礦區的生產運輸一直以來存在多個痛點：安全事故頻發、司機招聘困難、管理運營成本高。

而礦區又是最適合自動駕駛落地的場景之一，因為礦區環境往往受到嚴格管控、禁止外來人員進入、具備封閉無人的特點。同時，礦區運輸有嚴格的工藝要求，每輛礦車都在固定路線上進行點對點運輸，時速往往低于25km/h。

36氪近日接觸到的自動駕駛公司「踏歌智行」也看到了礦區的這種落地優勢，從2017年年底開始專注研發 L4 級別的礦用車自動駕駛解決方案，包括感知、決策、控制和云平臺。

「踏歌智行」成立于2016年9月，近日宣布完成 A 輪融資，由金沙江聯合資本領投、中環協力跟投，融資金額未透露。本輪融資將主要用于引進人才、完善產品和在礦區的商業化落地。

此前，踏歌智行曾在2016年底完成數千萬人民幣的天使輪融資；在2017年10月完成數千萬人民幣的 Pre-A 輪融資，投資機構包括辰韜資本、柏溪長青投資、北京匯泉投資。

該公司聯合創始人周華生告訴36氪，他們與包鋼股份、伊泰集團、北方股份、同力重工、北奔集團等的合作已進入落地階段。北方股份、同力重工分別是國內大型礦卡、寬體車的頭部公司。

踏歌智行的礦區無人車（圖源：踏歌智行）

踏歌智行提供的解決方案包括兩種：“駕駛機器人”和“CAN線控”。針對已經在用的大型礦卡，可以通過后裝“駕駛機器人”實現自動駕駛；針對新增的礦用寬體自卸車，則采用前裝“嵌入式線控”的方式。

2018年8月，踏歌智行與包鋼合作，把一臺在用的北方股份 MT3600 礦卡進行了無人化改造，已經在內蒙包頭的白云鄂博礦區（世界最大的稀土礦）實測和試運營，預計今年會有收入。

同年9月，踏歌智行與北方股份、北京航空航天大學、中國移動內蒙公司、華為集團簽訂協議，要合作研發 5G 網絡條件下的智慧礦山無人駕駛。該項目涵蓋了礦車無人駕駛管理系統、智能防撞、外來人員車輛管理、災害預防與控制、生產運營管理等子模塊。

同年11月，踏歌智行在白云鄂博礦完成了 MT3600B、NTE150T 兩臺大型礦卡和一臺同力 90T 寬體車的無人化改造和無人駕駛管理系統的開發。這套管理系統的主要研發難度在于：需要對不同廠家、不同噸位車型進行混合編組，車輛越多，編組越復雜。

該公司的商業模式包括：出售自動駕駛解決方案、搭建運營系統對設備進行監控和調度。

周華生告訴36氪，他們今年計劃在白云鄂博礦區落地 30 臺自動駕駛礦車，2020年計劃在3個礦區全部實現礦用車的無人化運行。為了實現這些目標，“多車編組”是著重要解決的問題之一。

多車編組，指的是無人駕駛的聯隊作業模式，采用車與云端平臺的V2N（Vehicle-to-Network）通信技術、車與車之間的V2V（Vehicle-to-Vehicle）通信技術，使每輛車不僅知道自己的“任務”，而且知道“兄弟”車輛的執行情況，以提高效率和安全系數。

空載車給滿載車讓路（圖源：踏歌智行）

領投A輪融資的金沙江聯合資本董事總經理周奇表示，他們的主要投資方向是泛人工智能和智能大交通，而踏歌智行是“目前業內唯一商用化落地的礦區無人駕駛系統解決方案提供商，具有技術和行業壁壘”。

跟投A輪融資的中環協力公司的主要業務是礦山工程施工、物流運輸、設備銷售和租賃等。該公司表示，此次投資踏歌智行，一方面是理解露天采礦的行業痛點及其與無人駕駛技術成功嫁接后的巨大商業價值，另一方面是希望與踏歌智行合作、完成上千臺采挖和裝運設備的線控改造。

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