在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，由前英特爾中國(guó)研究院院長(zhǎng)吳甘沙聯(lián)合創(chuàng)辦的馭勢(shì)科技是不得不提的一家。

但由于將工作重心轉(zhuǎn)移，馭勢(shì)科技和吳甘沙本人從去年年中起就大幅減少了對(duì)外發(fā)聲的頻次，頗有“隱退江湖”的意思，略顯神秘。

日前，隨著GTIC 2018全球智能汽車(chē)供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會(huì)重磅嘉賓對(duì)話系列報(bào)道啟動(dòng)，車(chē)東西奔赴馭勢(shì)科技北京辦公室，與本次峰會(huì)嘉賓吳甘沙再次展開(kāi)深入對(duì)話，了解到馭勢(shì)科技蟄伏這一年在技術(shù)研發(fā)與商業(yè)化進(jìn)展方面取得的多方突破：

包括在全球排名前三的國(guó)際機(jī)場(chǎng)部署無(wú)人電動(dòng)物流拖車(chē)、在浙江和南京部署無(wú)人接駁車(chē)、與國(guó)內(nèi)排名靠前的整車(chē)廠和分時(shí)租賃企業(yè)聯(lián)合研發(fā)自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)，與乘用車(chē)企業(yè)合作研發(fā)L2.5/L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)等等。

吳甘沙

而吳甘沙更是告訴車(chē)東西，其在客戶數(shù)目、合同數(shù)目、合同金額、搭載馭勢(shì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛數(shù)目四個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)上都實(shí)現(xiàn)了10倍的增長(zhǎng)，成績(jī)喜人。

一、“隱退”成果： 敲定Master Plan

“創(chuàng)業(yè)第一年在外面吹，第二年在里面吹，第三年再吹就說(shuō)不過(guò)去了。”至于最近一年保持低調(diào)的原因，吳甘沙在這樣介紹道。

在他看來(lái)，創(chuàng)業(yè)第一年在外面吹無(wú)外乎是要找人找錢(qián)，第二年是跟客戶吹找商業(yè)合作，而第三年的重點(diǎn)，一方面是吹過(guò)的牛要兌現(xiàn)，另一方面是公司快速成長(zhǎng)需要“補(bǔ)鈣”，尤其是精細(xì)化管理和文化建設(shè)方面。

吳甘沙告訴車(chē)東西，在馭勢(shì)科技“沉寂”的這段時(shí)間里，團(tuán)隊(duì)完成了一件非常重要的事情，即敲定了馭勢(shì)科技的Master Plan——公司未來(lái)五至十年的總體發(fā)展計(jì)劃。據(jù)了解，該計(jì)劃分為三個(gè)部分：

首先是在商用車(chē)與專用車(chē)領(lǐng)域里尋找適合自動(dòng)駕駛技術(shù)落地，同時(shí)又能帶來(lái)較高利潤(rùn)的方向進(jìn)行商業(yè)落地嘗試，在獲取收入的同時(shí)又能積累研發(fā)數(shù)據(jù)、打造企業(yè)形象。

其次，待技術(shù)研發(fā)到一定程度之后，開(kāi)始與乘用車(chē)廠商合作，量產(chǎn)部署自動(dòng)代客泊車(chē)和L2/L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

隨著部署車(chē)輛的逐漸增多，馭勢(shì)一方面能夠積累更多的數(shù)據(jù)提升量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)，同時(shí)也將開(kāi)啟“影子模式”，即通過(guò)現(xiàn)有車(chē)輛的傳感器收集量產(chǎn)車(chē)輛行駛時(shí)的路況數(shù)據(jù)，并在車(chē)載計(jì)算平臺(tái)訓(xùn)練L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的決策算法。

最后，馭勢(shì)科技希望未來(lái)能夠在1000萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)車(chē)上部署具備“影子模式”的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，確保每一次L4/5級(jí)自動(dòng)駕駛算法的迭代都能在一個(gè)月內(nèi)完成數(shù)百億公里的實(shí)車(chē)驗(yàn)證。最終在2025年前后實(shí)現(xiàn)L4/5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的大規(guī)模量產(chǎn)。

在制定了宏偉，甚至略顯夸張的Master Plan之外，馭勢(shì)科技也在通過(guò)大幅招兵買(mǎi)馬來(lái)保證上述計(jì)劃的實(shí)現(xiàn)。

吳甘沙告訴車(chē)東西，馭勢(shì)科技目前在北京房山和海淀、上海嘉定設(shè)有3個(gè)研發(fā)基地，其科研的工程團(tuán)隊(duì)已經(jīng)接近數(shù)百人。

