“中國為無人駕駛提供了什么？我覺得是一個彎道超車的機會。”7月29日，在鈦媒體2018T-EDGE科技生活節開幕，小馬智行CTO樓天城在參會演講中如是說。

小馬智行聯合創始人兼CTO樓天城

在無人駕駛這場技術創新浪潮中，中國作為全球最大的汽車消費市場、IT技術應用集散地，自然而然成為最火熱的創業地區。小馬智行（Pony.ai）是一家在硅谷和中國廣州分別設立總部的無人駕駛初創公司，因編程界天才樓天城、前百度首席架構師彭軍等組成的豪華精英創始團隊而備受關注。

據樓天城介紹，小馬智行已經在廣州開啟了第一條中國首支常態化運營的車隊，公眾可以預約試乘。

在樓天城看來，擁有有150年歷史的汽車行業在近10年發生了巨大變化，包括“共享化、新能源化、智能化”，而三者結合會提升汽車在接下來10年甚至更長時間內的表現形態。其中，自動駕駛、無人駕駛是智能化中最核心的部分。由于當前市場、資本的關注、產業鏈的發展，以及中國、美國等國家和地區的政策支持，無人駕駛已經擁有走向成熟的條件。

“沒有路測的無人駕駛就是紙上談兵，路測是無人駕駛走進人們生活的必經之路。”

樓天城表示，小馬智行曾投入8個月時間專門做路測。而在廣州設立總部之后，中國特殊的路況因素，也為無人駕駛的發展提供了得天獨厚的測試和學習條件。

“很多人問我們和谷歌Waymo的優劣？它先行于我們8年，甚至是10年時間，它積累了大量數據，這個我承認。但是，從另一個角度來說，由于中國的元素，由于中國這些挑戰，同時帶來了很多機遇和機會。我們在短短的一年之內，積累了Waymo近10年都很難積累到的很多復雜無人駕駛場景，能夠極大的幫助技術進步。”

此外，樓天城透露，中國還擁有世界上僅有的一條專門為無人駕駛車設計的高速公路，這條公路位于浙江杭州，配備大量無人駕駛相關設備，能夠幫助無人駕駛做得更安全。

談到如何讓無人駕駛更快走向成熟，樓天城也介紹了小馬智行在傳感器冗余和系統穩定性方面的設計經驗：

在傳感器方面，小馬智行擁有激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等。在系統穩定性方面，小馬智行的系統能夠保證在各種環境、氣候天氣情況下都能穩定的運行。

樓天城表示，無人駕駛這項創新的爆發點已經到來，“我非常相信在接下來2-3年，無人駕駛技術能應用于生活的很多方方面面，讓我們共同期待這樣的新技術來改變我們的生活。”

以下為小馬智行聯合創始人兼CTO樓天城的演講實錄:

謝謝鈦媒體、謝謝各位的到來，我是小馬智行聯合創始人兼CTO樓天城，很高興今天在這里跟大家分享小馬智行的故事，分享無人駕駛的故事，分享它在中國的元素、它的機遇挑戰。

汽車行業擁有百年的歷史，但其實近10年來，汽車行業經歷了很大的變化。

其中至少經歷了3個大變化：

第一，共享化。也就是Uber、滴滴這種共享出行公司的出現。

第二，新能源化。很多新能源造車、很多電車、很多新能源的汽車，以新能源的方式、更環保的方式出現。

第三，智能化。這是一種影響最深遠的變化。自動駕駛、無人駕駛就是智能化中最核心的部分。

嚴格講，共享化、新能源和智能化是一種相互促進的關系，它們共同提升了汽車在接下來10年甚至更長時間內、在大家面前表現的一種形態。

但說“智能化、無人駕駛”是很新的科技，這個說法不一定是對的。世界上第一輛無人駕駛車是什么時候出現的？這是一個非常難回答的問題。我敢保證在座的絕大部分人都沒有見到這一個時刻，至少在1925年的時候，這項科技就已經出現了。這個時間到現在，大概是接近100年。

也就是說，人們很早以前就開始嘗試開發這種車輛自動行駛的技術了。但是直到最近的幾年時間，這項技術才得到了社會廣泛的關注，使得我們有了這樣一個爆發的機會，能夠讓它盡早出現在人們的視野里。

小馬智行是誰？

現在請允許我簡單介紹一下小馬智行科技有限公司。小馬智行是一家無人駕駛的初創公司，我對公司的總結是一個年輕的公司，但擁有成熟的技術。

小馬智行成立于2016年12月，2017年的7月是公司發展的一個分水嶺。2017年7月之前，小馬智行的主要目標是路測，讓一輛無人駕駛車以自動的方式，在公開的道路上進行駕駛。

