（圖片來源：PNI Sensor）

據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月27日，PNI Sensor宣布推出新型定位模塊TRAX2，該模塊是唯一一款提供兩種模式的定位模塊，即姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS）或數(shù)字羅盤。其具備的雙模式功能能夠使其應(yīng)用于無人機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車、海洋浮標(biāo)等等領(lǐng)域。PNI Sensor公司是在精確定位、運(yùn)動(dòng)追蹤和將傳感器系統(tǒng)融合進(jìn)真實(shí)應(yīng)用方面的專家。

TRAX2集成了PNI公司的軍用級(jí)別磁場傳感器、經(jīng)過驗(yàn)證的傳感器融合和數(shù)字羅盤算法，即使在最苛刻的條件下，運(yùn)動(dòng)發(fā)生動(dòng)態(tài)變化而且局部磁場發(fā)生變化的情況下，該模塊都能提供最精確的航向和方向。

TRAX2模塊的功能包括：

1、  AHRS模式結(jié)合了PNI的15狀態(tài)卡爾曼濾波器（15 state Kalman filter）以及可供用戶進(jìn)行調(diào)節(jié)的按鈕，為特定應(yīng)用和條件優(yōu)化算法；

2、  陀螺穩(wěn)定羅盤，以提高動(dòng)態(tài)精度；

3、  低延遲、無超調(diào)、快速獲取目標(biāo)；

4、  多種校準(zhǔn)方法，確保該模塊在工業(yè)、科學(xué)、海洋和軍事應(yīng)用，如無人機(jī)（UAV）、無人地面車輛（無人駕駛車，UGV）以及無人水下車輛（UUV）等應(yīng)用領(lǐng)域的定位準(zhǔn)確性。

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