3月25日，自動駕駛公司Momenta在蘇州舉辦了主題為“從蘇州，向未來”的發布會，這標志著其位于蘇州的公司總部大樓正式落成。我們在現場了解到，該大樓坐落在蘇州北站對面，隸屬陽澄生態新區（高鐵新城）片區，為“一帶一路”與長江經濟帶的重要交匯處。

實際上，去年（2018年）4月，Momenta就與蘇州達成了戰略合作協議，二者就人工智能與自動駕駛的落地展開合作。同年10月，公司首批路測車輛在蘇州落地。

會議現場，Momenta CEO曹旭東還公布了公司規劃：2019年Q1推出針對高速路場景的自動駕駛方案，Q2發布自動泊車解決方案，Q3發布完全無人駕駛方案，2020年Q1發布針對城區場景的自動駕駛解決方案。其中，針對高速路、泊車、城區等場景的自動駕駛解決方案均可量產。同時，他特別強調，Momenta的方案也以可量產的傳感器為基礎。

對于自動駕駛技術的優化問題，曹旭東認為一定要以“兩條腿走路”的方式來實現：一方面通過量產自動駕駛方案，來獲得感知、地圖等海量數據，隨后將這些數據提供給完全自動駕駛方案進行實際路測，另一方面再由完全自動駕駛方案將路測結果反饋給量產無人駕駛，不斷進行算法優化，以此形成技術閉環。

基于此理念，Momenta搭建了大數據、大計算、模型算法等基礎架構平臺，同時設計了一種分布式深度學習訓練系統ROCS。公司的團隊在過去也拿下了ImageNet 2017、ImageNet 2015等賽事的冠軍。目前，Momenta已經搭建了超過4000塊GPU的計算平臺。

除了大計算平臺外，Momenta還打造了具有百億公里數據采集能力的大數據平臺，以及精度受損較小的模型平臺。前者車輛總數超過2萬輛，覆蓋了全國20多個城市，后者的模型尺寸可壓縮100倍，提速10-100倍。

在宣布未來規劃同時，曹旭東介紹了Momenta過去兩年的技術進展：在感知領域，Momenta針對“車、路、人”，以及復雜的中國場景進行了算法優化。目前，Momenta不僅能夠識別一千多種車型，檢測3D外邊框，還能識別17個人體關節點，分析人類姿態動作，預估目標位置與速度，同時也能識別車道線、交通標識牌、復雜的VRU行為等。

在高精地圖領域，Momenta通過單目相機、車規級IMU、GNSS和芯片等定位設備，將地圖的建圖和定位精度控制在了10cm以內。

據了解，2016年成立的Momenta，以“打造自動駕駛大腦”為自身定位，核心技術是基于深度學習的環境感知、高精度地圖、駕駛決策算法。產品包括適應不同場景的自動駕駛方案，以及衍生出的大數據服務。公司由商湯科技前執行研發總監曹旭東創立，其核心團隊成員還包括研發總監孫剛、任少卿、夏炎等。

天眼查顯示，目前Momenta已完成大大小小五輪融資，累計融資額超2億美元，公司估值超過10億美元，資方包括招商局創投、騰訊產業共贏基金、凱輝中法創新基金、上海國資經營公司旗下國鑫資本、元禾原點、蔚來資本、戴姆勒集團、創新工場、順為資本、GGV紀源資本等，最新一輪融資發生在去年10月。

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