路測對于一個企業來說是至關重要的，或者說沒有路測的無人駕駛都是紙上談兵。路測是無人駕駛走進人們生活的必經之路，所以小馬智行前半年唯一的目標就是讓無人駕駛車能夠路測。

在那之后也就是最近接近1年的時間，公司所有的目標都放在了中國的元素。

這里面的工作包括落戶廣州，在廣州建立我們第一個國內的office，包括建立北京的office。今年初在，小馬智行在廣州開啟了第一條中國首支常態化運營的車隊，公眾可以試乘。

今年初我們也獲得了北京T3的牌照，也就是世界上最難獲得的無人駕駛牌照。還成立我們的人工智能研究院，所有這些工作都是結合了中國的元素，都是在中國完成的。最近一年，中國一直在中國這個市場上進行探索，我們也理解了很多中國市場的挑戰與機遇。

中國公司發展到今天，得益于公司頂級無人駕駛領導團隊。

公司聯合創始人CEO是彭軍，他是前百度的首席架構師，也是前百度的無人駕駛事業部技術的負責人，他曾經也是百度美國研究院首號員工。

我是公司的CTO，我進入這個領域已經有很長的一段時間了。在此之前，我在Google的無人駕駛團隊工作。2016年的時候我非常希望能夠把這個技術、能夠自己貢獻一份力量把它帶入中國，我從此離開了Google加入百度，后來成立了小馬智行有限公司。

我們公司的首席顧問是姚期智院士，也是我的導師，一般我們都叫姚先生。姚先生也不用過多的介紹，是中國唯一的華人圖靈獎獲得者，當然也是中科院院士。同樣他還一個身份，其實是清華交叉信息研究院的院長，姚先生作為公司的顧問不僅給技術上很多的指導，還會促成公司與清華研究院的很多交叉信息合作。

比如今年我們在清華開設了一門無人駕駛的課程，能夠讓清華的本科生了解無人駕駛的技術、發展以及未來。當然同學們有機會實際參與很多無人駕駛中實踐中很多項目，并且，他們很多成果我們也給一些機會放在車上，讓他坐著他寫代碼的車，體驗一下無人駕駛是什么樣狀況。

另一點我覺得值得公司自豪的就是全明星工程團隊。在各個方面我們都有頂級學校的博士生來負責。這些金牌獲得者，都是從國際物理學奧林匹克、國際信息奧賽中脫穎而出的。

小馬智行在做什么？

很多人問小馬智行做什么，我們做無人駕駛的系統或者無人駕駛解決方案。或者說，所有能讓無人駕駛車在路上開得更安全、更舒適的東西，我們都做。

為什么都做？我以最近大家很關注的無人駕駛車安全的問題做一個例子——一個無人駕駛公司或者車如何保證安全？這其實是一個綜合的方案。

在小馬智行里。我們是如何做到的？

首先是傳感器，也就是我們擁有激光雷達、攝像頭毫米波雷達，它其實好比對周圍所有的物體做一個距離、顏色、速度的感知，它其實是人的眼睛，但這個眼睛是一個360度角無死角，它不會因為看不到什么東西而做出錯誤的判斷。

所以，眼睛這關過關之后要有一個決策了，在任何情況下我們都會采用最安全的方案，我們絕不會把“安全”跟任何其他因素做一個折中。

另外還有一條是我們的系統，我們的系統能夠保證在各種環境、氣候天氣情況下都能穩定的運行。

中國為無人駕駛提供了什么？

回到中國的元素，中國為無人駕駛提供了什么？我覺得提供是一個彎道超車的機會。

我們比較一下各大洲和各大國家在無人駕駛上的進展，按說歐洲是最慢的，就是現在只是一些國家開始做了嘗試，韓國當然有很多進展，它開設了一個測試區域，但是那是一個無人駕駛專屬區域，說句不好聽的，這是“過家家”的一個空間。

美國是無人駕駛中最早開始做的國家，它應該早于中國8-10年的時間。或者說它大概用10年的時間，開設了一些無人駕駛路測規范，并且在某些洲已經允許運營了。

而中國在短短一年半到兩年時間之內，已經趕上了（美國）。我們已經有了非常規范化的自動駕駛路測標準，也有開放路測的道路，以及一些規范范圍內的運營。

就是說我們在一年半的時間內，已經在政策上走完了美國10年走的路程。

說一下我們的自動駕駛高速公路，這也是世界上僅有的一條專門為無人駕駛車設計的高速公路，這個地點就在浙江杭州，這條高速公路是一個只允許無人駕駛車開的，并且上面有大量的設備，幫助無人駕駛做的更安全。

