無人駕駛初創公司「圖森未來」宣布完成 9500 萬美元的 D 輪融資，由新浪資本領投，融資將主要用于商業化落地和技術研發。

圖森未來（TuSimple，下文簡稱“圖森”）成立于2015年9月，是國內最早研發可商用的L4級別（SAE標準）無人駕駛卡車解決方案的公司之一，總部設在北京和美國圣迭戈。

此前圖森共獲得8300萬美元的融資，投資方包括新浪、英偉達、治平資本和復合資本，而本次 D 輪融資之后，其估值已超過 10 億美元，成為無人駕駛賽道的新晉獨角獸。

圖森的無人駕駛卡車解決方案以攝像頭為主要傳感器，融合激光雷達和毫米波雷達，可以實現感知、定位、決策、控制等無人駕駛核心功能，目標是讓貨運卡車在干線物流場景和半封閉樞紐場景中實現全無人駕駛。

從2018年8月起，該公司開始在美國亞利桑那州10號高速公路上做小規模商業化運營，其無人駕駛卡車日均能完成3-5次貨物運輸，服務13家終端貨主客戶。

圖森CEO陳默在去年底接受36氪專訪時說，他們一臺卡車每周收入數千美元，中美兩地大概有30臺卡車，但這筆生意現在還無法盈利，因為每臺車要配備一名安全員和一名測試員，全公司400多員工的薪水和研發成本也遠高于這筆運費收入。

而本輪融資完成后，圖森會加快商業化運營規模。該公司打算在2019年第一季度開通一條從亞利桑那州到德克薩斯州的運輸線路，并打算在今年6月把車隊規模擴充到50臺。

除了干線運輸之外，圖森目前已經在中國北方某港口持續試運營超過300天，并將在上海臨港地區進行無人駕駛示范運營。

此外，圖森透露，這筆新融資也將用于與整車廠、一級供應商和傳感器生產方建立研發合作關系，同時，無人駕駛卡車的各關鍵零部件生產廠商正在與圖森一起做無人駕駛的動力、剎車、操縱的系統集成，以加快商業化落地進度。

針對此次投資，新浪資本表示，圖森未來擁有“強大的技術實力與優秀的領導團隊力量”，自成立以來實現了多個里程碑式的跨越發展。他們認為，圖森會成為第一家實現無人駕駛卡車商業化落地的公司。

圖源：圖森未來

對于目前的無人駕駛公司來說，商業化是他們最頭疼的問題之一，也是投資人斥重金的重要考量標準。圖森之所以會在商業化進度上先人一步，主要源于它前期的技術儲備。

2018年9月，圖森的自動駕駛卡車的有效感知距離提升至1000米，與之相比，目前自動駕駛乘用車的感知距離頂多300米。

陳默告訴36氪，之所以要做1000米，是因為百公里下乘用車剎停距離大概不到40米，但卡車要想安全停下來，剎車距離大概250米，只有看1000米那么遠才能給卡車留出充足的決策時間。

2018年11月2日，圖森發布了一個重卡行駛視頻。在下大雨的情況下，他們的一輛測試卡車完成了1小時15分鐘的無人工干預和接管的自動駕駛，時速最高接近該路段限速65英里/小時（104.6公里/小時）。這次測試路線主要包含鐵路交叉口、設有四向停車標志的十字路口、紅綠燈十字路口、T形交叉路口、高速公路匝道入口和出口、以及能見度較低的長距離高速路段。

在這個雨天測試之后，11月15日，圖森又發布了一段短視頻：京津冀地區霧霾天的夜間，其無人駕駛卡車在碼頭前沿和堆場之間完成了一次低能見度的測試。

根據圖森提供的數據，截至2018年上半年，他們已完成超過13000小時的真實環境路測、超過52萬公里的實際路測和7100萬公里的仿真環境測試。

陳默此前告訴36氪記者，到2020年，他們計劃完成3000萬英里的測試，以證明自動駕駛在干線運輸上比人類司機安全。到2021年，計劃讓1500臺卡車做干線運輸，等到可以撤掉安全員和測試員的時候，就是上市的時間。