近日，百度發布了國內首個L4級自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案——百度Apollo Lite。
據百度方面介紹，Apollo Lite經過前期研發和今年上半年的路測迭代，已經可以做到10路攝像頭、200幀/秒數據量的并行處理，單視覺鏈路最高丟幀率低于5%，360°實時環境感知，以及前向障礙物的穩定檢測視距達240米。簡單來說，基于Apollo Lite的10路攝像頭感知系統，百度無人車已經可以在不依賴高線數旋轉式激光雷達的情況下，實現端到端閉環自動駕駛。
而且相較于旋轉式激光雷達感知方案，因攝像頭是相對成熟的從傳感器，且價格低、符合車規，所以視覺感知方案的成本更低。與此同時，攝像頭獲取的圖像與人眼感知的圖像最為接近，較三維點云數據更為直觀，對算法、數據積累量、研發投入等的要求也比較低。
除此之外，百度Apollo技術委員會主席王亮還表示，“百度一直堅持走多傳感器融合的技術路線，因為在L4級自動駕駛傳感器選型上，激光雷達和攝像頭是同等重要且不可替代的，而不是排它或者從屬關系。因此，研發Apollo Lite并不代表百度會放棄現有的激光雷達技術方案。”
而實際路測結果顯示，Apollo Lite的性能足以與全球最大的ADAS供應商Mobileye的純視覺解決方案媲美。
來源：鎂客網
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