最后說下這個市場，據統計，到2030年無人駕駛將會有5000億美元市值。

中國市場還有一個很大的潛力，就是民眾對無人駕駛的期待。其實最早，我覺得在幾年前，政府也處在一個觀望的狀態，民眾也是再一個懷疑的狀態中。但是到今天，我敢非常有自信的說政府已經在積極制定政策，幫助這個行業前進，而民眾滿懷期待。所以，在中國很特別的就是對創業公司，很多人相信創業公司能夠在這個市場中做出自己的貢獻。

還有一點是如果自動駕駛這件事情真的做成了，我們有更多的人愿意擁抱這個新的科技，我們不會像在大洋彼岸的美國人，現在還在拿支票付水費，我們都愿意使用最新的科技，來提高我們的生活。

當然，中國的所有的支持和氛圍，引發了中國創業風潮，這一點也受到了世界的關注，彭博社在新聞中也提到了，中國大量創業公司的出現，他們也感受到了類似潛在出現的危機。

小馬智行在中國做了兩件事情：

第一，運營。

第二，合作。

運營的話，我們在廣州落地了第一支全自動無人駕駛的常規化、常態和運營車隊。

我們還與廣汽簽訂了合作。和廣汽簽訂合作是為了把無人駕駛技術量產化，讓這個科技能夠更早的商業化。

我們的人工智能研究院是這樣一個考慮，因為最近一兩三年之內，人工智能得到了更多的關注，但是其實我的導師姚期智院士感受到，人工智能其實缺少很多理論基礎作為積淀。所以，我們愿意建一個研究院，增加人工智能理論基礎研究，在有理論的支持下，把很多應用更好的應用化、產業化。

那么，下面就是無人駕駛做好之后，會由什么方式來呈現？

這就要談到智慧城市。例如在廣州的明珠灣區內，將結合各種尖端科技，除了無人駕駛之外，還包括V2X，還包括5G的技術，在接下來2年時間內，會覆蓋大概30平方公里的區域，與所有新的科技所打造的一個新的無人駕駛示范區，這也是無人駕駛之后會發生什么。

在中國也帶來了很多中國特色的挑戰。中國的路況上，會包括一些隨意變道、非機動車逆行和違規停車等。

首先，我明確一下，這些特色路況并沒有任何人違反法律，也會發生在世界的任何地方。只是說在中國，我們能更好的收集到這些場景，我們來看一下。

案例1：在某些駕駛情況中，很有可能會出現目標車忽視車道線，突然變道的情況。這種情況其實對無人駕駛車來說，需要做的非常安全，要做很多這樣的考慮。

案例2：可能會出現的車輛“碰瓷”行為。

案例3：摩托車等小型車輛在司機盲點超車。

案例4：綠燈行駛情況下，突然出現三輪車、摩托車闖紅燈。

案例5：在高速路上突然出現行人。在特斯拉的高速場景中，它覺得高速不需要處理行人或者什么，但是我覺得一個場景需不需要處理行人，并不取決于能不能處理，而取決于這個場景到底有沒有行人，如果有的話，無論如何我們也要非常安全的能夠處理，才能保證安全。

案例6：會有自行車、摩托車等小型車輛，臨時在路邊停靠，造成隱患。

最后，很多人問起來，小馬智行和Waymo比的優劣是什么？

劣勢很明顯，它先行于我們8年，甚至是10年時間，它積累了大量數據，這個我承認。但是，從另一個角度來說，由于中國的元素，由于中國這些挑戰，同時帶來了很多機遇和機會。我們在短短的一年之內，積累了Google10年都很難積累到的很多復雜無人駕駛場景，能夠極大的幫助技術的進步。

我相信一個創意被實現其實有很多因素，有的很好的創意，它不能實現并不是因為它的技術不能達到大家的預期，而是因為它出現的時間不對。

無人駕駛這項創新，相信它的爆發點已經到來了，因為它得到了全方面的關注，其它相關領域的技術也已經達到一定的成熟度。

所以，我非常相信在接下來2-3年，無人駕駛技術能應用于生活的很多方方面面，讓我們共同期待這樣的新技術來改變我們的生活！

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