)駕駛模式,同時(shí)車(chē)內(nèi)駕駛座上有一名駕駛員。死者的身份已被確認(rèn),是一名49歲的當(dāng)?shù)嘏跃用瘢谑鹿拾l(fā)生后立即被送往附近醫(yī)院,但最終因傷勢(shì)過(guò)重?fù)尵葻o(wú)效死亡。在事故發(fā)生后,Uber立即宣布停止在美國(guó)地區(qū)所有的無(wú)人駕駛公開(kāi)測(cè)試。

根據(jù)The Information的最新報(bào)道,Uber目前已經(jīng)得出事故原因的初步結(jié)果。Uber方面認(rèn)為,事故發(fā)生時(shí),Uber無(wú)人車(chē)已經(jīng)檢測(cè)識(shí)別到車(chē)頭前的行人,但該車(chē)輛的決策系統(tǒng)最終卻“決定”不采取任何閃避措施,保持繼續(xù)行駛,最終釀成了撞上行人并致死的悲劇。

而造成這一決策的可能原因是,Uber的這套無(wú)人駕駛系統(tǒng)將對(duì)前方障礙進(jìn)行躲避的值調(diào)的很低,以至于在系統(tǒng)即便檢測(cè)到前方障礙物,但還沒(méi)有觸及系統(tǒng)的下限值時(shí),系統(tǒng)將不會(huì)做出進(jìn)行立即躲避的決策。

根據(jù)當(dāng)時(shí)車(chē)內(nèi)的錄像,這輛Uber無(wú)人車(chē)上的安全員在事故發(fā)生前一瞬間精力不集中,并沒(méi)有保持對(duì)前方路面的專(zhuān)注,因而在事故發(fā)生時(shí),也未能及時(shí)采取措施,因而從系統(tǒng)到人的兩重保險(xiǎn)都失效。

目前關(guān)于事故原因的正式報(bào)告仍未公開(kāi)發(fā)布,Uber方面最新發(fā)表的聲明稱(chēng),目前仍在與美國(guó)交通安全委員會(huì)積極配合進(jìn)行事故調(diào)查,出于對(duì)委員會(huì)調(diào)查的尊重,不便評(píng)論任何細(xì)節(jié),同時(shí),Uber已經(jīng)開(kāi)始了從上至下的關(guān)于無(wú)人駕駛車(chē)項(xiàng)目的安全評(píng)估。

最近,關(guān)于無(wú)人駕駛安全性的話題重新回到公眾關(guān)注的視野中,上周末,谷歌旗下無(wú)人駕駛部門(mén)Waymo的一輛在公開(kāi)路面進(jìn)行測(cè)試的車(chē)輛也陷入一起嚴(yán)重交通事故,車(chē)身?yè)p毀嚴(yán)重,根據(jù)當(dāng)?shù)鼐匠醪秸{(diào)查結(jié)果,Waymo無(wú)人車(chē)當(dāng)時(shí)正處在自動(dòng)駕駛模式中。

來(lái)源:騰訊一線

作者:紀(jì)振宇

本文地址:http://m.155ck.com/news/qiye/68106

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