此外，馭勢(shì)科技在浙江嘉興還有一個(gè)試制、測(cè)試與應(yīng)用創(chuàng)新中心，從事自動(dòng)駕駛車(chē)輛的批量改裝、低速車(chē)輛的制作，以及測(cè)試等工作，在柳州、深圳等地設(shè)有辦公室，與合作伙伴一道進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)、聯(lián)合研發(fā)等項(xiàng)目執(zhí)行。

一、商業(yè)進(jìn)展：一年實(shí)現(xiàn)4個(gè)10倍增長(zhǎng)

馭勢(shì)的Master Plan雖然野心勃勃，但終究是一項(xiàng)規(guī)劃，車(chē)東西其實(shí)更關(guān)心馭勢(shì)科技在過(guò)去一年里究竟取得了哪些實(shí)際成果。

“10倍。”吳甘沙笑著說(shuō)道，“并且還是4個(gè)10倍。”

他告訴車(chē)東西，從2017年8月—2018年8月這一年里，馭勢(shì)科技在客戶數(shù)目、合同數(shù)目、合同金額、搭載馭勢(shì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛數(shù)目四個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)上都實(shí)現(xiàn)了10倍的增長(zhǎng)，目前已經(jīng)擁有了二十多家客戶，其中約8成都是車(chē)企，同時(shí)覆蓋了自主、合資以及外資三類品牌廠家，以及乘用車(chē)和商用車(chē)兩大領(lǐng)域。

“今年明顯發(fā)現(xiàn)合資和外資車(chē)企客戶多了起來(lái)，”對(duì)于車(chē)企客戶增多的原因，吳甘沙這樣解釋道，“國(guó)外研發(fā)的自動(dòng)駕駛技術(shù)未必能適應(yīng)國(guó)內(nèi)的復(fù)雜路況，而國(guó)際通行的數(shù)據(jù)管治條例又不允許把數(shù)據(jù)送出國(guó)門(mén)，所以合資和外資車(chē)企也需要本土研發(fā)和本地的合作伙伴。”

馭勢(shì)上海研發(fā)基地

口說(shuō)無(wú)憑，吳甘沙在現(xiàn)場(chǎng)也給車(chē)東西看了一個(gè)具體項(xiàng)目的視頻。

其中一個(gè)是在全球排名前三的國(guó)際機(jī)場(chǎng)，馭勢(shì)科技部署了若干臺(tái)自主研發(fā)無(wú)人電動(dòng)物流拖車(chē)。這些車(chē)輛停放在飛機(jī)旁邊，待飛機(jī)上的行李等貨物卸下后，這輛無(wú)人專用車(chē)就拖著貨物開(kāi)往卸貨區(qū)域。

視頻顯示，這輛專用車(chē)在大雨中依然能夠正常行駛，而其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在識(shí)別到測(cè)試人員突然扔到路中央的礦泉水瓶和絲巾時(shí)，也能立馬停車(chē)避免碰撞。

吳甘沙告訴車(chē)東西，由于沒(méi)有遮掩和空調(diào)，機(jī)場(chǎng)專用車(chē)輛駕駛員常年都在高低溫和飛機(jī)起降巨大噪音等惡劣條件下工作，因此雖然補(bǔ)貼較高，但依然留不住人，成了令機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)方一個(gè)較為頭疼的難題。

無(wú)人駕駛車(chē)輛則不存在這些問(wèn)題，因而受到機(jī)場(chǎng)方面的積極響應(yīng)，在經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛的技術(shù)測(cè)試后，雙方很快達(dá)成了商業(yè)合作。

最為重要的是，該項(xiàng)目并不是用作演示用途，馭勢(shì)積累的數(shù)據(jù)與運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)既能不斷提升自己的無(wú)人駕駛技術(shù)，隨后也能在該機(jī)場(chǎng)部署更多的無(wú)人車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)良性發(fā)展。吳甘沙預(yù)計(jì)，該項(xiàng)目在半年內(nèi)就會(huì)開(kāi)始沒(méi)有車(chē)上安全員的無(wú)人運(yùn)營(yíng)。而這也正是馭勢(shì)科技Master Plan的第一步。

二、技術(shù)進(jìn)展：自動(dòng)代客泊車(chē)和L2.5先行

在乘用車(chē)領(lǐng)域，馭勢(shì)目前主要圍繞AVP和L2+級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)在推動(dòng)商業(yè)落地。

在上述機(jī)場(chǎng)視頻之外，吳甘沙也向車(chē)東西展示了其為某自主乘用車(chē)品牌研發(fā)AVP（Automated Valet Parking）自動(dòng)代客泊車(chē)的技術(shù)Demo。

視頻中，一輛搭載馭勢(shì)AVP技術(shù)的乘用車(chē)開(kāi)至一個(gè)地下車(chē)庫(kù)門(mén)口，隨后人類司機(jī)下車(chē)，車(chē)輛自行開(kāi)入地庫(kù)尋找到指定的車(chē)位倒車(chē)入位。待司機(jī)需要開(kāi)車(chē)時(shí)，在手機(jī)APP上進(jìn)行操作，車(chē)輛自自行從車(chē)庫(kù)開(kāi)上路面。

