7月16日，據外媒報道，澳大利亞初創(chuàng)公司Baraja希望以幾百美元的價格出售固態(tài)激光雷達，旨在為自動駕駛汽車提供廉價、可靠的激光雷達。

如果過去的幾年你曾在舊金山這樣的大城市漫步，可能會注意到一些車頂上帶著笨重旋轉圓盤的汽車，這是正在進行測試的自動駕駛汽車。

在這些像飛碟一樣的圓盤里有價值數萬美元的激光雷達，激光雷達是自動駕駛汽車的關鍵部件，即通過激光掃描汽車、行人等物體，然后確定它們的位置。激光雷達成本非常高，但如果一直居高不下，自動駕駛汽車將永遠處于測試模式，難以實現(xiàn)量產。

如今，總部位于悉尼的創(chuàng)業(yè)公司Baraja出現(xiàn)在了大眾的視野當中，該公司CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人Federico Collarte表示，Baraja計劃通過重組電信行業(yè)的關鍵技術，提供一種成本更低的解決方案。Baraja使用單一的多色激光器和棱鏡式光學器件替代移動部件和多激光器，在垂直方向為30度，水平方向為92度的區(qū)域上對光束進行分割和掃描，并且通過在車頂安裝四個傳感器，可以獲得360度視角。

Baraja展示的激光雷達 

Baraja將激光設計在汽車內部的一個小盒子里，激光通過光纖傳到盒子上的傳感器，傳感器上的棱鏡將光束分割成“紅外線彩虹”，不同顏色的光以不同的角度反射出去。要掃過特定區(qū)域，只需將激光的顏色改變到光譜的正確波段，棱鏡就會將光束發(fā)送到所需的位置。因為不需要移動部件，整個過程只需要不到一毫秒。另外，Baraja傳感器采用的是可恢復的材質，不怕浸水或者沖洗。

“該系統(tǒng)可以快速適應環(huán)境，通過改變視野或激光的顏色檢測特定區(qū)域的更多細節(jié)信息。”Collarte說，“車載電腦可以決定激光雷達是看遠還是看近，更清楚地識別人或物體，也會在高速公路上將掃描范圍集中到250米遠，確保安全行駛。”

激光雷達圖像是由點組成的矩陣，每個點代表一束激光，把掃描的人或物反射在系統(tǒng)范圍內。分辨率取決于每個圖像中有多少個點，以及光束的大小。Federico Collarte說，他們的圖像有數百萬個點，100米的分辨率約為10厘米。

Collarte展示的激光雷達圖像 

Collarte曾在Dogpatch社區(qū)向外媒展示了他們的激光雷達系統(tǒng)，該地區(qū)非常繁華，環(huán)境提供了大量的行人、電車、建筑起重機和汽車。乘客在汽車后座的顯示器上可以看到64行激光雷達點，每行代表不同顏色的反射光，按一下按鈕可將分辨率加倍到128行。該系統(tǒng)可以區(qū)分反射光束的強弱，將其顯示為黃色和藍色兩種色彩。比如更近的區(qū)域更清晰將呈現(xiàn)為黃色，而遠距離的區(qū)域則更模糊，呈現(xiàn)為藍色。Collarte還演示了當車輛上坡和下坡時，系統(tǒng)可以快速調整視野以保持對前方道路的聚焦，這一點性能對于高速公路駕駛來說非常重要。

Collarte和聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO Cibby Pulikkaseril在光學公司Finisar開發(fā)多色激光器時相識。這些激光器用來使電信公司能夠在一個光纖上發(fā)送或接收多種顏色的光。

Baraja采用了一種能發(fā)射波長為 1500 納米的紅外光譜的電信激光器，這些光譜肉眼無法看見，但能消除潛在干擾源，因為太陽也不會釋放出這樣波長的光線。他還表示，Baraja 的激光雷達系統(tǒng)能夠很好地避免未來大量自動駕駛汽車上路時激光雷達信號產生的串擾，因為其系統(tǒng)發(fā)射出去的光必須以一定的角度、時間和波長返回，否則不會再回到其光學系統(tǒng)的棱鏡中。

Collarte表示Baraja在開發(fā)設計時一直在與潛在客戶談判，但目前尚未宣布任何客戶。

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