AVP技術(shù)演示

據(jù)了解，馭勢(shì)的AVP系統(tǒng)僅依靠攝像頭和超聲波雷達(dá)等低成傳感器即可實(shí)現(xiàn)，其產(chǎn)品擁有2種模式：

1、針對(duì)固定停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位，車(chē)輛通過(guò)學(xué)習(xí)人類司機(jī)的駕駛即可記住相應(yīng)的路線，從而在不依賴高精地圖的情況下即可完成自動(dòng)代客泊車(chē)。

2、針對(duì)陌生停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位，車(chē)輛在有限的高精地圖支持下，即可自行尋找到指定的車(chē)位或隨機(jī)空車(chē)位，并完成泊車(chē)。

吳甘沙告訴車(chē)東西，這套AVP系統(tǒng)正在跟整車(chē)廠聯(lián)合研發(fā)，今年年底前有望與整車(chē)廠或頭部分時(shí)租賃公司合作實(shí)現(xiàn)規(guī)模部署。

除了AVP系統(tǒng)，馭勢(shì)在乘用車(chē)領(lǐng)域的另外一大布局則圍繞L2+級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)展開(kāi)，馭勢(shì)內(nèi)部將其稱為L(zhǎng)2.5和L2.8級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

其L2.5級(jí)技術(shù)可以簡(jiǎn)單理解為特斯拉Autopilot系統(tǒng)的升級(jí)版本，車(chē)輛在高速公路等結(jié)構(gòu)化道路上除了能夠自行控制車(chē)速、保持在單一車(chē)道內(nèi)行駛，其還能夠?qū)崿F(xiàn)安全的自動(dòng)變道。

L2.8級(jí)技術(shù)的主體與L2.5級(jí)技術(shù)一致，核心在于增加了上下匝道的功能。按照吳甘沙的說(shuō)法，馭勢(shì)科技的L2.8級(jí)技術(shù)要實(shí)現(xiàn)收費(fèi)站—收費(fèi)站的自動(dòng)駕駛功能，即消費(fèi)者開(kāi)至收費(fèi)站即可交給車(chē)輛駕駛，在到達(dá)目的地收費(fèi)站后，再由人類駕駛。

當(dāng)然，由于這一技術(shù)定位仍在L3級(jí)別以下，因此人類司機(jī)在駕駛過(guò)程中仍然需要監(jiān)測(cè)路況并時(shí)刻準(zhǔn)備接管，與通用的Super Cruise定位較為類似。

吳甘沙透露，這套L2+的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)基本成熟，目前正在跟整車(chē)廠進(jìn)行落地溝通，預(yù)計(jì)最快2020年SOP量產(chǎn)——這也正是馭勢(shì)Master Plan的第二步。

四、影子模式：為無(wú)人駕駛研發(fā)提速

在馭勢(shì)的Master Plan中，前文提及的影子模式扮演著非常重要的角色，是其完成L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)、數(shù)據(jù)積累和驗(yàn)證的一個(gè)重要步驟。

在上述演示AVP自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)視頻后，吳甘沙也向車(chē)東西展示了馭勢(shì)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)展。

視頻中，前文自動(dòng)代客泊車(chē)的車(chē)輛從停車(chē)場(chǎng)駛出后切換到L4級(jí)自動(dòng)駕駛模式，自動(dòng)開(kāi)到園區(qū)出口，識(shí)別橫桿抬起后，駛?cè)腴_(kāi)放道路進(jìn)行測(cè)試。

在這一過(guò)程中，該車(chē)經(jīng)歷了十字路口/交通燈、環(huán)島、隧道、城市和高速道路等多個(gè)場(chǎng)景，即使在面對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)和非機(jī)動(dòng)車(chē)、行人、快遞小哥混行等復(fù)雜路況下也良好地完成駕駛?cè)蝿?wù)。

據(jù)吳甘沙介紹，這段開(kāi)放道路是與房山區(qū)高端制造業(yè)基地合作的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放測(cè)試路段，在這個(gè)路段進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試早已是常規(guī)操作，并且還經(jīng)歷了大雨、嚴(yán)冬酷熱等惡劣天氣的考驗(yàn)。目前馭勢(shì)正積極與主機(jī)廠合作申請(qǐng)北京、上海和浙江嘉善等地的路測(cè)牌照。

雷雨天氣進(jìn)行測(cè)試

吳甘沙告訴車(chē)東西，用上述自動(dòng)代客泊車(chē)的車(chē)輛來(lái)演示L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)正是驗(yàn)證影子模式的需要。

打開(kāi)后備箱，車(chē)內(nèi)只有一個(gè)干干凈凈的“小盒子”。這就是馭勢(shì)自主研發(fā)的車(chē)腦， 內(nèi)部搭載有兩套算法，一套即上述自動(dòng)代客泊車(chē)系統(tǒng)、另一套即還在迭代中的L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

搭載有該車(chē)腦的車(chē)輛在人類駕駛時(shí)，其L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的算法在保證隱私的情況下通過(guò)與傳感器共享數(shù)據(jù)來(lái)驗(yàn)證算法，從而實(shí)現(xiàn)影子模式。

吳甘沙透露，該車(chē)腦完全按照車(chē)規(guī)正向研發(fā)，支持GPU、ASIC或FPGA等多種芯片混搭方案，目前主機(jī)廠定點(diǎn)的進(jìn)展順利。

五、未來(lái)打法：定位Tier 0.5

自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)業(yè)浪潮興起已有數(shù)年，新興公司和科技公司們?cè)谏虡I(yè)模式上主要有兩大方向，首先以行業(yè)領(lǐng)軍者谷歌Waymo為代表的無(wú)人出租車(chē)或無(wú)人網(wǎng)約車(chē)路線，還包括Uber、滴滴、Roadstar.ai等創(chuàng)業(yè)公司。

另外一批公司則希望向整車(chē)廠提供軟硬件一體的自動(dòng)駕駛解決方案量產(chǎn)裝車(chē)，類似于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)里Tier1做的事情。

馭勢(shì)員工調(diào)試車(chē)輛

在第一類公司看來(lái)，科技公司切入汽車(chē)產(chǎn)業(yè)存在經(jīng)驗(yàn)不足，門(mén)檻過(guò)高的問(wèn)題，因此不如與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的公司合作來(lái)制作無(wú)人車(chē)，自己直接從事無(wú)人網(wǎng)約車(chē)的運(yùn)營(yíng)業(yè)務(wù)。而第二類公司則認(rèn)為軟件技術(shù)是汽車(chē)行業(yè)公司的弱項(xiàng)，自己有能力成為新的Tier1。

吳甘沙給馭勢(shì)科技選擇的定位在后者。

“蘭德公司數(shù)據(jù)顯示，自動(dòng)駕駛技術(shù)需要跑到110億英里才能在統(tǒng)計(jì)學(xué)意義上證明其比人類司機(jī)更加安全，想要跑到這么多的歷程，需要更多搭載影子模式的車(chē)輛來(lái)跑數(shù)據(jù)。”關(guān)于選擇第二條路線的原因，吳甘沙這樣解釋道。

與此同時(shí)，他還認(rèn)為，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要不斷地迭代升級(jí)，其與傳統(tǒng)一次性提供的汽車(chē)部件并不同，因此馭勢(shì)將其與車(chē)企的關(guān)系定義為T(mén)ier0.5，即從一開(kāi)始就與車(chē)企展開(kāi)聯(lián)合研發(fā)與聯(lián)合數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)，而非向傳統(tǒng)Tier1那樣向車(chē)企提供獨(dú)立研發(fā)零部件系統(tǒng)然后與整車(chē)廠的車(chē)輛進(jìn)行匹配。

目前，馭勢(shì)科技已經(jīng)與國(guó)內(nèi)多家整車(chē)廠展開(kāi)了聯(lián)合研發(fā)，其與某頭部客車(chē)廠商聯(lián)合開(kāi)發(fā)的微循環(huán)無(wú)人小巴和客車(chē)也即將亮相。

結(jié)語(yǔ)：自動(dòng)駕駛老將再提速

成立于2016年初、由前英特爾中國(guó)研究院院長(zhǎng)吳甘沙掌舵的馭勢(shì)科技算是國(guó)內(nèi)最早的一批自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司。在經(jīng)過(guò)成立之初的密集曝光后，馭勢(shì)科技從2017年下半年開(kāi)始陷入沉寂，甚至給人一種該公司已經(jīng)落后的錯(cuò)覺(jué)。

但在與吳甘沙深入交流了兩個(gè)小時(shí)后，車(chē)東西明顯意識(shí)到馭勢(shì)科技這個(gè)自動(dòng)駕駛老將不僅沒(méi)有落后，反而有了更多的成果，不管是拿下了幾十家客戶、在全球排名前三的國(guó)際機(jī)場(chǎng)部署專用無(wú)人車(chē)，還是針對(duì)量產(chǎn)研發(fā)出了L2+級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)和自動(dòng)代客泊車(chē)系統(tǒng)等都說(shuō)明了這一點(diǎn)。

而隨著馭勢(shì)科技針對(duì)未來(lái)5年的Master Plan的確定，這一老將的前進(jìn)速度也將進(jìn)一步加快。

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